

多点传动支撑系统和方法.pdf
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相关资料
多点传动支撑系统和方法.pdf
一种支持多点传动和多点支撑的支架系统(900)。该系统(900)包括驱动一个电机(910)产生一个旋转的力矩。该旋转的力矩通过一个传动结构(990)被传递到一个或多个支撑结构(940)上。其中,该支撑结构(940)包括千斤顶(1000)、蜗轮蜗杆、伞齿轮(1100)、行星齿轮组(1300)、液压系统(1400)、链条结构(1500)、拉绳结构中的一种或多种。该旋转的力矩带动该一个或多个支撑结构(940)进行同步运动并进一步带动与其相连的一个设备(980)进行移动或旋转。
一种具有多点支撑传动轴的跟踪传动系统.pdf
本实用新型公开了一种具有多点支撑传动轴的跟踪传动系统,包括主梁和至少一台回转减速机,其中一台回转减速机与电机相连,回转减速机通过传动轴传动连接,所述的传动轴位于所述的主梁内,所述回转减速机内设有万向转角接头。本实用新型通过传动轴位于主梁内部,避免传动轴受到恶劣环境的影响,避免传动轴出现腐蚀、老化等问题,延长传动轴的使用寿命;其次,减小风沙引起传动轴卡死的情况,故障率降低;并且,由于传动轴设于内部,使得整个设备的外观布局更为简洁和美观。
支撑结构、多点支撑的追踪式光伏系统.pdf
本申请提供一种支撑结构、多点支撑的追踪式光伏系统,所述支撑结构包括:立柱;设置于所述立柱上、与所述立柱连接的第一支撑杆;至少设置于所述第一支撑杆两端中的其中一端、与所述第一支撑杆连接的连接板;设置于所述连接板与第一支撑杆连接一侧相背对一侧的、与所述连接板连接的第二支撑杆;设置于所述连接板与第一支撑杆连接一侧相背对一侧的、与所述连接板、第二支撑杆连接的第三支撑杆。将所述支撑结构应用于多点支撑的追踪式光伏系统,从而实现支撑成本较低的实现方式。
传动系统和用于运行传动系统的方法.pdf
本发明涉及一种传动系统,其包括驱动轴(2)、驱动装置(4)和行星齿轮变速器(3),所述行星齿轮变速器具有三个驱动器或从动器,其中,一个从动器与驱动轴(2)连接,一个驱动器与驱动装置(4)连接,并且一个第二驱动器与电气的差动驱动器(5)连接,在所述传动系统中,所述差动驱动器(5)能在没有变频器的情况下直接接通到电网(12)上,以便所述传动系统能够在没有变频器的情况下运行。
多点支撑平台的上装姿态控制方法.pdf
本发明公开了一种多点支撑平台的上装姿态控制方法。分别测量平台的承载交互作用矩阵和变形交互作用矩阵,构建承载与变形耦合控制矩阵;测量各支腿的当前载荷,并计算其最优载荷;基于操作员的档杆指令生成升降、侧倾和俯仰基准参量,连同当前载荷、最优载荷、承载与变形耦合控制矩阵,构建平台几何与支腿载荷耦合控制方程;计算并修正得到对应指令下的支腿总作动量,并执行同步作动;循环检测操作员指令直至全部置零,结束姿态控制。该方法具有同步实现平台姿态控制和保持支腿均匀承载的效果,能够显著提升多点支撑平台的上装姿态控制速度、几何精度