一种火电机组脱硝的动态前馈带内模控制方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110989466A(43)申请公布日2020.04.10(21)申请号201911356225.X(22)申请日2019.12.25(71)申请人华能应城热电有限责任公司地址432406湖北省孝感市应城市郎君镇汉宜大道特1号(72)发明人王定涛石义坤曾宪辉高健黄晓东李献平(74)专利代理机构武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)42231代理人江慧(51)Int.Cl.G05B19/042(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种火电机组脱硝的动态前馈带内模控制方法及系统(57)摘要本发明公开一种火电机组脱硝的动态前馈带内模控制方法及系统，属于火电机组脱硝技术领域，解决了SCR脱硝控制存在大延迟、大惯性的问题。一种火电机组脱硝的动态前馈带内模控制方法及系统，包括以下步骤：获取NH3流量控制信号、锅炉总风量信号、机组负荷信号、磨组运行方式信号和磨组运行台数经脉冲信号，并以其作为综合前馈信号；以SCR脱硝出口NOx设定值和SCR脱硝出口NOx实测值进行模型预测运算，得到模型预测运算后的SCR脱硝出口NOx值，在所述模型预测运算后的SCR脱硝出口NOx值上叠加综合前馈信号，输出控制指令以控制喷氨调门；实现了对火电机组脱硝的低延迟、小惯性控制。CN110989466ACN110989466A权利要求书1/2页1.一种火电机组脱硝的动态前馈带内模控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取NH3流量控制信号、锅炉总风量信号、机组负荷信号、磨组运行方式信号和磨组运行台数经脉冲信号，以所述NH3流量控制信号、锅炉总风量信号、机组负荷信号、磨组运行方式信号和磨组运行台数经脉冲信号作为综合前馈信号；以SCR脱硝出口NOx设定值和SCR脱硝出口NOx实测值进行模型预测运算，得到模型预测运算后的SCR脱硝出口NOx值，在所述模型预测运算后的SCR脱硝出口NOx值上叠加所述综合前馈信号，输出控制指令以控制喷氨调门。2.根据权利要求1所述的火电机组脱硝的动态前馈带内模控制方法，其特征在于，还包括，在以所述NH3流量控制信号、锅炉总风量信号、机组负荷信号、磨组运行方式信号和磨组运行台数经脉冲信号作为综合前馈信号前，分别对所述锅炉总风量信号、机组负荷信号、磨组运行方式信号和磨组运行台数经脉冲信号经系数修正及三阶惯性处理、线性函数修正及三阶惯性处理、系数修正及一阶惯性处理、一阶惯性处理。3.根据权利要求1所述的火电机组脱硝的动态前馈带内模控制方法，其特征在于，所述以SCR脱硝出口NOx设定值和SCR脱硝出口NOx实测值进行模型预测运算，得到模型预测运算后的SCR脱硝出口NOx值，具体包括，以SCR脱硝出口NOx设定值作为输入，经一阶滤波器、逆模型处理，逆模型的输出经一阶模型反馈至输入端，所述逆模型的输出还经过程控制后输出SCR脱硝出口NOx值，其中，输出的SCR脱硝出口NOx值还为一阶模型提供反馈信号。4.根据权利要求3所述的火电机组脱硝的动态前馈带内模控制方法，其特征在于，所述一阶模型包括模型增益、死区时间、过度过程时间参数，所述模型增益为SCR脱硝出口NOx实测值与输出值比例。5.一种火电机组脱硝的动态前馈带内模控制系统，其特征在于，包括综合前馈信号获取模块及SCR脱硝出口NOx值生成模块；所述综合前馈信号获取模块，用于获取NH3流量控制信号、锅炉总风量信号、机组负荷信号、磨组运行方式信号和磨组运行台数经脉冲信号，以所述NH3流量控制信号、锅炉总风量信号、机组负荷信号、磨组运行方式信号和磨组运行台数经脉冲信号作为综合前馈信号；所述SCR脱硝出口NOx值生成模块，用于以SCR脱硝出口NOx设定值和SCR脱硝出口NOx实测值进行模型预测运算，得到模型预测运算后的SCR脱硝出口NOx值，在所述模型预测运算后的SCR脱硝出口NOx值上叠加所述综合前馈信号，输出控制指令以控制喷氨调门。6.根据权利要求5所述的火电机组脱硝的动态前馈带内模控制系统，其特征在于，还包括修正及惯性处理模块，所述修正及惯性处理模块用于，在以所述NH3流量控制信号、锅炉总风量信号、机组负荷信号、磨组运行方式信号和磨组运行台数经脉冲信号作为综合前馈信号前，分别对所述锅炉总风量信号、机组负荷信号、磨组运行方式信号和磨组运行台数经脉冲信号经系数修正及三阶惯性处理、线性函数修正及三阶惯性处理、系数修正及一阶惯性处理、一阶惯性处理。7.根据权利要求5所述的火电机组脱硝的动态前馈带内模控制系统，其特征在于，所述SCR脱硝出口NOx值生成模块，以SCR脱硝出口NOx设定值和SCR脱硝出口NOx实测值进行模型预测运算，得到模型预测运算后的SCR脱硝出口NOx值，具体包括，以SCR脱硝出口NOx设定值作