自动跟随式旅行箱.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107951147A(43)申请公布日2018.04.24(21)申请号201711346995.7(22)申请日2017.12.15(71)申请人芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司地址241000安徽省芜湖市鸠江电子产业园综合楼7楼7018室(72)发明人姜广宇何弢徐超(51)Int.Cl.A45C5/14(2006.01)A45C5/04(2006.01)A45C13/38(2006.01)H04M1/725(2006.01)G01S17/93(2006.01)G01S11/14(2006.01)A45C13/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称自动跟随式旅行箱(57)摘要本发明公开了自动跟随式旅行箱，包括：箱体、拉杆、驱动轮、从动轮和设置在夹层中的跟随控制模块；驱动轮和从动轮分别设在箱体的底部，拉杆设置在箱体的顶部；跟随控制模块包括：主控制器、超声波接收模块、超声波发生模块、无线通讯模块、电源以及驱动电机；主控制器通过无线通讯模块与移动终端进行信息传递，使用者将超声波发生模块携带在身上或者与移动终端绑定，超声波接收模块用于检测超声波发生模块发出的信号，定位超声波发生模块，驱动电机上的输出轴与驱动轮相连，用于驱动所述驱动轮，电源用于提供工作电压。该自动跟随式旅行箱克服现有技术中的旅行箱智能化程度差，需人工拖拉，增加了旅途的劳累度，也影响了旅行体验的问题。CN107951147ACN107951147A权利要求书1/1页1.一种自动跟随式旅行箱，其特征在于，所述自动跟随式旅行箱包括：箱体(1)、拉杆(3)、驱动轮(21)、从动轮(22)和设置在夹层(4)中的跟随控制模块；所述驱动轮(21)和所述从动轮(22)分别设置在所述箱体(1)的底部，所述拉杆(3)设置在所述箱体(1)的顶部；其中，所述跟随控制模块包括：主控制器、超声波接收模块(5)、超声波发生模块、无线通讯模块、电源以及驱动电机；所述主控制器通过所述无线通讯模块与移动终端进行信息传递，使用者将所述超声波发生模块携带在身上或者与所述移动终端绑定，所述超声波接收模块(5)用于检测所述超声波发生模块发出的信号，从而定位所述超声波发生模块，所述驱动电机上的输出轴与所述驱动轮(21)相连，用于驱动所述驱动轮(21)，所述电源用于提供工作电压。2.根据权利要求1所述的自动跟随式旅行箱，其特征在于，所述跟随控制模块还包括：分别设置在所述箱体(1)的外侧面上且相互连接的红外发射模块(61)和红外接收模块(62)，所述红外接收模块(62)还与所述主控制器相连。3.根据权利要求2所述的自动跟随式旅行箱，其特征在于，所述主控制器上还连接有摄像头(7)，所述摄像头(7)设置在所述箱体(1)的外侧面上。4.根据权利要求1所述的自动跟随式旅行箱，其特征在于，所述无线通讯模块为蓝牙模块。5.根据权利要求4所述的自动跟随式旅行箱，其特征在于，所述主控制器上还连接有蓝牙状态检测模块，所述箱体(1)的外侧面上还设置有报警器(8)，且所述蓝牙状态检测模块还与报警器(8)相连。6.根据权利要求5所述的自动跟随式旅行箱，其特征在于，所述主控制器上还连接有GPS模块。2CN107951147A说明书1/3页自动跟随式旅行箱技术领域[0001]本发明涉及旅行箱，具体地，涉及一种自动跟随式旅行箱。背景技术[0002]旅行箱是箱包中的一类，它包括箱体、伸缩拉杆和滑轮，因其使用方便而受到广泛使用，旅行箱有着漫长的历史，现在旅行箱是人们在出远门时的必备物品，其容量大，并且质地较硬能够保护盛放于其内的物品。[0003]但是现有技术中的旅行箱智能化程度差，还是需要人工拖拉，增加了旅途的劳累度，也严重影响了旅行体验。[0004]因此，提供一种在使用过程中可以智能跟随旅行者，从而解放双手，缓解旅途疲劳，改善旅行体验的自动跟随式旅行箱是本发明亟需解决的问题。发明内容[0005]针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的旅行箱智能化程度差，还是需要人工拖拉，增加了旅途的劳累度，也严重影响了旅行体验的问题，从而提供一种在使用过程中可以智能跟随旅行者，从而解放双手，缓解旅途疲劳，改善旅行体验的自动跟随式旅行箱。[0006]为了实现上述目的，本发明提供了一种自动跟随式旅行箱，所述自动跟随式旅行箱包括：箱体、拉杆、驱动轮、从动轮和设置在夹层中的跟随控制模块；所述驱动轮和所述从动轮分别设置在所述箱体的底部，所述拉杆设置在所述箱体的顶部；其中，所述跟随控制模块包括：主控制器、超声波接收模块、超声波发生模块、无线通讯模块、电源以及驱动电机；所述主控制器通过所述无线通讯模块与移动终端进行信息传递，使用者将所述超声波发生模块携带在身