五轴联动全自动切割机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101862859A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101862859A(43)申请公布日2010.10.20(21)申请号201010194189.4(22)申请日2010.06.01(71)申请人莱州市蔚仪试验器械制造有限公司地址261400山东省莱州市文峰街道蒜园子工业区(72)发明人王耀仪陈宁郑跃军宋京海滕锡松巩玉亮王云鹏于旭兵(51)Int.Cl.B23D47/00(2006.01)B23D47/08(2006.01)B23D47/04(2006.01)B23D45/10(2006.01)B23D59/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称五轴联动全自动切割机(57)摘要本发明是一种五轴联动全自动切割机，X轴滑座(5)通过与其相固定的滑块滑动安装于Z轴导轨上；动力头(9)的支撑架(8)可水平滑动地安装在X轴导柱(6)上；工作台(2)通过Y轴滑块滑动安装在机座(1)上的Y轴滑轨上；在工作台(2)上表面的一端安装有用于夹持工件的主动卡盘(10)，主动卡盘(10)与安装在工作台(2)上的主动卡盘电机传动连接。通过五轴联动，本发明的切割机能够根据需要，从工件的任意位置沿任意方向实施切割，使用非常方便。CN1086259ACN101862859A权利要求书1/2页1.一种五轴联动全自动切割机，包括机座(1)和安装在机座(1)上的工作台(2)，其特征在于：还包括带有动力头(9)的X轴滑座(5)；在机座(1)上固定安装有Z轴导柱(4)，在Z轴导柱(4)上固定安装有走向与Z轴导柱(4)相同的Z轴导轨，X轴滑座(5)通过与其相固定的滑块滑动安装于所述的Z轴导轨上；在机座(1)上安装有用于驱动X轴滑座(5)上下移动的Z轴伺服电机；在X轴滑座(5)上与工作台(2)走向一致地设置有X轴导柱(6)，动力头(9)的支撑架(8)可水平滑动地安装在该X轴导柱(6)上；在X轴滑座(5)上安装有用于驱动支撑架(8)左右移动的X轴伺服电机；工作台(2)通过Y轴滑块滑动安装在机座(1)上的Y轴滑轨上；机座(1)上安装有用于驱动工作台(2)前后移动的Y轴伺服电机；在工作台(2)上表面的一端安装有用于夹持工件的主动卡盘(10)，另一端安装有用于夹持工件另一端的被动卡盘(3)；其中，主动卡盘(10)与安装在工作台(2)上的主动卡盘电机传动连接。2.如权利要求1所述的五轴联动全自动切割机，其特征在于：其中，被动卡盘(3)可滑动地安装在卡盘滑轨(11)上，所述的卡盘滑轨(11)安装在工作台(2)上并具有与X轴导柱(6)相平行的走向；在工作台(2)上安装有用于驱动被动卡盘(3)左右移动的被动卡盘(3)电机。3.如权利要求1或2所述的五轴联动全自动切割机，其特征在于：所述的动力头(9)包括支撑架(8)；在所述的支撑架(8)上固定连接有蜗轮座(9-5)，安装在蜗轮座(9-5)中的蜗轮(9-6)连接有支臂(9-4)；在所述的蜗轮座(9-5)上下两端分别固定安装有上旋转端盖(9-23)和下旋转端盖(9-21)，在上旋转端盖(9-23)上固定安装有切割电机(9-1)；固定于上旋转端盖(9-23)上的支臂(9-4)的下端通过轴承安装有带锯片(9-18)的传动轴(9-16)；所述的切割电机(9-1)与所述的传动轴(9-16)传动连接；4.如权利要求3所述的五轴联动全自动切割机，其特征在于：还包括与所述的蜗轮(9-6)配合的、安装于蜗杆座(9-25)中的蜗杆(9-26)；蜗杆(9-26)的动力输入端传动连接有第二伺服电机(9-22)；在蜗轮座(9-5)上固定安装有电磁铁(9-8)和杠杆(9-27)的杠杆轴，所述的杠杆(9-27)上端顶在蜗杆座(9-25)上，下端与所述的电磁铁(9-8)配合；在蜗杆座(9-25)与蜗轮座(9-5)之间还安装有拉簧(9-28)。5.如权利要求3所述的五轴联动全自动切割机，其特征在于：还包括能够上下滑动的光电对射管座(9-12)，在该光电对射管座(9-12)的下端安装有分别位于锯片(9-18)两侧的光电对射管(9-15)；左右两侧的光电对射管座(9-12)的上端分别固定于滑动座(9-11)上，滑动座(9-11)螺纹连接有丝母(9-10)，与所述的丝母(9-10)配合的滚珠丝杠(9-13)下端通过轴承安装于下固定座(9-14)上，所述的上下固定座均固定安装于支臂(9-4)上；在上固定座(9-9)上还安装有第一伺服电机(9-7)，该第一伺服电机(9-7)与所述的滚珠丝杠(9-13)传动连接。6.如权利要求4所述的五轴联动全自动切割机，其特征在于：还包括能够上下滑动的光电对射管座(9-12)，在该光电对射管座(9-12)的下端安装有分别位于锯片(9-18)两侧的光电对射管(9-