按摩椅3D机芯运动控制结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107997926A(43)申请公布日2018.05.08(21)申请号201711449916.5(22)申请日2017.12.27(71)申请人郑州曙廷信息科技有限公司地址450000河南省郑州市高新技术产业开发区科学大道89号3号楼A单元(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.A61H1/00(2006.01)A61H7/00(2006.01)A61H23/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称按摩椅3D机芯运动控制结构(57)摘要本发明提供一种按摩椅3D机芯运动控制结构，包括机芯固定板、揉捶同步机芯以及两减速箱，机芯固定板的底部设有一主动轴，所述机芯固定板的顶部连接一从动轴，所述主动轴的两端设有行走齿轮；揉捶同步机芯固定在所述机芯固定板的中部；分别固定在所述机芯固定板的上端和下端，下端的减速箱与所述主动轴相连；上端的减速箱与所述从动轴相连。本发明结构简单而实用，实现了机芯的揉捏、捶打、伸缩及上下行走功能，提高了按摩过程中的舒适性。CN107997926ACN107997926A权利要求书1/1页1.按摩椅3D机芯运动控制结构，其特征在于：包括机芯固定板，所述机芯固定板的底部设有一主动轴，所述机芯固定板的顶部连接一转动装置以及一从动轴，所述主动轴的两端设有行走齿轮；揉捶同步机芯，固定在所述机芯固定板的中部；两减速箱，分别固定在所述机芯固定板的上端和下端，下端的减速箱与所述主动轴相连；上端的减速箱通过所述转动结构与所述从动轴相连。2.根据权利要求1所述的按摩椅3D机芯运动控制结构，其特征在于：所述转动结构包括一联接轴，所述联接轴设在所述机芯固定板的顶部，并且与所述从动轴相平行，所述联接轴的一端连接上端的减速箱，另一端连接轴承架；两联接杆，固定连接在所述联接轴与所述从动轴之间。3.根据权利要求2所述的按摩椅3D机芯运动控制结构，其特征在于：所述减速箱包括电机、由所述电机驱动的蜗杆以及与所述蜗杆相啮合的蜗轮，所述蜗轮的轴心通过一销轴固定在所述联接轴或所述主动轴的一端。2CN107997926A说明书1/3页按摩椅3D机芯运动控制结构技术领域[0001]本发明涉及一种按摩装置，尤其是一种适用于各种按摩椅的三维按摩运动控制装置。背景技术[0002]随着现代社会的生活节奏加快，人们的身体由于缺乏运动容易出现各种疲劳酸痛现象，而按摩椅能模拟人手对人体进行按摩达到放松紧张肌肉、消除疲劳、促进血液循环等效果，对保健强身具有很好的作用。[0003]目前市场上大多数按摩椅的机芯通常是二维式按摩机芯，即机芯整体沿着按摩椅靠背上的导轨进行上下往复运动对人体进行按摩，机芯不能相对于按摩椅靠背进行前后伸缩动作，不能根据人体背部的曲线变化进行按摩，凹处的按摩力度不够，凸处的按摩力度又过大，尽管有的按摩椅采用S形导轨来改善此问题，即机芯沿着S形轨道上下移动，在一定程度上配合了人体的背部曲线，但是不同使用者的身高不同，背部曲线不相同，导致按摩装置对人体的贴合度不好，因此上述按摩装置均没办法很好地根据人体的颈部、背部等部位进行自身调节，按摩效果不尽人意，无法保证使用舒适度。发明内容[0004]本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种机芯在上下运动的同时可进行前后伸缩运动，具有揉捏、捶打、伸缩及上下行走功能的按摩椅3D机芯运动控制结构。[0005]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：[0006]按摩椅3D机芯运动控制结构，其包括机芯固定板、固定在所述机芯固定板中部的揉捶同步机芯、分别固定在所述机芯固定板上端和下端的减速箱；所述机芯固定板的底部设有一主动轴，所述主动轴的两端设有行走齿轮，下端的减速箱与所述主动轴相连；所述机芯固定板的顶部连接一转动装置和一从动轴；上端的减速箱通过所述转动结构与所述从动轴相连。[0007]所述转动结构包括一联接轴和两联接杆，所述联接轴设在所述机芯固定板的顶部，并且与所述从动轴相平行，所述联接轴的一端连接上端的减速箱，另一端连接固定在所述机芯固定板顶部的轴承架；两联接杆固定连接在所述联接轴与所述从动轴之间。[0008]所述减速箱包括电机、由所述电机驱动的蜗杆以及与所述蜗杆相啮合的蜗轮，所述蜗轮的轴心通过一销轴固定在所述联接轴或所述主动轴的一端。[0009]采用上述技术方案后，本发明与现有的背景技术相比，具有如下优点：本发明提供了一种结构简单、成本低、适用于各种按摩椅3D机芯运动控制结构，其在机芯固定板上设置有揉捶同步机芯、减速箱、主动轴和联接轴，减速箱通过顶部的联接轴、联接杆与从动轴连接，通过从动轴的反转力带动联接轴和联接杆的的旋转，揉捶同步机芯随着固定板的倾斜前后摆动，达到机芯前后来回伸缩对人体的揉捏按摩