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油动共轴六旋翼无人机传动机构.pdf
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运升****魔王
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油动共轴六旋翼无人机传动机构.pdf
本发明提供一种油动共轴六旋翼无人机传动机构，包括依次连接的一级传动机构、二级传动机构和三级传动机构，一级传动机构包括第一轴承架，第一轴承架中部设有减速齿轮，减速齿轮上啮合设有发动机齿轮，二级传动机构包括一级锥齿轮，四个一级锥齿轮首尾相接并且截面呈正方形，其中一个一级锥齿轮连接减速齿轮，其余三个一级锥齿轮分别连接有传动轴，三级传动机构包括动力输出组件，三个动力输出组件一端分别连接传动轴，动力输出组件另一端设有二级锥齿轮，二级锥齿轮上连接有相对的两个三级锥齿轮并且截面呈T形，两个三级锥齿轮上分别连接有旋翼，本
2023-09-01
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2023-09-02
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传动机构与倾转旋翼无人机.pdf
本发明公开了一种传动机构，涉及无人机技术领域，包括垂直间隔设置的第一轴与第二轴，所述第一轴上同轴固接有主动齿轮，所述第二轴上同轴安装有与所述主动齿轮相啮合的传动齿轮，所述传动机构还包括沿着所述第二轴的径向设置的第三轴，所述第三轴由控制组件控制而围绕所述第二轴转动，所述第三轴上同轴安装有与所述传动齿轮相啮合的从动齿轮。本发明解决了现有技术中传动机构不能局部倾转的技术问题，本发明传动机构能够在保持正常传动的情况下快速的实现机构的倾转，本发明传动机构结构简单，结构紧凑，受到的陀螺效应较小，安全性强，应用领域广泛
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