一种四驱扭矩超限的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108001448A(43)申请公布日2018.05.08(21)申请号201711229688.0(22)申请日2017.11.29(71)申请人重庆长安汽车股份有限公司地址400023重庆市江北区建新东路260号(72)发明人吴沄蒋平胡显力张晓龙苏强陈瑞(74)专利代理机构重庆华科专利事务所50123代理人康海燕(51)Int.Cl.B60W30/188(2012.01)B60W50/00(2006.01)B60W10/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种四驱扭矩超限的控制方法(57)摘要本发明提供一种四驱扭矩超限控制方法，通过四驱系统请求发动机限制扭矩上升，只在满足发动机扭矩超过设定值后，且前后轮轮速差超过设定值这两个条件下，即在极端工况下限制四驱扭矩超限，才启动此控制策略，可在不提高取力器PTU等四驱零部件设计强度的条件下，提高取力器PTU等四驱零部件的使用寿命，降低成本。并且不会对整车的动力性能和驾驶性能产生负面影响。CN108001448ACN108001448A权利要求书1/1页1.一种四驱扭矩超限的控制方法，其控制步骤如下：步骤1，设置四驱系统请求发动机限制扭矩控制参数AWDEngineTorqLimitEnable和发动机扭矩请求值AWDEngineTorqReq，发动机限制扭矩控制参数初始默认值为0，发动机扭矩请求值AWDEngineTorqReq初始默认值为发动机最大扭矩值；步骤2，四驱系统ECU从整车CAN网络获取前后四个车轮转速和发动机扭矩，计算扭矩管理器的离合器输入和输出转速以及离合器输入和输出转速之差δ，同时计算发动机输出扭矩经变速器和PTU放大后传递到扭矩管理器的输入扭矩Tclutch-input。当δ大于设定值，同时Tclutch-input大于设定值时，将发动机限制扭矩控制参数AWDEngineTorqLimitEnable的值设置为1，同时将Tclutch-input对应的发动机输出扭矩值付给AWDEngineTorqReq，并发送到整车CAN网络；当以上步骤2的两个条件不满足时，四驱系统ECU再从整车CAN网络获取新的四驱车轮转速和发动机输出扭矩，计算δ值和Tclutch-input值，进行比较；步骤3，发动机管理系统EMS检测到AWDEngineTorqLimitEnable＝1后，响应四驱系统限制扭矩的请求，将发动机输出扭矩限定在AWDEngineTorqReq请求值，不再上升，但可响应油门或其他系统的扭矩下降请求；步骤4，发动机限制扭矩发生后，四驱系统ECU继续从整车CAN网络获取处于变化状态的前后四个车轮转速值，计算扭矩管理器的离合器输入和输出转速，如果扭矩管理器的离合器输入和输出转速之差δ一直大于0，则保持限扭状态，发动机输出扭矩限定在AWDEngineTorqReq请求值；当扭矩管理器的离合器输入和输出转速之差δ≤0时，将发动机限制扭矩控制参数AWDEngineTorqLimitEnable＝0，同时将发动机输出扭矩值AWDEngineTorqReq设置为发动机最大输出扭矩值，并发到整车CAN网络；步骤5，发动机管理系统EMS检测到发动机限制扭矩控制参数AWDEngineTorqLimitEnable＝0后，不再响应四驱系统限制扭矩请求，退出发动机限制扭矩。步骤6，重复步骤2-5，四驱系统ECU再次从整车CAN网络获取下一组前后四个车轮转速和发动机扭矩，进行发动机限制扭矩判断。2.根据权利要求1所述的四驱扭矩超限的控制方法，其特征在于，所述离合器输入和输出转速之差的设定值和扭矩管理器的输入扭矩设定值是经标定测试后确定。2CN108001448A说明书1/4页一种四驱扭矩超限的控制方法技术领域[0001]本发明涉及到基于前轮驱动、采用扭矩管理器的适时四驱控制系统的控制策略，具体涉及到控制扭矩管理器的输出扭矩不超过设定扭矩上限值的控制方法。背景技术[0002]基于前轮驱动的四驱车辆，其四驱系统主要由PTU、中间传动轴、扭矩管理器、后桥主减速器、后驱动轴等部件组成，见图1。[0003]PTU，也称为取力器，与变速器相连，从主驱动轴将横向传递的驱动力转为纵向传递，通过中间传动轴传递到副驱动轴的后桥主减速器，再通过后桥主减速器及其差速器转为横向传递，最后通过左右后驱动轴将驱动力传递到左右后车轮。[0004]扭矩管理器，布置在中间传动轴和后桥主减速器之间，既能将驱动力传递到后轴，且外形尺寸小，易于在城市型SUV上布置，价格便宜，具有中央差速器和中央差速锁功能，适宜于基于前轮驱动的具有部份越野脱困能力的四驱车辆。扭矩管理器是这种四驱系统的核心部件，负责按动态的比例向后轴传递扭