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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108033212A(43)申请公布日2018.05.15(21)申请号201711302047.3(22)申请日2017.12.10(71)申请人湖北鑫光印务股份有限公司地址432000湖北省孝感市云梦经济开发区三湖大道13号(72)发明人聂贵平(51)Int.Cl.B65G29/00(2006.01)B65G27/00(2006.01)B65G47/74(2006.01)B65G47/90(2006.01)B65G43/00(2006.01)B23K37/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种棘轮组件合装送料系统(57)摘要本发明公开了一种棘轮组件合装送料系统,它包括底座,其特征在于:所述底座上安装有组装工作台,环绕组装工作台依次设置棘轮送料合装机构、拨动盖送料合装机构以及拨动片送料合装机构。本发明专门针对棘轮组件的零散件的合装,自动上下料,合装送料效率高,在线实时检测每一步合装工作,操作简单,定位准确可靠。CN108033212ACN108033212A权利要求书1/1页1.一种棘轮组件合装送料系统,它包括底座,其特征在于:所述底座上安装有组装工作台,环绕组装工作台依次设置棘轮送料合装机构、拨动盖送料合装机构以及拨动片送料合装机构。2.如权利要求1所述的一种棘轮组件合装送料系统,其特征在于:所述组装工作台分为固定部与旋转盘两个部分;所述旋转盘上均布若干工位;所述每个工位上均安装有相同的中间合装夹具。3.如权利要求1所述的一种棘轮组件合装送料系统,其特征在于:所述棘轮送料合装机构、拨动盖送料合装机构和拨动片送料合装机构均由一台振动送料机构、一台分料机构、一台上料抓手机构、一台检测机构以及一个位于底座转盘上的一个中间合装夹具组成。4.如权利要求2所述的一种棘轮组件合装送料系统,其特征在于:所述旋转盘上安装有废料回收装置,在其回收位置的正下方设有一个废料回收漏。5.如权利要求3所述的一种棘轮组件合装送料系统,其特征在于:所述每台分料机构和上料抓手机构包含一个横移气缸,一个升降气缸,一套气动抓手;其中所述棘轮上料抓手机构、拨动片上料抓手机构上均安装有伺服电机;所述拨动盖上料抓手上安装有相应的预压头以及预压头复位弹簧。6.如权利要求3所述的一种棘轮组件合装送料系统,其特征在于:所述每台检测机构包括探头、光线传感器、升降气缸以及检测立柱支座;所述检测立柱支座安装在底座转盘机构上;所述升降气缸安装在检测立柱支座的一侧;所述光线传感器与探头安装在与升降气缸相连的一块连接板一侧,探头的位置正好处于各检测工位的正上方。7.如权利要求2所述的一种棘轮组件合装送料系统,其特征在于:所述中间合装夹具有两部分构成,一部分为安装在底座上的固定部分,另一部分为安装在旋转盘上,可与旋转盘一起旋转的活动部分。8.如权利要求7所述的一种棘轮组件合装送料系统,其特征在于:所述固定部分包括固定块和气动控制块;所述固定块安装在底座上;所述气动控制块安装在固定块上。9.如权利要求7所述的一种棘轮组件合装送料系统,其特征在于:所述旋转部分包括安装板、溜板、导向板、棘轮定位块以及棘轮定位块复位弹簧组件;所述安装板中部镂空,安装在旋转盘上,安装板两侧对称各安装有一个溜板以及通过导轨与溜板连接的导向板;在两块导向板之间安装有棘轮定位块以及棘轮定位块复位弹簧组件。2CN108033212A说明书1/4页一种棘轮组件合装送料系统技术领域[0001]本发明属于金属零部件拼焊领域,更具体地涉及一种棘轮组件合装送料系统。背景技术[0002]随着科技发展,设备多样化要求越来越高,某些由多个零散件合装而成的特殊结构件作为一个整体在设备运行中发挥着重要的作用。由于这些结构件中每个零散件的结构不一,材料可能不同,因此必须针对每种需合装的结构件设计一类全新的合装机构,以满足各种高性能要求。本发明中所述的棘轮组件为四合一的拼装结构,包括一个棘轮、一个拨动盖以及两个拨动片,现需提供一台效率高、稳定性好、定位精度高的棘轮组件合装机构。发明内容[0003]针对以上设计需求,本发明提供了一种结构简单、适用性强、定位精度高的棘轮组件合装送料系统。[0004]本发明所采用的技术方案是:[0005]一种棘轮组件合装送料系统,它包括底座,其特征在于:所述底座上安装有组装工作台,环绕组装工作台依次设置棘轮送料合装机构、拨动盖送料合装机构以及拨动片送料合装机构。[0006]作为优选,所述底座转盘机构分为固定部与旋转盘两个部分;所述旋转盘上均布若干工位;所述每个工位上安装有相同的中间合装夹具。[0007]作为优选,所述所述棘轮送料合装机构、拨动盖送料合装机构、拨动片送料合装机构均由一台振动送料机构、一台分