一种用于模具内腔清理装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109865700A(43)申请公布日2019.06.11(21)申请号201910311796.5(22)申请日2019.04.18(71)申请人淮北德林机械设备有限公司地址235000安徽省淮北市相山区长山路东侧3幢115(72)发明人吴义成任晨耿洪玲(74)专利代理机构昆明合众智信知识产权事务所53113代理人张玺(51)Int.Cl.B08B1/04(2006.01)B08B13/00(2006.01)B22D45/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种用于模具内腔清理装置(57)摘要本发明提供一种用于模具内腔清理装置，包括机架、万向轮、三自由度运动平台和清理机构，四个万向轮分别安装在机架底部的四个顶角处，三自由度运动平台安装在机架的顶部，清理机构包括支撑架、连杆、清理刷和电机Ⅰ，支撑架安装在三自由度运动平台上，连杆为球状的一端配合安装在支撑架内并在支撑架内形成球副，清理刷通过轴承安装在支撑架内，电机Ⅰ固定安装在支撑架内，其动力输出端与清理刷固定连接。通过将清理机构安装在能够自由活动的机架上，进而在对模具进行清理时无需挪动模具，方便了对模具的清理，通过三自由度运动平台以及连杆与支撑架之间形成球副，使得清理刷能够接触到模具内的各个位置，进而具有较高的清理效果。CN109865700ACN109865700A权利要求书1/1页1.一种用于模具内腔清理装置，包括机架(1)、万向轮(2)、三自由度运动平台(3)和清理机构(4)，四个所述万向轮(2)分别安装在机架(1)底部的四个顶角处，其特征在于：所述三自由度运动平台(3)安装在机架(1)的顶部，所述清理机构(4)包括支撑架(41)、连杆(42)、清理刷(43)和电机Ⅰ(44)，所述支撑架(41)安装在三自由度运动平台(3)上，所述连杆(42)的一端为球状，连杆(42)为球状的一端配合安装在支撑架(41)内并在支撑架(41)内形成球副，所述清理刷(43)通过轴承安装在支撑架(41)内，所述电机Ⅰ(44)固定安装在支撑架(41)内，其动力输出端与清理刷(43)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于模具内腔清理装置，其特征在于：所述三自由度运动平台(3)包括，两个所述直线运动机构(31)的其中一个直线运动机构(31)固定安装在机架(1)的顶部板上，另一直线运动机构(31)通过支撑板(32)交叉式安装在位于机架(1)上的直线运动机构(31)上，所述双轴气缸(34)通过连接板(33)安装在位于上侧的直线运动机构(31)上，所述底板(35)固定安装在双轴气缸(34)的动力输出端上，所述支撑架(41)安装在底板(35)上。3.根据权利要求2所述的一种用于模具内腔清理装置，其特征在于：所述直线运动机构(31)包括导轨(311)、滑块(312)、丝杆(313)和电机Ⅱ(314)，所述滑块(312)活动安装在导轨(311)上，所述丝杆(313)的两端通过轴承安装在导轨(311)的内部，其中丝杆(313)贯穿过滑块(312)，并且丝杆(313)与滑块(312)之间形成螺纹传动，所述电机Ⅱ(314)固定安装在导轨(311)上，其动力输出端与丝杆(313)固定连接。4.根据权利要求2所述的一种用于模具内腔清理装置，其特征在于：两个所述直线运动机构(31)的其中一个直线运动机构(31)内的导轨(311)固定安装在机架(1)的顶部板上，所述支撑板(32)交叉式安装在位于机架(1)上的直线运动机构(31)内的滑块(312)上，另一直线运动机构(31)内的导轨(311)固定安装在支撑板(32)上，所述连接板(33)安装在位于上侧的直线运动机构(31)内的滑块(312)上，所述双轴气缸(34)固定安装在连接板(33)上。2CN109865700A说明书1/3页一种用于模具内腔清理装置技术领域[0001]本发明涉及模具设备技术领域，具体为一种用于模具内腔清理装置。背景技术[0002]在模具铸造完毕后对模具一般都需要进行清理工作，这样清理之后的模具设备进行再生产时，就不会沾有以前所铸造模具时所产生的碎屑和残渣，进而能够有效的增加模具的生产质量。[0003]公开号为CN108115114A提供了一种机械铸造模具内部清理装置，此装置通过将模具放在工作台上，利用第一弹簧的张力对模块进行夹紧，第二电机带动旋转轴上下移动和转动，旋转轴带动毛刷上下移动和转动，调整毛刷的位置对模具进行清理，此装置在进行模具清理时需要将模具搬至此装置上，由于部分模具较为笨重进而清理起来较为繁琐，以及毛刷上下运动以及进行旋转运动无法适应型腔复杂的模具的清理，进而清理效果不佳。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种用于模具内腔清