一种机械手作业机具结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108127657A(43)申请公布日2018.06.08(21)申请号201711177116.2(22)申请日2017.11.22(71)申请人陈德梅地址315000浙江省宁波市鄞州大道123号(72)发明人陈德梅(51)Int.Cl.B25J9/10(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种机械手作业机具结构(57)摘要本发明公开了一种机械手作业机具结构，包括底座，所述底座上设有机械手装置，所述机械手装置包括固定于底座上的转轴安装座，所述转轴安装座上由外至内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述第一转轴的前端设有旋转支架，所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置，所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮和第三齿轮形状相同。本发明的机械手装置运动多样化，可满足多种作业需求；工件夹紧装置通过一个夹持气缸实现了二次夹紧效果，结构简单，工件夹持稳固性高，具有实用性。CN108127657ACN108127657A权利要求书1/1页1.一种机械手作业机具结构，包括底座，其特征在于，所述底座上设有机械手装置，所述机械手装置包括固定于底座上的转轴安装座，所述转轴安装座上由外至内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述第一转轴的前端设有旋转支架，所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置，所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮和第三齿轮形状相同，所述第三转轴的前端固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮和第二齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮的底部连接有机械手转轴支架，所述机械手转轴支架上转动连接有第四转轴，所述第四转轴的内侧端设有第五齿轮，外侧端设有机械手，所述第五齿轮与第二齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第二齿轮、第四齿轮、第五齿轮形状相同，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴的后端分别设有一传动齿轮，每一所述传动齿轮啮合一传动齿条，每一所述传动齿条受一气缸驱动以使所述传动齿条来回直线运动；所述底座上还设有工件夹紧装置，所述工件夹紧装置包括设于底座上的作业台，所述底座上还设有第一铰接座和第二铰接座，所述第二铰接座位于第一铰接座和作业台之间，所述第一铰接座上转动连接夹持气缸，所述第二铰接座上转动连接第一导杆，所述第一导杆上滑动套设有滑套，所述第一导杆上位于滑套上方还套设有第一弹簧，所述滑套侧壁上设有滑套转轴，所述夹持气缸的输出端转动连接于滑套转轴上，所述第一导杆的上端转动连接于第二导杆的中部位置，所述第二导杆靠近第一铰接座的一端转动连接有第三导杆，所述第三导杆的另一端转动连接于滑套转轴上，所述作业台上方远离第一铰接座的一侧设有止挡部，所述止挡部用于顶靠放置于作业台上的工件，所述第一导杆上位于滑套下方固设有工件侧面顶杆，所述工件侧面顶杆用于抵顶所述工件上靠近第一导杆的一侧面，所述第二导杆的另一端用于抵顶所述工件的顶面，所述第一导杆、第二导杆、第三导杆、工件侧面顶杆均位于同一平面上；所述底座上还设有除尘装置，所述除尘装置包括箱体，所述箱体上设有进风口、出风口，所述进风口上连接抽风机，所述箱体下端通过连接管连接净化装置，所述净化装置下端连接蓄水盒，所述箱体内上端设有喷淋管，所述喷淋管通过给水管与蓄水盒连接，所述给水管上设有给水阀，所述箱体外侧设有灰尘浓度传感器和控制器，所述抽风机、给水阀、灰尘浓度传感器均分别与控制器连接，所述蓄水盒设置在底座上。2CN108127657A说明书1/4页一种机械手作业机具结构技术领域[0001]本发明涉及机械技术领域，特别是指一种机械手作业机具结构。背景技术[0002]现有技术的作业机具灵活性不够，难以适应多样性的作业任务；另外工件夹紧装置夹持不够稳固，结构复杂，稳定性差。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种机械手作业机具结构，以解决现有技术中作业机具灵活性不够，难以适应多样性的作业任务；另外工件夹紧装置夹持不够稳固，结构复杂，稳定性差的技术问题。[0004]为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种机械手作业机具结构，包括底座，所述底座上设有机械手装置，所述机械手装置包括固定于底座上的转轴安装座，所述转轴安装座上由外至内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述第一转轴的前端设有旋转支架，所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置，所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮