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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110641685A(43)申请公布日2020.01.03(21)申请号201911099377.6(22)申请日2019.11.11(71)申请人中国科学院工程热物理研究所地址100190北京市海淀区北四环西路11号(72)发明人沈思颖赵大林马晓平方晓(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人吴梦圆(51)Int.Cl.B64C13/16(2006.01)B64C13/50(2006.01)B64C25/50(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称前轮转向操纵机构(57)摘要本发明公开了一种前轮转向操纵机构,包括伺服直线舵机,该伺服直线舵机包括:机身,其尾部具有固定耳片;以及输出轴,其一端与机身连接,另一端具有连接耳片;舵机支座,包括一耳座和与该耳座相连的平板,其耳座具有一单耳通过螺栓与机身的固定耳片连接;舵机底板,通过螺栓与舵机支座的平板连接固定;有耳卡箍,其具有一耳片孔通过螺栓与输出轴前端的连接耳片连接;以及无耳卡箍,通过螺栓与有耳卡箍抱合连接。本发明提供的该前轮转向操纵机构,结构简单,装卸方便,通用性强,适用于绝大部分有人机带转向杆的前轮转向机构进行无人化改装的设计安装。CN110641685ACN110641685A权利要求书1/1页1.一种前轮转向操纵机构,其特征在于,包括伺服直线舵机(110),所述伺服直线舵机(110)包括:机身(111),其尾部具有固定耳片;以及输出轴(112),其一端与所述机身(111)连接,另一端具有连接耳片;舵机支座(120),包括一耳座和与所述耳座相连的平板,所述耳座具有一单耳通过螺栓与所述机身(111)的固定耳片连接;舵机底板(130),通过螺栓与所述舵机支座(120)的平板连接固定;有耳卡箍(140),具有一耳片孔通过螺栓与所述输出轴(112)的连接耳片连接;以及无耳卡箍(150),通过螺栓与所述有耳卡箍(140)抱合连接。2.根据权利要求1所述的前轮转向操纵机构,其特征在于,所述机身(111)为两点式固定,所述机身(111)通过电气接口与一控制计算机连接通信。3.根据权利要求1所述的前轮转向操纵机构,其特征在于,所述输出轴(112)为伸缩结构。4.根据权利要求1所述的前轮转向操纵机构,其特征在于:所述舵机底板(130)为一带多孔凹槽加强筋的零件;所述舵机底板(130)通过形状贴合、挤压预紧和铆接的方式固定在飞机机身结构中。5.根据权利要求1所述的前轮转向操纵机构,其特征在于,所述舵机支座(120)中所述耳座的单耳与所述有耳卡箍(140)的耳片孔内均嵌有向心关节轴承,螺栓穿过所述向心关节轴承实现所述单耳与所述固定耳片的连接,及所述耳片孔与所述连接耳片的连接。6.根据权利要求1所述的前轮转向操纵机构,其特征在于,所述有耳卡箍(140)和所述无耳卡箍(150)内贴有橡胶垫。7.根据权利要求1所述的前轮转向操纵机构,其特征在于,所述有耳卡箍(140)与所述无耳卡箍(150)绕过一前轮转向杆(200)抱合连接。8.根据权利要求1所述的前轮转向操纵机构,其特征在于,一前轮转向操纵机构(100)通过所述有耳卡箍(140)和所述无耳卡箍(150)与所述前轮转向杆(200)相连,所述前轮转向杆(200)向下外伸与飞机起落架前轮角叉连接。9.根据权利要求1所述的前轮转向操纵机构,其特征在于,所述转向操纵机构连接处于不加载状态。2CN110641685A说明书1/5页前轮转向操纵机构技术领域[0001]本发明涉及有人机无人化改装技术领域,尤其涉及一种简易改装的前轮转向操纵机构。背景技术[0002]无人机的前轮转向操纵系统控制飞机地面及起降过程中的滑行机动,影响飞机偏航及侧风着陆性能,以及在受损坏道面、水湿道面上使用的能力。前轮转向操纵系统接收飞控计算机的指令完成地面自动机动控制的整个过程,需要快速响应、高可靠性及高灵敏度,对操纵机构的设计安装提出了很高的要求。发明内容[0003](一)要解决的技术问题[0004]本发明提供了一种简易改装的前轮转向操纵机构,以至少部分解决以上所提出的技术问题。[0005](二)技术方案[0006]本发明提供了一种简易改装的前轮转向操纵机构,包括伺服直线舵机110,其包括:[0007]机身111,其尾部具有固定耳片;以及[0008]输出轴112,其一端与机身111连接,另一端具有连接耳片;[0009]舵机支座120,包括一耳座和与该耳座相连的平板,该耳座具有一单耳通过螺栓与机身111的固定耳片连接;[0010]舵机底板130,通过螺栓与舵机支座120的平板连接固定;[0011]有耳卡箍140,具有一耳片孔通过螺栓与输出轴112的连接耳片连接;以及[