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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107957737A(43)申请公布日2018.04.24(21)申请号201711356123.9(22)申请日2017.12.16(71)申请人洛阳斯特林智能传动科技有限公司地址471000河南省洛阳市西工区洛阳工业园区纬四路(72)发明人王迪蒋礼(74)专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司41119代理人胡晓东(51)Int.Cl.G05D3/12(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图7页(54)发明名称回转式液压驱动装置、定日镜及塔式光热发电系统(57)摘要本发明涉及回转式液压驱动装置、定日镜及塔式光热发电系统。其中回转式液压驱动装置包括转动齿轮和两只均匀设置在转动齿轮周围的主动齿轮,所述主动齿轮分别连接有各自的齿轮驱动装置,所述齿轮驱动装置为液压马达,各所述液压马达并联设置。采用上述方案解决了现有的液压驱动装置采用电机进行控制成本较高、齿轮啮合刚度低的问题。CN107957737ACN107957737A权利要求书1/1页1.回转式液压驱动装置,包括转动齿轮和两只均匀设置在转动齿轮周围的主动齿轮,所述主动齿轮分别连接有各自的齿轮驱动装置,其特征在于:所述齿轮驱动装置为液压马达,各所述液压马达并联设置。2.根据权利要求1所述的回转式液压驱动装置,其特征在于:所述回转式液压驱动装置还包括用于驱动液压马达的数字伺服阀。3.根据权利要求2所述的回转式液压驱动装置,其特征在于:所述液压马达设有奇数只,所述液压马达包括设置在中间的中间马达,所述数字伺服阀设置在中间马达处,中间马达之外的液压马达与数字伺服阀的连接管路从数字伺服阀向两侧对称引出。4.根据权利要求3所述的回转式液压驱动装置,其特征在于:所述回转式液压驱动装置包括用于安装被驱动件的转台,所述液压马达和主动齿轮设置在转台上,所述转台上还铰接有用于驱动被驱动件绕水平轴线做俯仰运动的伸缩缸,所述伸缩缸和所述数字伺服阀分别设置在转台的相对两侧。5.根据权利要求4所述的回转式液压驱动装置,其特征在于:所述转台上设有用于驱动液压马达和伸缩缸动作的液压站。6.根据权利要求5所述的回转式液压驱动装置,其特征在于:所述液压站包括蓄能器。7.根据权利要求2所述的回转式液压驱动装置,其特征在于:所述液压马达设有偶数只,所述数字伺服阀设置在所有液压马达的中间位置,各液压马达与数字伺服阀的连接管路从数字伺服阀向两侧对称引出。8.定日镜,包括基座和设置在基座上的反射镜,反射镜包括镜架,基座与镜架之间设有液压驱动装置,液压驱动装置包括定日镜转动齿轮和两只均匀设置在定日镜转动齿轮周围的主动齿轮,所述主动齿轮分别连接有各自的齿轮驱动装置,其特征在于:所述齿轮驱动装置为液压马达,各所述液压马达并联设置。9.根据权利要求8所述的定日镜,其特征在于:所述液压驱动装置还包括用于驱动液压马达的数字伺服阀。10.塔式光热发电系统,包括集热塔和围绕集热塔设置的定日镜,定日镜,包括基座和设置在基座上的反射镜,反射镜包括镜架,基座与镜架之间设有液压驱动装置,液压驱动装置包括定日镜转动齿轮和两只均匀设置在定日镜转动齿轮周围的主动齿轮,所述主动齿轮分别连接有各自的齿轮驱动装置,其特征在于:所述齿轮驱动装置为液压马达,各所述液压马达并联设置。2CN107957737A说明书1/7页回转式液压驱动装置、定日镜及塔式光热发电系统技术领域[0001]本发明涉及回转式液压驱动装置、定日镜及塔式光热发电系统。背景技术[0002]太阳能发电装置目前深受关注,常见的太阳能发电装置包括利用光伏板的光伏发电装置、利用碟式反射板的碟式太阳能热发电装置和利用定日镜的塔式光热发电系统。[0003]其中利用定日镜的塔式光热发电系统的基本原理如图1所示,是利用定日镜群中的各定日镜101将太阳102发出的光反射集中到集热塔103顶部的聚热机构104上,由于太阳102在天空中的位置是不断移动的,阳光的照射角度也时刻都在变化,因此定日镜101需要通过反射镜的旋转对太阳进行跟踪,使阳光经过反射后能以一定的方向出射,这样就能实现太阳能的大量聚集,改变太阳辐射能流密度低的缺点。由于定日镜群是远距离的反射跟踪,因此,定日镜的任何微小偏移晃动都会影响定日镜效率,轻者造成聚集光斑边沿模糊而引起聚集损失增大,重者将使光斑晃动脱离把目标,最终导致聚集温度大幅度下降,严重时会造成太阳能采集工作无法进行,同时聚热机构的局部的温度会导致热膨胀差进而导致聚热机构老化,因此定日镜的跟踪传动必须达到高精密传动的精度要求。也正是由于上述原因,定日镜的成本往往占据整套塔式光热发电系统的50%以上,而定日镜的成本往往会成为投资方考虑的首要因素。[0004]一般的定日镜是由反射镜、用于安装反射镜的镜架、用于