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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107965552A(43)申请公布日2018.04.27(21)申请号201711112185.5(22)申请日2017.11.13(71)申请人八方电气(苏州)股份有限公司地址215211江苏省苏州市工业园区娄葑镇和顺路9号(72)发明人贺先兵黄善劲(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103代理人范晴(51)Int.Cl.F16H3/72(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H61/04(2006.01)F16H61/66(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称电动车辆无级变速驱动系统、变速控制系统及方法(57)摘要一种电动车辆技术领域的电动车辆无级变速驱动系统、变速控制系统及方法,包括:第一驱动电机、行星轮系、第二驱动电机和第三输出机构,其中,行星轮系设有齿圈、行星支架、太阳轮和若干行星齿轮,行星齿轮周向均布在行星支架上,行星支架和齿圈之一与第二驱动电机的输出轴啮合、另一与第三输出机构啮合,齿圈与行星齿轮啮合,太阳轮与第一驱动电机输出端连接并与行星齿轮啮合。本发明采用行星减速机构,通过第二驱动电机带动行星支架或者齿圈的转动达到所需要的减速比,完成电动车的无级变速,实现换挡自动化。CN107965552ACN107965552A权利要求书1/2页1.一种电动车辆无级变速驱动系统,其特征在于,包括:第一驱动电机、行星轮系、第二驱动电机和第三输出机构,其中:行星轮系设有齿圈、行星支架、太阳轮和若干行星齿轮,行星齿轮周向均布在行星支架上,行星支架和齿圈之一与第二驱动电机的输出轴啮合、另一与第三输出机构啮合,齿圈与行星齿轮啮合,太阳轮与第一驱动电机输出端连接并与行星齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的电动车辆无级变速驱动系统,其特征是,所述的齿圈、行星支架和太阳轮均套设在主轴上。3.根据权利要求1所述的电动车辆无级变速驱动系统,其特征是,所述第三输出机构设有轮轴,所述的轮轴与电动车辆的驱动轴固定连接。4.根据权利要求2所述的电动车辆无级变速驱动系统,其特征是,所述的第一驱动电机包括转子总成和绕线定子,其中,转子总成设有转子内衬套,转子内衬套一端固定有太阳轮。5.根据权利要求2所述的电动车辆无级变速驱动系统,其特征是,所述第一驱动电机的输出端与太阳轮通过减速机构相连,所述的减速机构为皮带、链条、齿轮传动机构中任意一种。6.一种应用于上述任一权利要求所述电动车辆无级变速驱动系统的变速控制系统,其特征在于,包括:行车电脑、制动传感器、变速传感器、第一驱动电机控制单元、第二驱动电机控制单元、第一转速传感器和第二转速传感器,其中,制动传感器与行车电脑相连并输出制动信号;变速传感器与行车电脑相连并输出加速信号或减速信号;行车电脑与第一驱动电机控制单元、第二驱动电机控制单元相连并传输两驱动电机的控制信息;第一转速传感器与行车电脑相连并输出第一驱动电机转速信息;第二转速传感器与行车电脑相连并输出第二驱动电机转速信息。7.根据权利要求6所述电动车辆无级变速驱动系统的变速控制系统,其特征在于,所述的变速控制系统还包括:第一电流传感器、第二电流传感器、第一电压传感器、第二电压传感器、第一扭矩传感器和第二扭矩传感器,其中,第一扭矩传感器与行车电脑相连并输出第一驱动电机扭矩信息;第二扭矩传感器与行车电脑相连并输出第二驱动电机扭矩信息;第一电流传感器、第一电压传感器与第一驱动电机控制单元相连并分别输出第一驱动电机的输入电流和输入电压信息;第二电流传感器、第二电压传感器与第二驱动电机控制单元相连并分别输出第二驱动电机的输入电流和输入电压信息。8.一种基于权利要求6或7所述变速控制系统的电动车辆变速控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,首先判断输入信号是否为制动信号,若为制动信号,则第一驱动电机和第二驱动电机停转,电动车辆停车,否则判断为变速信号;S2,接着判断变速信号是否为加速信号,若为加速信号,再判断第一驱动电机电流是否小于设定值,若小于设定值则进一步判断第一驱动电机效率是否大于设定值,否则第一驱2CN107965552A权利要求书2/2页动电机限流后判断第一驱动电机效率大小;若判断变速信号为减速信号,接着判断第一驱动电机电流是否小于设定值,若小于设定值则进一步判断第一驱动电机效率是否大于设定值,否则第一驱动电机限流后判断第一驱动电机效率的大小;S3,根据步骤S2的判断结果:在变速信号为加速信号的情况下,若第一驱动电机效率大于设定值,则第一驱动电机加速,接着判断整车速度与目标速度的大小,若整车速度与目标速度相等则保持当前行车速度,若整车速度大于目标速度则刹车减速,若整车速度小于目标速度则返回步骤S2;若第一驱动电