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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108033405A(43)申请公布日2018.05.15(21)申请号201711254962.X(22)申请日2017.12.01(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街928号(72)发明人洪榛郑德华(74)专利代理机构绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙)33285代理人郭云梅(51)Int.Cl.B66F9/12(2006.01)B66F9/19(2006.01)B66F9/24(2006.01)B66F7/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称小型柜式货物装卸升降机(57)摘要本发明涉及一种小型柜式货物装卸升降机,其中包括装卸货物平台、带动该装卸货物平台竖直上下运动的剪叉架组件和设置于剪叉架组件下方的底座;装卸货物平台包括装货机构和卸货机构,装货机构包括左滚筒、右滚筒以及在左滚筒和右滚筒之间传递动力的传送带,左滚筒的转轴的一端固定有链轮;卸货机构包括导轨、长伸缩杆、短伸缩杆和卸货板,长伸缩杆设置于所述导轨中,长伸缩杆的一端设置有钩子,钩子通过绳子连接至一卸货轴。本发明在装卸平台上加入传送带平台,可实现货物处于高处时进行自动的装货动作;在传送带平台上加入导轨机构,可实现货物处于高处时进行自动的卸货动作,且导轨机构呈凹形组合体,可防止货物在上升过程中掉落。CN108033405ACN108033405A权利要求书1/2页1.一种小型柜式货物装卸升降机,其特征在于,包括装卸货物平台(1)、带动该装卸货物平台(1)竖直上下运动的剪叉架组件(2)和设置于所述剪叉架组件(2)下方的底座(3);所述装卸货物平台(1)包括装货机构和卸货机构,所述装货机构包括左滚筒(101)、右滚筒(102)以及在所述左滚筒(101)和右滚筒(102)之间传递动力的传送带(121),所述左滚筒(101)的转轴的一端固定有第一链轮(206);所述剪叉架组件(2)包括多个剪叉,相邻剪叉之间通过铰接轴铰接,相邻两个铰接轴之间通过链条连接,所述底板(3)上设置有第一铰接轴(319),所述第一铰接轴(319)由设置在所述底座(3)上的第一电机(313)驱动,所述第一铰接轴(319)依次通过所述剪叉架组件(2)的各个铰接轴和链条将动力传递至所述第一链轮(206);所述卸货机构包括导轨(106)、长伸缩杆(107)、短伸缩杆(108)和卸货板(110),所述长伸缩杆(107)设置于所述导轨(106)中,所述长伸缩杆(107)的一端设置有钩子(111),所述短伸缩杆(108)的一端与所述长伸缩杆(107)的另一端相连接,所述短伸缩杆(108)的另一端与所述卸货板(110)相连接,所述钩子(111)通过绳子(120)连接至一卸货轴(117),所述卸货轴(117)可由一旋转驱动结构驱动旋转,所述卸货轴(117)沿第一方向旋转时,所述绳子(120)缠绕在所述卸货轴(117)上。2.根据权利要求1所述的小型柜式货物装卸升降机,其特征在于,所述旋转驱动结构包括第二电机(112),所述第二电机(112)的轴上设置有第一同步带轮(116),所述卸货轴(117)上设置有第二同步带轮(118),所述第一同步带轮(116)和第二同步带轮(118)之间通过同步带(119)连接。3.根据权利要求1所述的小型柜式货物装卸升降机,其特征在于,所述左滚筒(101)和右滚筒(102)之间设置有前滚筒架(103)和后滚筒架(104),所述前滚筒架(103)的表面设置有第一滑轨,所述第一滑轨中可滑动设置有第二铰接轴(105),所述第二铰接轴(105)与所述剪叉架组件(2)的一端铰接,所述导轨(106)设置于所述前滚筒架(103)和后滚筒架(104)的顶端。4.根据权利要求3所述的小型柜式货物装卸升降机,其特征在于,所述底座(3)上设置有框板(301)和第三铰接轴(303),所述框板(301)上设置有第二滑轨,所述第三铰接轴(303)可滑动设置于所述第二滑轨中,所述第三铰接轴(303)与所述剪叉架组件(2)的另一端铰接。5.根据权利要求4所述的小型柜式货物装卸升降机,其特征在于,所述剪叉架组件(2)包括依次连接的第一剪叉(201)、第二剪叉(202)、第三剪叉(203)和第四剪叉(204),所述第四剪叉(204)的一端与第二铰接轴(105)铰接,所述第三剪叉(203)与所述左滚筒(101)的转轴铰接,所述第二剪叉(202)与所述第三铰接轴(303)铰接,所述第一剪叉(201)与所述第一铰接轴(319)铰接。6.根据权利要求4所述的小型柜式货物装卸升降机,其特征在于,所述底座(3)上还设置有第三电机(306)、丝杠(212)和推杆(302),所述第三电机