预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/9
2/9
3/9
4/9
5/9
6/9
7/9
8/9
9/9

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108017005A(43)申请公布日2018.05.11(21)申请号201610928946.3(22)申请日2016.10.31(71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所地址110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号(72)发明人陈仲徐会希王晓飞刘健张洪彬(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人汪海(51)Int.Cl.B66F3/46(2006.01)B66F3/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种AUV维修用辅助升降装置(57)摘要本发明涉及AUV维修领域,具体地说是一种AUV维修用辅助升降装置,包括底座、驱动升降装置、从动升降装置和支承架,所述驱动升降装置和从动升降装置上均设有固定套筒和丝杠丝母机构,其中固定套筒固装于所述底座上,丝母固装于固定套筒顶端,驱动升降装置上设有驱动齿轮换向器和手轮,从动升降装置上设有从动齿轮换向器,所述驱动齿轮换向器上的联动输出轴通过一传动轴与所述从动齿轮换向器上的联动输出轴相连,所述驱动齿轮换向器上的驱动输出轴与所述驱动升降装置中的丝杠固连,所述从动齿轮换向器上的驱动输出轴与所述从动升降装置中的丝杠固连。本发明在进行AUV维修操作时,可以节省大量的人力与时间,同时降低操作的危险性。CN108017005ACN108017005A权利要求书1/1页1.一种AUV维修用辅助升降装置,其特征在于:包括底座(1)、驱动升降装置(3)、从动升降装置(4)和支承架(5),所述驱动升降装置(3)和从动升降装置(4)均安装在底座(1)上,所述支承架(5)通过所述驱动升降装置(3)和从动升降装置(4)驱动升降;所述驱动升降装置(3)和从动升降装置(4)上均设有固定套筒(11)和丝杠丝母机构,其中固定套筒(11)固装于所述底座(1)上,丝母(13)固装于所述固定套筒(11)顶端,所述驱动升降装置(3)上设有驱动齿轮换向器(16)和手轮(18),所述从动升降装置(4)上设有从动齿轮换向器(20),所述驱动齿轮换向器(16)和从动齿轮换向器(20)上均设有联动输出轴和驱动输出轴,所述驱动齿轮换向器(16)上的联动输出轴通过一传动轴(7)与所述从动齿轮换向器(20)上的联动输出轴相连,所述驱动齿轮换向器(16)上的驱动输出轴与所述驱动升降装置(3)中的丝杠(22)固连,所述驱动齿轮换向器(16)上的两个输出轴均通过所述手轮(18)驱动旋转,所述从动齿轮换向器(20)上的驱动输出轴与所述从动升降装置(4)中的丝杠(22)固连。2.根据权利要求1所述的AUV维修用辅助升降装置,其特征在于:所述底座(1)上共设有两个驱动升降装置(3)和两个从动升降装置(4),所述两个驱动升降装置(3)分设于所述底座(1)左右两侧,所述两个从动升降装置(4)也分设于所述底座左右两侧,所述支承架(5)一端通过所述两个驱动升降装置(3)支承,所述支承架(5)另一端通过所述两个从动升降装置(4)支承。3.根据权利要求1所述的AUV维修用辅助升降装置,其特征在于:所述手轮(18)通过一齿轮减速器(17)与所述驱动齿轮换向器(16)连接。4.根据权利要求1所述的AUV维修用辅助升降装置,其特征在于:在所述固定套筒(11)顶端固设有一连接板(14),所述丝杠丝母机构中的丝母(13)设置于所述固定套筒(11)内并且顶端与所述连接板(14)固连。5.根据权利要求1所述的AUV维修用辅助升降装置,其特征在于:在所述固定套筒(11)内设有一个固定板(24),在所述丝杠(22)容置于所述固定套筒(11)内的一端设有限位板(12),所述丝杠(22)通过所述限位板(12)和固定板(24)限定位移。6.根据权利要求1所述的AUV维修用辅助升降装置,其特征在于:在所述驱动齿轮换向器(16)和从动齿轮换向器(20)下端均设有一个轴承座(15),所述驱动升降装置(3)中的丝杠(22)与所述驱动齿轮换向器(16)的连接端以及所述从动升降装置(4)中的丝杠与所述从动齿轮换向器(20)的连接端均分别通过轴承座(15)内的轴承支承。7.根据权利要求1所述的AUV维修用辅助升降装置,其特征在于:所述支承架(5)包括两个连接梁(9)和两个支承杆(10),任一连接梁(9)一端与所述驱动升降装置(3)中的驱动齿轮换向器(16)顶端固连,且该连接梁(9)另一端与所述从动升降装置(4)中的从动齿轮换向器(20)顶端固连,两个连接梁(9)的端部分别通过支承杆(10)连接。8.根据权利要求1所述的AUV维修用辅助升降装置,其特征在于:所述底座(1)上设有托架(2)。9.根据权利要求1所述的AUV维修用辅助升降装置,其特征在于:在所述底座(1)上还设有多组