GIS内腔清理设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107999438A(43)申请公布日2018.05.08(21)申请号201810001570.0(22)申请日2018.01.02(71)申请人成都慧拓自动控制技术有限公司地址610041四川省成都市高新区高朋大道11号1栋2层E1号(72)发明人徐小明罗洪波(74)专利代理机构北京天奇智新知识产权代理有限公司11340代理人杨春(51)Int.Cl.B08B1/04(2006.01)B08B7/00(2006.01)H02B3/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称GIS内腔清理设备(57)摘要本发明公开了一种GIS内腔清理设备，包括圆筒状的GIS外壳、轨道部装、作业部装、用于带动所述轨道部装轴向移动的总驱部装，所述轨道部装通过若干支撑部装支撑在所述GIS外壳内并可轴向移动，所述轨道部装与所述GIS外壳同轴；所述作业部装卡在所述轨道部装上并可沿其环向移动，所述作业部装设置有用于检视所述GIS外壳内壁的高清相机、用于夹取异物的夹取组件、用于清洁所述GIS外壳内壁的清扫组件；所述总驱部装安装有空气净化装置和支撑在所述GIS外壳内壁上的滚轮，所述总驱部装的滚轮轮轴与所述GIS外壳的中轴平行。该设备可代替人工对GIS内腔进行检查、清理，提高了清理效率，减少人工工作量，缩短了GIS设备安装、调试的周期。CN107999438ACN107999438A权利要求书1/1页1.一种GIS内腔清理设备，包括圆筒状的GIS外壳，其特征在于，还包括：轨道部装，所述轨道部装通过若干支撑部装支撑在所述GIS外壳内并可轴向移动，所述轨道部装与所述GIS外壳同轴；作业部装，所述作业部装卡在所述轨道部装上并可沿其环向移动，所述作业部装设置有用于检视所述GIS外壳内壁的高清相机、用于夹取异物的夹取组件、用于清洁所述GIS外壳内壁的清扫组件；用于带动所述轨道部装轴向移动的总驱部装，所述总驱部装安装有空气净化装置和支撑在所述GIS外壳内壁上的滚轮，所述总驱部装的滚轮轮轴与所述GIS外壳的中轴平行。2.根据权利要求1所述的GIS内腔清理设备，其特征在于：所述支撑部装有多个，且均匀布置于所述轨道部装的环线上。3.根据权利要求1或2所述的GIS内腔清理设备，其特征在于：所述支撑部装包括支撑杆，所述支撑杆的一端与所述轨道部装刚性连接且另一端设置有滚轮，所述支撑杆上的滚轮轮轴与所述GIS外壳的中轴平行。4.根据权利要求1所述的GIS内腔清理设备，其特征在于：所述作业部装包括滑块、检视旋转电机、两个伸出组件、所述清扫组件、所述高清相机、所述夹取组件，所述滑块卡在所述轨道部装上并可沿其环向移动，所述检视旋转电机和两个所述伸出组件均固定在所述滑块上，所述高清相机安装于所述检视旋转电机的转动端上，所述清扫组件安装于其中一个伸出组件的伸出端，所述夹取组件安装于另一个伸出组件的伸出端。5.根据权利要求4所述的GIS内腔清理设备，其特征在于：所述清扫组件包括清扫旋转电机、粘附旋转电机、主带轮、粘附带、弹性支撑轮、软质弹性清扫头和从带轮，所述主带轮、所述从带轮、所述弹性支撑轮、所述清扫旋转电机、所述粘附旋转电机均安装于伸出组件的伸出端，所述软质弹性清扫头安装于所述清扫旋转电机的转动端，所述主带轮的转矩输入轴与所述粘附旋转电机的转矩输出轴连接，所述粘附带同时缠绕于所述主带轮和所述从带轮上，所述弹性支撑轮、所述主带轮和所述从带轮形成三角结构，所述弹性支撑轮支撑在所述粘附带的内侧。6.根据权利要求4所述的GIS内腔清理设备，其特征在于：所述夹取组件包括安装在伸出组件上的直线电机和爪夹，所述爪夹的抓取驱动端与所述直线电机的直线移动部连接。2CN107999438A说明书1/4页GIS内腔清理设备技术领域[0001]本发明属于GIS设备清洁维护领域，涉及一种GIS内腔清理设备。背景技术[0002]在电力系统中，GIS是系统中非常重要的一种设备，尤其是在11KV变电站中,它是由母线(BUS)、套管(BSG)、断路器(CB)、隔离开关(DS)、接地开关(ES)、电压互感器(VT)、电流互感器(CT)和避雷器(LA)八大部件组成的气体绝缘金属封闭开关设备。GIS采用的是绝缘性能和灭弧性能优异的SF6气体作为绝缘和灭绝介质，将所有的高压电器元件密封在接地金属筒中。相对于传统的敞开式配电设备，GIS设备有着结构小型化，可靠性高，安全性好，杜绝外部不良影响，安装周期短，维护方便，检修周期长等优点。但是GIS在安装过程中对环境有严格的要求，在安装时空气中尘埃和含水量不能超出一定要求，要使SF6在气路系统中有较高的纯净度。若在GIS内腔中含有超出要求的粉尘、水分、金属微粒、杂物等，会导致GIS设备在投