一种机械手作业机具改良结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107962559A(43)申请公布日2018.04.27(21)申请号201711176378.7(22)申请日2017.11.22(71)申请人刘笛地址315000浙江省宁波市中山东路333号(72)发明人刘笛(51)Int.Cl.B25J9/10(2006.01)B25B11/00(2006.01)B03C3/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种机械手作业机具改良结构(57)摘要本发明公开了一种机械手作业机具改良结构，包括底座，所述底座上设有机械手装置，所述机械手装置包括固定于底座上的转轴安装座，所述转轴安装座上由外至内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述第一转轴的前端设有旋转支架，所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置，所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮和第三齿轮形状相同。本发明的机械手装置运动多样化，可满足多种作业需求；工件夹紧装置通过一个夹持气缸实现了二次夹紧效果，结构简单，工件夹持稳固性高，具有实用性。CN107962559ACN107962559A权利要求书1/1页1.一种机械手作业机具改良结构，包括底座，其特征在于，所述底座上设有机械手装置，所述机械手装置包括固定于底座上的转轴安装座，所述转轴安装座上由外至内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述第一转轴的前端设有旋转支架，所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置，所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮和第三齿轮形状相同，所述第三转轴的前端固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮和第二齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮的底部连接有机械手转轴支架，所述机械手转轴支架上转动连接有第四转轴，所述第四转轴的内侧端设有第五齿轮，外侧端设有机械手，所述第五齿轮与第二齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第二齿轮、第四齿轮、第五齿轮形状相同，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴的后端分别设有一传动齿轮，每一所述传动齿轮啮合一传动齿条，每一所述传动齿条受一气缸驱动以使所述传动齿条来回直线运动；所述底座上还设有工件夹紧装置，所述工件夹紧装置包括设于底座上的作业台，所述底座上还设有第一铰接座和第二铰接座，所述第二铰接座位于第一铰接座和作业台之间，所述第一铰接座上转动连接夹持气缸，所述第二铰接座上转动连接第一导杆，所述第一导杆上滑动套设有滑套，所述第一导杆上位于滑套上方还套设有第一弹簧，所述滑套侧壁上设有滑套转轴，所述夹持气缸的输出端转动连接于滑套转轴上，所述第一导杆的上端转动连接于第二导杆的中部位置，所述第二导杆靠近第一铰接座的一端转动连接有第三导杆，所述第三导杆的另一端转动连接于滑套转轴上，所述作业台上方远离第一铰接座的一侧设有止挡部，所述止挡部用于顶靠放置于作业台上的工件，所述第一导杆上位于滑套下方固设有工件侧面顶杆，所述工件侧面顶杆用于抵顶所述工件上靠近第一导杆的一侧面，所述第二导杆的另一端用于抵顶所述工件的顶面，所述第一导杆、第二导杆、第三导杆、工件侧面顶杆均位于同一平面上；所述底座上还设有静电除尘装置，所述静电除尘装置包括除尘箱和粉尘沉淀箱，所述粉尘沉淀箱安装于所述除尘箱的出尘口，所述除尘箱设置有进气管和出气管，所述进气管内设置有过滤网，所述除尘箱的外层设置有绝缘层，所述除尘箱还设置有用于接电源正极的集尘棒和用于接电源负极的放电棒，所述集尘棒与所述除尘箱的箱壁通过螺纹连接，所述放电棒通过绝缘套体安装于所述除尘箱上，所述放电棒的下部置于所述除尘箱内。2CN107962559A说明书1/4页一种机械手作业机具改良结构技术领域[0001]本发明涉及机械技术领域，特别是指一种机械手作业机具改良结构。背景技术[0002]现有技术的作业机具灵活性不够，难以适应多样性的作业任务；另外工件夹紧装置夹持不够稳固，结构复杂，稳定性差。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种机械手作业机具改良结构，以解决现有技术中作业机具灵活性不够，难以适应多样性的作业任务；另外工件夹紧装置夹持不够稳固，结构复杂，稳定性差的技术问题。[0004]为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种机械手作业机具改良结构，包括底座，所述底座上设有机械手装置，所述机械手装置包括固定于底座上的转轴安装座，所述转轴安装座上由外至内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述第一转轴的前端设有旋转支架，所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮平行