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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108016519A(43)申请公布日2018.05.11(21)申请号201711385311.4(22)申请日2017.12.20(71)申请人佛山科学技术学院地址528000广东省佛山市南海区狮山镇仙溪水库西路佛山科学技术学院(72)发明人张丽娜彭慈德舒婷程马遥魏陆顺邱立冬胡逸捷(74)专利代理机构四川省成都市天策商标专利事务所51213代理人刘兴亮(51)Int.Cl.B62D55/08(2006.01)B62D55/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种履带行进装置(57)摘要本发明涉及隧道施工器械技术领域,特别涉及一种履带行进装置。一种履带行进装置,它包括紧固螺母、紧固螺栓、履带架、装设于履带架的前端上的从动轮、装设于履带架的后端上的驱动轮、若干个装设于履带架的下端上的承重轮以及同时套接于从动轮、驱动轮和承重轮上的履带,履带由若干个首尾相连的履带板组成,履带板的外端面的前部形成有第一行进凸起,履带板的外端面的中部形成有第二行进凸起,履带板的外端面的后部形成有第三行进凸起,第一凹槽和第二凹槽的槽底上均开设有安装孔,紧固螺栓包括头部和螺杆部,头部的截面为正六边形,头部的侧壁贴合于第一凹槽和第二凹槽的槽壁上,螺杆部对位插接于安装孔中并与紧固螺母螺纹连接。CN108016519ACN108016519A权利要求书1/1页1.一种履带行进装置,其特征在于:它包括紧固螺母、紧固螺栓、履带架、装设于履带架的前端上的从动轮、装设于履带架的后端上的驱动轮、若干个装设于履带架的下端上的承重轮以及同时套接于从动轮、驱动轮和承重轮上的履带,所述履带由若干个首尾相连的履带板组成,所述履带板的外端面的前部形成有第一行进凸起,所述履带板的外端面的中部形成有第二行进凸起,所述履带板的外端面的后部形成有第三行进凸起,所述第一行进凸起、第二行进凸起和第三行进凸起相互并行均匀分布,所述第一行进凸起、第二行进凸起和履带板构成第一凹槽,所述第二行进凸起、第三行进凸起和履带板构成第二凹槽,所述第一凹槽和第二凹槽的槽底上均开设有安装孔,所述紧固螺栓包括头部和螺杆部,所述头部的截面为正六边形,所述头部的侧壁贴合于第一凹槽和第二凹槽的槽壁上,所述螺杆部对位插接于安装孔中并与紧固螺母螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种履带行进装置,其特征在于:所述履带架的上端装设有托链板,所述托链板的截面为“几”字形,所述托链板的顶面贴合于履带的内端面。3.根据权利要求1所述的一种履带行进装置,其特征在于:所述履带架上装设有一与履带连接的张紧机构。4.根据权利要求1所述的一种履带行进装置,其特征在于:所述第二凹槽的前槽壁和第一凹槽的后槽壁上均形成限位凸起,所述头部的侧壁与限位凸起相抵。5.根据权利要求1所述的一种履带行进装置,其特征在于:所述履带板上开设有清泥孔。2CN108016519A说明书1/3页一种履带行进装置技术领域[0001]本发明涉及隧道施工器械技术领域,特别涉及一种履带行进装置。背景技术[0002]近年来,随着我国地铁隧道工程项目的日益增多,我国隧道机械化施工整体技术相对落后的现状越来越突出。部分工程由于施工经费等影响,仍然采用相对原始落后的隧道施工方式。因为隧道施工与地面施工不同,所以现有技术中的施工设备在隧道中的工作空间狭小,不易实现向正前方进行的行走,难以满足台阶法施工的需要;并且履带上的紧固螺栓通常采用焊接的方式与履带板进行连接,当在工作过程中发生松动时,需要及时焊接加固,增加了成本,给用户带来诸多困扰。发明内容[0003]针对上述现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种履带行进装置。[0004]为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:[0005]一种履带行进装置,它包括紧固螺母、紧固螺栓、履带架、装设于履带架的前端上的从动轮、装设于履带架的后端上的驱动轮、若干个装设于履带架的下端上的承重轮以及同时套接于从动轮、驱动轮和承重轮上的履带,所述履带由若干个首尾相连的履带板组成,所述履带板的外端面的前部形成有第一行进凸起,所述履带板的外端面的中部形成有第二行进凸起,所述履带板的外端面的后部形成有第三行进凸起,所述第一行进凸起、第二行进凸起和第三行进凸起相互并行均匀分布,所述第一行进凸起、第二行进凸起和履带板构成第一凹槽,所述第二行进凸起、第三行进凸起和履带板构成第二凹槽,所述第一凹槽和第二凹槽的槽底上均开设有安装孔,所述紧固螺栓包括头部和螺杆部,所述头部的截面为正六边形,所述头部的侧壁贴合于第一凹槽和第二凹槽的槽壁上,所述螺杆部对位插接于安装孔中并与紧固螺母螺纹连接。[0006]优选地,所述履带架的上端装设有托链板,所述托链板的截面为“几”字形