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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107976900A(43)申请公布日2018.05.01(21)申请号201711168417.9(51)Int.Cl.(22)申请日2017.11.21G05B13/02(2006.01)(71)申请人哈尔滨沃华智能发电设备有限公司地址150000黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街434号哈工大科技园大厦八层812/814号申请人内蒙古蒙达发电有限责任公司大唐东北电力试验研究所有限公司(72)发明人孙建国姚坤王凤良高岩松李越男康剑南江飞张丽杰马志国李建华郭峃峄陈国宏刘富栋楚豫川曹勇(74)专利代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所23109代理人毕雅凤权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种火电机组AGC系统的前馈补偿设计方法(57)摘要一种火电机组AGC系统的前馈补偿设计方法,涉及火电机组AGC系统控制策略领域,为了解决现有AGC性能优化方法难以同时提高AGC三个考核指标要求的问题。步骤一:判断机组是否投入AGC模式,若AGC未投入运行,传递给汽轮机调节器的功率信号PT仍为机组的实际功率信号,并结束该方法;若AGC已投入运行,则执行步骤二,即对送往汽轮机调节器的功率信号进行前馈补偿设计优化;步骤二:根据AGC当前负荷P′和实际负荷P计算功率偏差ΔP0:ΔP0=P′-P;由机组额定负荷W计算常量ΔP1、ΔP2:ΔP1=W×K1;ΔP2=W×K2;步骤三:判断功率指令偏差ΔP0与常量ΔP1的大小关系,然后根据判断结果利用常量ΔP2计算修正后的功率信号PT,并将修正后的功率信号PT传递给汽机调节器。本发明适用于火电机组AGC系统。CN107976900ACN107976900A权利要求书1/1页1.一种火电机组AGC系统的前馈补偿设计方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:判断机组是否投入AGC模式,若AGC未投入运行,传递给汽轮机调节器的功率信号PT仍为机组的实际功率信号,并结束该方法;若AGC已投入运行,则执行步骤二,即对送往汽机调节器的功率信号进行前馈补偿优化设计;步骤二:根据当前AGC指令P′和实际负荷指令P计算功率指令偏差ΔP0:ΔP0=P′-P由机组额定负荷W计算常量ΔP1、ΔP2:ΔP1=W×K1ΔP2=W×K2;K1和K2为常数;步骤三:判断功率指令偏差ΔP0与常量ΔP1的大小关系,然后根据判断结果并利用常量ΔP2计算修正后的功率信号PT,并将修正后的功率信号PT传递给汽机调节器。2.根据权利要求1所述的一种火电机组AGC系统的前馈补偿设计方法,其特征在于,所述步骤一中,判断机组是否投入AGC模式的方法为:判断汽轮机调节器是否使用接收到的功率信号PT。3.根据权利要求1所述的一种火电机组AGC系统的前馈补偿设计方法,其特征在于,所述步骤二的K1、K2的选取范围分别为:K1=0.35%~0.40%;K2=0.90%~0.92%。4.根据权利要求1所述的一种计算火电机组AGC系统的前馈补偿方法,其特征在于,步骤三中功率指令偏差ΔP0大于ΔP1时:PT=P-ΔP2;功率指令偏差ΔP0不大于ΔP1时:PT=P+ΔP2。2CN107976900A说明书1/5页一种火电机组AGC系统的前馈补偿设计方法技术领域[0001]本发明涉及火电机组AGC系统控制策略领域,尤其涉及一种火电机组AGC系统的前馈补偿设计方法。背景技术[0002]火电机组调频分为一次调频和二次调频,一次调频是指机组的调节系统参与调节作用,改变机组所带的负荷,使之与外界负荷相平衡。同时,还尽力减少电网频率的变化,一次调频是有差调频,不能维持电网频率不变,只能缓和电网频率的改变程度。二次调频也称为自动发电控制(简称AGC),是电网调度依据发电功率与用电功率的偏差通过调度指令调节各机组的发电功率。AGC系统作为现代化电力系统运行控制的核心技术,负责调频机组的出力,以满足不断变化的电力需求,并使电力系统处于安全稳定的运行状态。但是,受地域、时间等因素限制较多的风能、太阳能等新能源大规模的建设使新能源在电力市场中的发电份额逐年提高,由此造成的波动性对电网稳定性产生了较大的影响。为平衡发电功率与用电功率,火电机组承担的变负荷的调峰任务也不断加重。同时,电力工业的迅速发展,大容量机组替代小容量机组不断增加,给AGC系统的调节性能带来了新的挑战。为了满足电网“两个细则”的要求,确保电力系统安全、稳定、经济运行,就必须保证机组对负荷指令跟踪的灵活性和准确性。[0003]火电机组AGC系统优化控制策略研究一直是提升火电机组快调、深调性能的重点,主要包括智能算法在AGC系统中的应用、AGC机组协调控制系统建模与优化、机组与电网AGC的高效结合,这些研究是为了改善现有AGC控制方式,提升电能的传输质