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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107973163A(43)申请公布日2018.05.01(21)申请号201711153748.5B65G47/92(2006.01)(22)申请日2017.11.17G06K19/07(2006.01)(71)申请人青岛海威物联科技有限公司地址266042山东省青岛市市北区郑州路43号申请人软控股份有限公司(72)发明人董兰飞王禄新陈海军祁海波佟强(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人韩建伟谢湘宁(51)Int.Cl.B65H20/02(2006.01)B65H41/00(2006.01)B65H37/04(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称轮胎用RFID电子标签的层合设备(57)摘要本发明提供了一种轮胎用RFID电子标签的层合设备。层合设备包括:机架;喂料机构,设置在机架上;层合机构,设置在机架上,层合机构用于压合胶料和来自喂料机构的待输送物料的电子芯片;其中,喂料机构包括支架、设置在支架上的卷料部和可转动地设置在支架上的主动轮,待输送物料的一端设置在卷料部上,待输送物料的另一端与主动轮配合,以在主动轮的带动下移动待输送物料。本发明的技术方案可以解决现有技术中人工上料效率较低的问题。CN107973163ACN107973163A权利要求书1/2页1.一种轮胎用RFID电子标签的层合设备,其特征在于,所述层合设备包括:机架(90);喂料机构(30),设置在所述机架(90)上;层合机构(60),设置在所述机架(90)上,所述层合机构(60)用于压合胶料和来自所述喂料机构(30)的待输送物料(40)的电子芯片(42);其中,所述喂料机构(30)包括支架(31)、设置在所述支架(31)上的卷料部(32)和可转动地设置在所述支架(31)上的主动轮(34),待输送物料(40)的一端设置在所述卷料部(32)上,待输送物料(40)的另一端与所述主动轮(34)配合,以在所述主动轮(34)的带动下移动所述待输送物料(40)。2.根据权利要求1所述的层合设备,其特征在于,所述喂料机构(30)还包括剥膜转轴(33),所述剥膜转轴(33)可转动地设置在所述支架(31)上,所述待输送物料(40)包括料带(41)、所述电子芯片(42)和与所述料带(41)对应设置的保护膜,所述电子芯片(42)设置在所述料带(41)和所述保护膜之间,所述保护膜的一端设置在所述剥膜转轴(33)上,所述主动轮(34)与所述料带(41)啮合设置。3.根据权利要求2所述的层合设备,其特征在于,所述主动轮(34)的外周面上设有多个齿状凸出部(341),多个所述齿状凸出部(341)绕所述主动轮(34)的周向均匀间隔设置,所述料带(41)上设有与所述齿状凸出部(341)配合的通孔。4.根据权利要求2所述的层合设备,其特征在于,所述喂料机构还包括驱动部件(35)和传动部,所述驱动部件(35)与所述主动轮(34)驱动连接,所述传动部分别与所述主动轮(34)和所述剥膜转轴(33)连接,以使所述主动轮(34)和所述剥膜转轴(33)同步转动。5.根据权利要求2所述的层合设备,其特征在于,所述喂料机构还包括与所述支架(31)连接的支撑平台(39),所述支撑平台(39)位于所述主动轮(34)的朝向所述剥膜转轴(33)的一侧。6.根据权利要求1至5中任一项所述的层合设备,其特征在于,所述层合设备还包括设在所述机架(90)上的机械手拾取机构,机械手拾取机构包括:支撑座(20);拾取部件(10),相对于所述支撑座(20)在竖直方向上可移动地设置,所述拾取部件(10)包括第一气缸(11)和与所述第一气缸(11)连接的拾取头(12),所述拾取头(12)具有用于放置磁性件(13)的通道(121),所述第一气缸(11)用于驱动所述磁性件(13)在所述通道(121)内移动,所述磁性件(13)具有吸附待拾取部件的第一位置和松开所述待拾取部件的第二位置。7.根据权利要求6所述的层合设备,其特征在于,所述拾取头(12)上设有安装通孔,所述安装通孔形成所述通道(121),所述第一气缸(11)设置在所述安装通孔处,且所述第一气缸(11)的活塞杆的一端伸入所述安装通孔内并与所述磁性件(13)配合,以驱动所述磁性件(13)在所述第一位置和所述第二位置之间切换。8.根据权利要求6所述的层合设备,其特征在于,所述拾取部件(10)包括两个所述第一气缸(11)和与两个所述第一气缸(11)对应设置的两个所述拾取头(12),各所述拾取头(12)内均设有所述磁性件(13)。9.根据权利要求6所述的层合设备,其特征在于,所述机械手拾取机构还包括第二气缸2CN107973163A权利要求书2/2页(25),