一种AUV用自动升降旋转转运维修装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114590369A(43)申请公布日2022.06.07(21)申请号202210314305.4(22)申请日2022.03.28(71)申请人天津商业大学地址300400天津市北辰区光荣道409号申请人天津师范大学(72)发明人薛冬阳卢越寇金宝王东爱张华彪张雷赵松松袁苗苗(74)专利代理机构安徽思沃达知识产权代理有限公司34220专利代理师张旭华(51)Int.Cl.B63B81/00(2020.01)B62B3/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种AUV用自动升降旋转转运维修装置(57)摘要本发明公开了一种AUV用自动升降旋转转运维修装置，涉及水下机器人技术领域，该AUV用自动升降旋转转运维修装置‑包括机架、支撑架、第一升降架、旋转机构、及第二升降架，所述支撑架至少设置有两个，所述第一升降架至少设置有两个、且其中至少一个设于对主体艉段和对主体中段分别进行支撑的两个支撑架之间，所述旋转机构用于对AUV的主体艏段进行固定后进行旋转，所述旋转机构包括可进行旋转的齿盘，所述齿盘内安装有对所述主体艏段上的矩形绳托架进行固定的夹持固定组件，所述第二升降架滑动设于所述机架上。在需要旋转时，本发明通过第一升降架和第二升降架对AUV主体进行支撑，并通过旋转机构对主体艏段进行固定并以此进行旋转。CN114590369ACN114590369A权利要求书1/2页1.一种AUV用自动升降旋转转运维修装置，包括机架(100)，其特征在于，还包括：支撑架(200)，至少设置有两个，其中至少一个用于对AUV的主体艉段进行支撑，至少一个用于对AUV的主体中段进行支撑；第一升降架(300)，至少设置有两个，且其中至少一个设于对主体艉段和对主体中段分别进行支撑的两个支撑架之间；旋转机构(400)，滑动设于机架的一端，用于对AUV的主体艏段进行固定后进行旋转，所述旋转机构包括可进行旋转的齿盘(410)，所述齿盘采用圆环形，所述齿盘内连接有对所述主体艏段上的矩形绳托架进行固定的夹持固定组件(420)；第二升降架(500)，滑动设于所述机架上、且靠近于所述旋转机构。2.根据权利要求1所述的一种AUV用自动升降旋转转运维修装置，其特征在于，所述支撑架包括固接在所述机架上且相互平行的一对竖向柱(210)和固接在所述一对竖向柱之间的V型支撑板(220)。3.根据权利要求1所述的一种AUV用自动升降旋转转运维修装置，其特征在于，所述第一升降架包括固接在所述机架上的第一底板(310)、设于第一底板上方的第一升降支撑架(320)、固接在第一底板上且与所述第一升降支撑架相连接的第一升降气缸(330)；所述第一升降支撑架包括与所述第一底板相平行的第一升降板(321)、固定于第一升降板上的一对相互平行的第一竖向板(322)、及固接在一对所述第一竖向板之间的第一弧形支撑板(323)。4.根据权利要求1所述的一种AUV用自动升降旋转转运维修装置，其特征在于，所述第二升降架包括通过第一滑动组件(540)滑动连接在所述机架上的第二底板(510)、设于第二底板上方的第二升降支撑架(520)、固接在第二底板上且与所述第二升降支撑架相连接的第二升降气缸(530)；所述第二升降支撑架包括与所述第二底板相平行的第二升降板(521)、固定于第二升降板上的一对相互平行的第二竖向板(522)、及固接在一对所述第二竖向板之间的第二弧形支撑板(523)。5.根据权利要求4所述的一种AUV用自动升降旋转转运维修装置，其特征在于，所述第一滑动组件包括固接在所述机架上且沿所述机架的一端向另一端延伸的第一滑轨(541)、固接在所述第二底板上端面的连接块(542)、以及与所述连接块相连接的伸缩气缸(543)，所述底板滑动连接在所述第一滑轨上，所述伸缩气缸固接在机架上或固接于与所述第二升降架相靠近于的其中一个支撑架上。6.根据权利要求1所述的一种AUV用自动升降旋转转运维修装置，其特征在于，所述旋转机构包括通过第二滑动组件(470)滑动连接在所述机架上的滑动板(430)、设于所述齿盘的两侧且与所述齿盘转动相接的两个圆环(440)、使圆环固定于所述滑动板上的竖向连接柱(450)、及用于使齿盘在两个圆环之间旋转的驱动组件(460)，所述驱动组件固接在所述滑动板上。7.根据权利要求6所述的一种AUV用自动升降旋转转运维修装置，其特征在于，第二滑动组件包括固接在所述机架上且沿所述机架的一端从另一端的方向设置的第二滑轨(471)、固接在所述滑动板两侧且位于所述机架外侧的一对螺母座(472)、设于所述机架外侧且相互平行的一对丝杆(473)、固接于所述机架上的一双轴电机(474)、与双轴电机的两2CN114590369A权利要求书