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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107963012A(43)申请公布日2018.04.27(21)申请号201711199722.4(22)申请日2017.11.26(71)申请人南通尚力机电工程设备有限公司地址226001江苏省南通市桃坞路99号华宏国际商贸中心609室(72)发明人陆昊昊(51)Int.Cl.B60Q1/34(2006.01)G06K9/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种汽车转向灯回调系统(57)摘要汽车转向灯回调系统包括:行驶路径测试模块、转向灯回调装置、控制装置和触发电路;行驶路径测试模块包括图像采集装置和数据处理装置,其中,图像采集装置用于采集车辆在行驶过程中前端图像信号,数据处理装置对所述图像信号进行去噪、轮廓提取处理,并将处理后的图像信号传输至控制装置,通过处理后的图像信号判断车辆是否直线行驶,若为直线行驶,则控制装置指示触发电路产生低电平触发信号,并将低电平触发信号传输至转向灯回调装置,转向灯回调装置将车辆左转向灯和右转向灯熄灭,若不为直线行驶,则触发电路不产生触发信号。CN107963012ACN107963012A权利要求书1/1页1.一种汽车转向灯回调系统,其特征在于,所述汽车转向灯回调系统包括:行驶路径测试模块、转向灯回调装置、控制装置和触发电路;行驶路径测试模块包括图像采集装置和数据处理装置,其中,所述图像采集装置安装于所述车辆前端,所述图像采集装置用于采集所述车辆在行驶过程中前端图像信号,并将所述图像信号传输至所述数据处理装置,所述数据处理装置对所述图像信号进行去噪、轮廓提取处理,并将处理后的图像信号传输至所述控制装置,通过处理后的图像信号判断所述车辆是否直线行驶,若为直线行驶,则所述控制装置指示所述触发电路产生低电平触发信号,并将所述低电平触发信号传输至所述转向灯回调装置,所述转向灯回调装置将所述车辆左转向灯和右转向灯熄灭,若不为直线行驶,则所述触发电路不产生触发信号。2.根据权利要求1所述的汽车转向灯回调系统,其特征在于,所述图像采集装置包括CCD图像采集传感器和视频图像采集卡。3.根据权利要求1所述的汽车转向灯回调系统,其特征在于,所述图像采集装置安装于所述车辆前端中轴线上。4.根据权利要求1所述的汽车转向灯回调系统,其特征在于,所述图像采集装置采集道路虚/实线图像,所述数据处理装置将所述道路虚/实线图像的轮廓提取出来,将所述道路虚/实线图像的轮廓信息传输至所述控制装置,若所述道路虚/实线图像的轮廓线若与所述车辆前端垂直,则所述控制装置判断所述车辆直线行驶,若所述道路虚/实线图像的轮廓线若与所述车辆前端不垂直,则所述控制装置判断所述车辆不以直线行驶。5.根据权利要求1所述的汽车转向灯回调系统,其特征在于,所述数据处理装置在对所述图像采集装置采集的图像进行所述轮廓提取处理时,首先计算图像的能量,其中,为自定义参数,取值范围为0-1,为图像轮廓内部平均灰度值,为图像轮廓外部平均灰度值,为平均曲线函数,,其中为自定义参数;然后求取图像能量的最大值,以此计算出的值,最后对能量达到最大的图像提取轮廓。2CN107963012A说明书1/3页一种汽车转向灯回调系统技术领域[0001]本发明涉及智能测试领域,尤其涉及一种汽车转向灯回调系统。背景技术[0002]转向灯是在机动车辆转向时开启以提示前后左右车辆及行人注意的重要指示灯。转向灯灯管采用灯管,单片机控制电路,左右轮换频闪不间断工作。转向灯采用闪光器,实现灯光闪烁。主要可分为阻丝式、电容式和电子式三种。在高速路上行驶时,车辆在变道前需打转向灯,但在变道成功后转向灯往往不会复位/熄灭,因为,目前汽车转向灯回调系统是根据车辆转向的角度来实现的,在变道时,车辆偏离原线路的角度一般偏低,一般为5°-10°,此时,传统的汽车转向灯回调系统不能使转向灯复位/熄灭,容易造成交通事故。发明内容[0003]为了克服上述问题,本发明提供一种汽车转向灯回调系统,在直线行驶过程中自动关闭车辆转向灯,因此,本发明利用行驶路径测试模块、转向灯回调装置、控制装置和触发电路,在车辆直线行驶过程中,自动关闭车辆转向灯。[0004]根据本发明的一个实施例的汽车转向灯回调系统,其中,所述汽车转向灯回调系统包括:行驶路径测试模块、转向灯回调装置、控制装置和触发电路;行驶路径测试模块包括图像采集装置和数据处理装置,其中,所述图像采集装置安装于所述车辆前端,所述图像采集装置用于采集所述车辆在行驶过程中前端图像信号,并将所述图像信号传输至所述数据处理装置,所述数据处理装置对所述图像信号进行去噪、轮廓提取处理,并将处理后的图像信号传输至所述控制装置,通过处理后的图像信号判断所述车辆是否直线行驶,若为直