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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108006177A(43)申请公布日2018.05.08(21)申请号201711273130.2(22)申请日2017.12.05(71)申请人陈学琴地址241001安徽省芜湖市镜湖区平安山庄16-1-502(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.F16H9/26(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图10页(54)发明名称行星齿轮跟踪啮合无级变速器(57)摘要一种行星齿轮跟踪啮合无级变速器,具备:主动锥盘组和被动锥盘组以及套接于主动锥盘组和被动锥盘组上的环状传动带\链,其特征是:分别在主动锥盘组和被动锥盘组的动锥盘和定锥盘之间围绕锥盘传动轴设有行星齿轮,由行星齿轮围绕构成的行星齿轮变径齿圈能够随动锥盘和定锥盘之间轴向距离的变化而作变径运动;传动带\链与行星齿轮变径齿圈相接,行星齿轮与传动带\链相啮合;在行星齿轮变径齿圈作变径运动时,行星齿轮能够跟随传动带\链的啮合齿位的移动而同步转动,以保持行星齿轮的啮合齿始终与传动带\链的啮合齿位相适应。本发明有益效果是实现了真正意义上的齿啮合传动无极变速,能适应高速、大功率、急加速车辆,极大地扩展了应用范围。CN108006177ACN108006177A权利要求书1/1页1.一种行星齿轮跟踪啮合无级变速器,具备:主动锥盘组(1)和被动锥盘组(2)以及套接于主动锥盘组(1)和被动锥盘组(2)上的环状传动带\链(5),其特征是:分别在主动锥盘组(1)和被动锥盘组(2)的动锥盘(19)和定锥盘(21)之间围绕锥盘传动轴(20)设有行星齿轮(4),由行星齿轮(4)围绕构成的行星齿轮变径齿圈(26)能够随动锥盘(19)和定锥盘(21)之间轴向距离的变化而作变径运动;传动带\链(5)与行星齿轮变径齿圈(26)相接,行星齿轮(4)与传动带\链(5)相啮合;在行星齿轮变径齿圈(26)作变径运动时,行星齿轮(4)能够跟随传动带\链(5)的啮合齿位的移动而同步转动,以保持行星齿轮(4)的啮合齿始终与传动带\链(5)的啮合齿位相适应。2.根据权利要求1所述的行星齿轮跟踪啮合无级变速器,其特征是:在动锥盘(19)和定锥盘(21)的锥面上,沿锥盘的径向设有锥盘径向滑轨(6),动锥盘(19)与定锥盘(21)之间的锥盘径向滑轨(6)的位置一一对应;在行星齿轮轴(7)的两端分别设有与行星齿轮轴(7)活动相接的动锥盘径向滑块(10)和定锥盘径向滑块(11),动锥盘径向滑块(10)和定锥盘径向滑块(11)分别安装于动锥盘(19)与定锥盘(21)之间的两个相对应的锥盘径向滑轨(6)中。3.根据权利要求2所述的行星齿轮跟踪啮合无级变速器,其特征是:在定锥盘(21)的背面设有与锥盘径向滑轨(6)相通的径向滑块锥盘背面滑槽(12),定锥盘径向滑块(11)的定锥盘(21)背面一端设有在行星齿轮变径齿圈(26)作变径运动时,能够使行星齿轮(4)跟随传动带\链(5)的啮合齿位的移动而同步转动,以保持行星齿轮(4)的啮合齿始终与传动带\链(5)的啮合齿位相适应的行星齿轮联动变速机构(8)。4.根据权利要求3所述的行星齿轮跟踪啮合无级变速器,其特征是:所述行星齿轮联动变速机构(8),其结构为:蜗杆(18)设于蜗杆固定台(22)上,蜗杆固定台(22)与定锥盘径向滑块(11)固定相接,蜗轮(17)固定于行星齿轮轴(7)上,蜗杆(18)与蜗轮(17)活动相接,蜗杆轴(23)的一端设有蜗杆联动齿轮(16),蜗杆联动轮齿(16)与固定于定锥盘(21)上的齿条(15)啮合相接。5.根据权利要求1或2所述的行星齿轮跟踪啮合无级变速器,其特征是:行星齿轮(4)设有伺服驱动机构(28),由伺服驱动机构(28)驱动行星齿轮(4)转动,使行星齿轮变径齿圈(26)作变径运动时,行星齿轮(4)能够跟随传动带\链(5)的啮合齿位的移动而同步转动,以保持行星齿轮(4)的啮合齿始终与传动带\链(5)的啮合齿位相适应。2CN108006177A说明书1/3页行星齿轮跟踪啮合无级变速器所属技术领域[0001]本发明涉及一种行星齿轮跟踪啮合无级变速器,属机械传动技术领域,尤其是能够通过齿啮合传动的无级变速器。背景技术[0002]目前无级变速器,大多采用摩擦传动,因其存在传递扭矩小、承载能力低、抗过载抗耐冲击性能差、滑动率大,机械效率低;有的还存在脉动输出及功率流不连续现象;传递功率需增加较大的法向压紧力,功率损耗大并且致使各轴承负荷加大,轴承易损坏,用于传输功率的有效接触面小,理论上为线接触或点接触,局部应力大,易导致工作表面擦伤或胶合,传递功率有限,寿命短,限制了应用范围。滑片链无级变速器是依靠槽面链轮与滑片链以准啮合方式传递功率的链式无级变速器,具有滑动率低、传动精确,抗磨损、