一种基于有人机无人化改装的前轮转向操纵机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107985567A(43)申请公布日2018.05.04(21)申请号201711455455.2(22)申请日2017.12.27(71)申请人中国科学院工程热物理研究所地址100190北京市海淀区北四环西路11号(72)发明人沈思颖曾冠南赵大林曹华振马晓平方晓(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人曹玲柱(51)Int.Cl.B64C25/50(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种基于有人机无人化改装的前轮转向操纵机构(57)摘要本公开提供了一种基于有人机无人化改装的前轮转向操纵机构，包括伺服直线舵机、舵机支架、推拉杆、上卡箍以及下卡箍。伺服直线舵机尾端与舵机支架连接，支架固定在飞机主承力结构上。舵机前端输出轴与推拉杆耳片连接，推拉杆另一端与下卡箍套筒连接固定。上下卡箍内贴橡胶垫，绕过飞机方向舵脚蹬立柱抱合固定，并用长螺栓贯穿卡箍和立柱防止相对滑动。本发明的前轮转向操纵机构结构简单、工作可靠且通用性强，适用于绝大部分有人机无人化改装的前轮转向操纵机构的设计安装。CN107985567ACN107985567A权利要求书1/2页1.一种基于有人机无人化改装的前轮转向操纵机构，包括：伺服直线舵机(110)，包括机身(111)，其尾部有固定耳片；以及输出轴(112)，其前端有连接耳片；舵机支架(120)，通过螺栓与所述机身(111)的固定耳片连接；推拉杆(130)，呈L形，其一端通过螺栓与所述输出轴(112)前端的连接耳片连接；下卡箍(140)，包括下卡箍套筒和半圆下卡箍，所述推拉杆(130)的另一端插入所述下卡箍套筒内；以及上卡箍(150)，包括半圆上卡箍，其与所述半圆下卡箍通过螺栓连接。2.根据权利要求1所述的基于有人机无人化改装的前轮转向操纵机构，其中，所述机身(111)为前后两点式固定，其通过电气接口连接至飞行控制计算机；所述输出轴(112)可伸长或收缩。3.根据权利要求1所述的基于有人机无人化改装的前轮转向操纵机构，其中，所述舵机支架(120)为门字形支架，其通过舵机支架前脚和后脚固定于飞机主承力结构上。4.根据权利要求3所述的基于有人机无人化改装的前轮转向操纵机构，其中，所述门字形支架通过将舵机架高到整个机构连接作动所需高度来满足转向角度设计要求。5.根据权利要求1所述的基于有人机无人化改装的前轮转向操纵机构，其中，所述推拉杆(130)的一端与所述下卡箍套筒通过过盈配合连接，保证所述推拉杆(130)单耳、所述伺服直线舵机(110)及所述舵机支架(120)连接处于同一轴线上且不受侧力，套筒连接处用销轴径向贯穿固定。6.根据权利要求1所述的基于有人机无人化改装的前轮转向操纵机构，其中，所述舵机支架(120)单耳与所述推拉杆(130)单耳内均嵌有向心关节轴承，螺栓穿过轴承与所述伺服直线舵机(110)双耳片进行连接，保证伺服直线舵机(110)与所述推拉杆(130)能绕连接点转动。7.根据权利要求1所述的基于有人机无人化改装的前轮转向操纵机构，其中，所述半圆下卡箍和所述半圆上卡箍内贴有橡胶垫；所述半圆下卡箍与所述半圆上卡箍通过螺栓连接，绕过飞机方向舵脚蹬立柱(200)抱合。8.根据权利要求7所述的基于有人机无人化改装的前轮转向操纵机构，其中，所述半圆下卡箍与所述半圆上卡箍抱合位置沿所述方向舵脚蹬立柱(200)上下可调，调整到满足前轮转向角度要求后，通过长螺栓贯穿卡箍和立柱固定。9.根据权利要求1所述的基于有人机无人化改装的前轮转向操纵机构，其中，所述前轮转向操纵机构(100)通过所述上卡箍(150)和所述下卡箍(140)与所述方向舵脚蹬立柱(200)相连，所述方向舵脚蹬立柱(200)焊接在原机方向舵脚蹬转向机构顶部横管上，所述顶部横管通过螺栓连接到飞机固定耳片上且绕耳片转动，所述顶部横管焊接一悬臂通过螺栓与所述推拉杆(130)连接组成连杆机构，所述推拉杆(130)另一头通过螺栓与所述转向操纵杆(300)顶部连接；2CN107985567A权利要求书2/2页伺服直线舵机(110)接收飞行控制计算机给舵控器的转向指令，指令右转，输出轴(112)伸长，推动所述上卡箍(150)和所述下卡箍(140)及所述方向舵脚蹬立柱(200)向前，所述方向舵脚蹬立柱(200)通过所述顶部横管绕所述飞机固定耳片做弧线运动，带动连杆机构驱动前轮转向操纵杆(300)完成右转；指令左转，输出轴(112)收缩，拉动所述上卡箍(150)和所述下卡箍(140)及所述方向舵脚蹬立柱(200)向后，带动连杆机构驱动前轮转向操纵杆(300)完成左转。10.根据权利要求1所述的基于有人机无人化改装的前轮转向操纵机构，其中，整个机构连接处