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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114111067A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111421983.2(22)申请日2021.11.26(71)申请人北京聚树核科技有限公司地址100088北京市海淀区知春路6号(锦秋国际大厦)5层A05-2(72)发明人刘卫锋蔡永锋李磊(74)专利代理机构北京华夏泰和知识产权代理有限公司11662代理人曾军(51)Int.Cl.F24S30/40(2018.01)F24S50/20(2018.01)F24S20/20(2018.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称塔式熔盐光热发电系统的镜场纠偏方法和装置(57)摘要本申请公开了一种塔式熔盐光热发电系统的镜场纠偏方法和装置。其中,该方法包括:将定日镜的部署镜场划分为多个纠偏区域,定日镜为采用塔式熔盐光热发电系统的光热电站中的定日镜,定日镜用于反射日光至光热电站的吸热器;在多个纠偏区域的目标纠偏区域中,随机选择定日镜进入纠偏队列;按照预设纠偏方案,对纠偏队列中的定日镜进行并行纠偏,预设纠偏方案用于减少定日镜之间的相互干扰,纠偏用于纠正定日镜在跟踪太阳的运行轨迹时出现的偏差。本申请解决了相关技术中纠偏效率较低的技术问题。CN114111067ACN114111067A权利要求书1/2页1.一种塔式熔盐光热发电系统的镜场纠偏方法,其特征在于,包括:将定日镜的部署镜场划分为多个纠偏区域,其中,所述定日镜为采用塔式熔盐光热发电系统的光热电站中的定日镜,所述定日镜用于反射日光至所述光热电站的吸热器;在所述多个纠偏区域的目标纠偏区域中,随机选择定日镜进入纠偏队列;按照预设纠偏方案,对所述纠偏队列中的定日镜进行并行纠偏,其中,所述预设纠偏方案用于减少定日镜之间的相互干扰,所述纠偏用于纠正定日镜在跟踪太阳的运行轨迹时出现的偏差。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在对所述纠偏队列中的定日镜进行并行纠偏的过程中,所述方法还包括:采用图形化的方式,展示所述纠偏队列中定日镜的分布情况,其中,在用户查看时根据纠偏相机的编号或者纠偏区域的区域编号过滤出对应的所述纠偏队列,当位于所述纠偏队列中的定日镜被点击时展示该定日镜的描述信息。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将定日镜的部署镜场划分为多个纠偏区域,包括:将所述定日镜的部署镜场,按照所述部署镜场的N个纠偏相机的视角区域,划分为N个纠偏区域,其中,N为大于2的正整数,一个纠偏区域内的定日镜位于同一纠偏相机的视角区域内,任意两个纠偏区域内的定日镜不重合。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述按照预设纠偏方案,对所述纠偏队列中的定日镜进行并行纠偏,包括:将所述纠偏队列所在的纠偏区域划分为多个纠偏子区域,其中,不同的纠偏子区域采用不同的曝光值;采用多线程并行执行纠偏操作,在开始纠偏后,先选择所述纠偏队列中彼此间隔距离较远的定日镜进行纠偏:当一面定日镜执行完纠偏动作后,选择一面待纠偏的定日镜,如果选择的定日镜与现在正在纠偏的定日镜之间的间隔距离小于距离阈值,则不让选择的定日镜进入纠偏,如果选择的定日镜与现在正在纠偏的定日镜之间的间隔距离不小于所述距离阈值,则对选择的定日镜执行纠偏操作;在一轮纠偏完成时,若所述纠偏队列中的定日镜无光,则重新对该定日镜进行初始角标定,在标定成功的情况下进入下一轮纠偏,在标定不成功的情况下从所述纠偏队列排除。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述多个纠偏区域的目标纠偏区域中,随机选择定日镜进入纠偏队列之前,所述方法还包括:根据当前时间所属季节,确定纠偏数量,以作为所述纠偏队列的长度,其中,春季和秋季的纠偏数量为M,夏季的纠偏数量大于M,冬季的纠偏数量小于M,M为大于2的正整数。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述在所述多个纠偏区域的目标纠偏区域中,随机选择定日镜进入纠偏队列,包括:按照多个挑选规则的优先级,从高到低的执行,以挑选得到满足所述纠偏数量的纠偏队列,并从所述纠偏队列中删除重复项和发生故障的定日镜。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述按照多个挑选规则的优先级,从高到低的执行,以挑选得到满足所述纠偏数量的纠偏队列,包括:在定日镜表中,将所述目标纠偏区域中所有定日镜的纠偏标志置为0;2CN114111067A权利要求书2/2页在所述目标纠偏区域中存在需要清除初始角的定日镜的情况下,将需要清除初始角的定日镜加入纠偏队列;获取所述纠偏队列中的镜子数量,在所述纠偏队列中的镜子数量小于纠偏数量的情况下,查找纠偏不成功的定日镜;从纠偏不成功的定日镜中,随机选(纠偏数量‑所述纠偏队列中的镜子数量)/3个定日镜,加入所述纠偏队列;重新获取所述纠偏队列中的镜子数量,在所