一种五轴联动激光切割机及其切割工艺.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108015437A(43)申请公布日2018.05.11(21)申请号201711494435.6(22)申请日2017.12.31(71)申请人东莞市恒好激光科技有限公司地址523000广东省东莞市厚街镇陈屋社区旗鼓东路32号三楼(72)发明人康汉强尹文君(51)Int.Cl.B23K26/38(2014.01)B23K26/064(2014.01)B23K26/70(2014.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种五轴联动激光切割机及其切割工艺(57)摘要本发明涉及激光切割机技术领域，特别涉及一种五轴联动激光切割机，包括机座、加工平台、龙门架，Y轴驱动机构和X轴驱动机构，驱动座均包括有滑座和安装在该滑座上的X轴驱动电机，滑座的底部通过滑块与两个导轨配合，X轴驱动电机的输出端安装有一个齿轮并且与一个齿条传动配合，滑座上安装有一个Z轴安装座，Z轴安装座上安装有一个竖直状态设置的Z轴驱动电缸，每个Z轴驱动电缸的底部均安装有一个双轴联动旋转座，激光切割头安装在该双轴联动旋转座上。激光切割头能进行五轴联动，切割头摆幅大，可以进行激光非接触式切割，可以同时加工柔性产品的三维面，而且加工精度高，加工效率高，应用范围广，该工艺简单可靠。CN108015437ACN108015437A权利要求书1/2页1.一种五轴联动激光切割机，包括机座(1)、加工平台(2)、龙门架(3)，Y轴驱动机构和X轴驱动机构，Y轴驱动机构安装在机座(1)内用以驱动加工平台(2)沿Y轴方向运动，X轴驱动机构安装在龙门架(3)的横梁(4)上，其特征在于：X轴驱动机构包括水平设置的两个导轨和齿条构成的X轴导向机构以及安装在该X轴导向机构上的驱动座(5)，导轨沿着X轴方向延伸，齿条设置在两个导轨之间并且与导轨平行设置，驱动座(5)均包括有滑座和安装在该滑座上的X轴驱动电机，滑座的底部通过滑块与两个导轨配合，X轴驱动电机的输出端安装有一个齿轮并且与一个齿条传动配合，滑座上均安装有一个Z轴安装座(6)，Z轴安装座(6)上安装有一个竖直状态设置的Z轴驱动电缸(7)，该Z轴驱动电缸(7)的滑块与Z轴安装座(6)固定连接，Z轴驱动电缸(7)的底部安装有一个双轴联动旋转座(8)，激光切割头(9)安装在该双轴联动旋转座(8)上。2.根据权利要求1所述的一种五轴联动激光切割机，其特征在于：Z轴驱动电缸(7)的底部安装有水平安装板(10)，水平安装板(10)沿着Y轴方向自机座(1)后侧向前侧延伸，双轴联动旋转座(8)固定安装在该水平安装板(10)的前侧下方。3.根据权利要求2所述的一种五轴联动激光切割机，其特征在于：双轴联动旋转座(8)包括有Z轴旋转电机(11)、Y轴旋转电机(12)和直角连接支架(13)，直角连接支架(13)具有两个彼此垂直的连接板，Z轴旋转电机(11)的底座与水平安装板(10)的底部固定连接，Z轴旋转电机(11)的输出端直角连接支架(13)的其中一个连接板固定连接，Y轴旋转电机(12)的底座与直角连接支架(13)的另一个连接板固定连接，激光切割头(9)的轴线与Y轴旋转电机(12)的输出端轴线。4.根据权利要求3所述的一种五轴联动激光切割机，其特征在于：Z轴旋转电机(11)的壳体上安装有竖直设置的Z轴旋转传感器(14)，在直角连接支架(13)上安装有与Z轴旋转传感器(14)配合的第一检测块(15)。5.根据权利要求3所述的一种五轴联动激光切割机，其特征在于：Y轴旋转电机(12)的壳体上安装有水平设置的Y轴旋转传感器(16)，在Y轴旋转电机(12)的输出端上安装有与Y轴旋转传感器(16)配合的第二检测块(17)。6.根据权利要求1所述的一种五轴联动激光切割机，其特征在于：加工平台(2)包括底座和可拆卸地安装在该底座上的拼接平台。7.根据权利要求1所述的一种五轴联动激光切割机，其特征在于：激光切割头(9)为加长激光切割头(9)。8.根据权利要求1所述的一种五轴联动激光切割机，其特征在于：龙门架(3)的横梁上设有光路系统，光路系统包括有多个光路反射装置，多个光路反射装置将自激光发生器(18)的发射端发出的激光束多次反射后形成进入到激光切割头(9)内的一个与激光头同轴线的激光束。9.根据权利要求8所述的一种五轴联动激光切割机，其特征在于：所述多个光路反射装置包括有第一光路反射器(19)、第二光路反射器(20)、第三光路反射器(21)、第四光路反射器(22)和第五光路反射器(23)，第一光路反射器(19)设置在激光发生器(18)输出端的前方，第一光路反射器(19)将激光发生器(24)发出的平行于X轴的激光束反射成平行于Y轴的激光束，第二激光反射器(20)设置在第一光路反射器(19)的