用于腔镜吻合器的摆头机构及腔镜吻合器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107970052A(43)申请公布日2018.05.01(21)申请号201711375998.3(22)申请日2017.12.19(71)申请人苏州英途康医疗科技有限公司地址215000江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道99号苏州纳米城NW-12幢203室(72)发明人张翚李大平刘殿臣(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人唐清凯(51)Int.Cl.A61B17/068(2006.01)A61B17/11(2006.01)A61B17/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称用于腔镜吻合器的摆头机构及腔镜吻合器(57)摘要本发明涉及一种用于腔镜吻合器的摆头机构，包括：摆头中心轮，侧面设有沿直径方向的收容孔；摆头拉杆，一端与腔镜吻合器的工作头可活动连接，另一端偏心连接在摆头中心轮上；弹性件，收容于收容孔内；卡位件，一端收容于收容孔内，且与弹性件抵接；卡位件可沿收容孔的轴向移动；以及若干个与卡位件匹配的卡槽；若干个卡槽设于腔镜吻合器的上旋转盖上，且均匀的分布在摆头中心轮的周围，卡位件的另一端在弹性件的弹力作用下与卡槽抵接，摆头中心轮转动时，卡位件能克服弹性件的阻力并从卡槽中退出。上述腔镜吻合器的摆头机构，可有效提高腔镜吻合器的工作头的定位精度，增强手术效果。本发明还提供一种腔镜吻合器。CN107970052ACN107970052A权利要求书1/1页1.一种用于腔镜吻合器的摆头机构，其特征在于，包括：摆头中心轮，侧面设有沿直径方向的收容孔；摆头拉杆，一端与腔镜吻合器的工作头可活动连接，另一端偏心连接在所述摆头中心轮上；弹性件，收容于所述收容孔内；卡位件，一端收容于所述收容孔内，且与所述弹性件抵接；所述卡位件可沿所述收容孔的轴向移动；以及若干个与所述卡位件匹配的卡槽，若干个所述卡槽设于腔镜吻合器的上旋转盖上，且均匀的分布在所述摆头中心轮的周围，所述卡位件的另一端插入所述卡槽内，且在所述弹性件的弹力作用下与所述卡槽抵接，所述摆头中心轮转动时，所述卡位件能克服所述弹性件的阻力并从所述卡槽中退出。2.根据权利要求1所述的用于腔镜吻合器的摆头机构，其特征在于，所述收容孔为通孔，所述摆头机构包括两个卡位件，所述弹性件位于两个所述卡位件之间。3.根据权利要求2所述的用于腔镜吻合器的摆头机构，其特征在于，所述摆头机构包括十二个所述卡槽。4.根据权利要求1所述的用于腔镜吻合器的摆头机构，其特征在于，所述收容孔为盲孔，所述弹性件一端与所述收容孔的底壁抵接，另一端与所述卡位件抵接。5.根据权利要求1所述的用于腔镜吻合器的摆头机构，其特征在于，所述卡位件呈球状。6.根据权利要求1所述的用于腔镜吻合器的摆头机构，其特征在于，所述卡位件的外圈具有轮齿，所述卡槽与所述轮齿匹配。7.根据权利要求6所述的用于腔镜吻合器的摆头机构，其特征在于，所述卡位件的外圈具有三个轮齿。8.根据权利要求1所述的用于腔镜吻合器的摆头机构，其特征在于，所述弹性件为压簧。9.根据权利要求1所述的用于腔镜吻合器的摆头机构，其特征在于，还包括与所述摆头中心轮固定连接的摆头旋钮。10.一种腔镜吻合器，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的用于腔镜吻合器的摆头机构。2CN107970052A说明书1/4页用于腔镜吻合器的摆头机构及腔镜吻合器技术领域[0001]本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种用于腔镜吻合器的摆头机构和一种腔镜吻合器。背景技术[0002]传统技术中，为了实现工作头的摆动，在腔镜吻合器内设有摆头机构，从而实现工作头的摆动，方便手术操作。[0003]一般的，摆动机构包括摆头中心轮和摆头拉杆。摆头拉杆一端与腔镜吻合器的工作头可活动的连接，另一端偏心连接在摆头中心轮上。手术时，医护人员通过旋转摆头中心轮使摆头拉杆沿腔镜吻合器的轴向运动，从而带动腔镜吻合器的工作头摆动。然而，通过人工旋转摆头中心轮，一方面难以确定旋转的角度；另一方面腔镜吻合器的工作头还会出现不可控的摆动的现象，导致腔镜吻合器的工作头无法准确的定位，影响手术效果。发明内容[0004]基于此，有必要提供一种可以有效提高腔镜吻合器的工作头的定位精度的腔镜吻合器的摆动机构。[0005]一种用于腔镜吻合器的摆头机构，包括：[0006]摆头中心轮，侧面设有沿直径方向的收容孔；[0007]摆头拉杆，一端与腔镜吻合器的工作头可活动连接，另一端偏心连接在所述摆头中心轮上；[0008]弹性件，收容于所述收容孔内；[0009]卡位件，一端收容于所述收容孔内，且与所述弹性件抵接；所述卡位件可沿所述收容孔的轴向移动；[0010]以及若干个与所述卡位件匹配的卡槽；若干个所述卡槽设于腔镜吻合器的上旋转盖上，