含复合行星齿轮的多级齿轮减速电机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108050209A(43)申请公布日2018.05.18(21)申请号201711216630.2(22)申请日2017.11.28(71)申请人徐光中地址518000广东省深圳市宝安区新桥芙蓉工业区(72)发明人徐光中(74)专利代理机构深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙)44314代理人杨波郭方伟(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称含复合行星齿轮的多级齿轮减速电机(57)摘要本发明涉及一种含复合行星齿轮的多级齿轮减速电机，电机的输出轴与第一输入件的转动轴线交错布置，使电机长度尺寸不再受限，从而可提高电机的长径比以改善电机效率。多级齿轮减速电机可以应用在轴向空间受限的应用中，可以实现使整个减速电机轴向尺寸紧凑。另外，最后输出端的复合行星齿轮减速机构可以利用复合行星齿轮结构来优化各对啮合齿轮的齿轮参数以实现大减速比，并提高负载能力和改善传动效率。在相同输出速度时，大减速比也有利用提高电机转速和功率密度，这样有助于进一步减少电机尺寸和重量。在一些需要输出端自锁的应用中，当选取适当的行星轮系齿轮参数，可以实现行星轮系输出端反向自锁功能。CN108050209ACN108050209A权利要求书1/2页1.一种含复合行星齿轮的多级齿轮减速电机，其特征在于，包括电机（1）、第一减速机构（2）、以及复合行星齿轮减速机构（3）；所述电机（1）包括输出轴（11）和电机输出件（12），所述第一减速机构（2）包括可转动设置的第一输入件（21）、和可转动设置的第一输出件（22），所述第一输入件（21）与所述第一输出件（22）配合以实现联动转动；所述电机输出件（12）与所述第一输入件（21）相互配合，以带动所述第一输入件（21）和第一输出件（22）转动，所述输出轴（11）的轴线与所述第一输入件（21）的转动轴线交错设置；所述复合行星齿轮减速机构（3）包括分别可转动设置的至少两个复合行星齿轮（31）、一个减速输出件（32）以及固定设置的固定内齿圈（33），各所述复合行星齿轮（31）可转动地设置在所述第一输出件（22）外，各所述复合行星齿轮（31）的转动轴线与所述第一输出件（22）的转动轴线平行，所述减速输出件（32）的转动轴线以及所述固定内齿圈（33）的轴线与所述第一输出件（22）的转动轴线同轴；每一所述复合行星齿轮（31）包括并排且一体连接的第四齿轮（311）、第五齿轮（312），所述第四齿轮（311）的齿轮参数与所述第五齿轮（312）的齿轮参数不同，各所述第四齿轮（311）与所述第一输出件（22）啮合，各所述第四齿轮（311）或所述第五齿轮（312）与所述固定内齿圈（33）啮合；所述复合行星齿轮（31）与所述减速输出件（32）配合，以在所述第一输出件（22）转动时，带动所述复合行星齿轮（31）、减速输出件（32）联动转动；所述电机输出件（12）到所述减速输出件（32）的传动比大于1。2.根据权利要求1所述的多级齿轮减速电机，其特征在于，所述电机输出件（12）到所述第一输出件（22）的传动比大于1,第一输出件（22）到所述减速输出件（32）的传动比大于1。3.根据权利要求1所述的多级齿轮减速电机，其特征在于，所述电机输出件（12）和所述第一输入件（21）之间采用面齿轮啮合配合；或，所述电机输出件（12）和所述第一输入件（21）之间采用锥齿轮配合；或，所述电机输出件（12）和所述第一输入件（21）之间采用蜗轮蜗杆配合。4.根据权利要求1所述的多级齿轮减速电机，其特征在于，所述第一输入件（21）与所述第一输出件（22）为一体结构，且所述第一输入件（21）的转动轴线与所述第一输出件（22）的转动轴线同轴；或，所述第一输入件（21）包括第一齿轮（211），所述第一输出件（22）包括并排且同轴一体连接的第二齿轮（221）、第三齿轮（222），所述第一齿轮（211）的转动轴线与所述第一输出件（22）的转动轴线平行设置，所述第一齿轮（211）与所述第二齿轮（221）啮合，带动所述第一输出件（22）转动，所述第三齿轮（222）与所述复合行星齿轮（31）啮合，带动所述减速输出件（32）转动。5.根据权利要求1至4任一项所述的多级齿轮减速电机，其特征在于；所述减速输出件（32）包括可转动设置的转动本体（321）以及与所述转动本体（321）的转动轴线同轴设置的转动输出件（322），所述转动本体（321）的转动轴线与所述第一输出件（22）的转动轴线同轴；在所述第一输出件（22）转动时带动各所述复合行星齿轮（31）绕所述第一输出件（22）2CN108050209A权利要求书2/2页外圈转动，