机器人防撞保护型底座.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108044652A(43)申请公布日2018.05.18(21)申请号201711350534.7(22)申请日2017.12.15(71)申请人长沙志唯电子科技有限公司地址410000湖南省长沙市高新开发区岳麓西大道588号芯城科技园(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称机器人防撞保护型底座(57)摘要本发明提供一种机器人防撞保护型底座，包括底座体，所述底座体底部设有滚轮体，所述底座体外侧端面上环形安装设置有防撞保护带，所述防撞保护带上设有多个拨动滑轮，所述底座体侧端面上还设有多个凸垫块。通过上述方式，本发明能够为机器人底座提供多方位防撞保护，不仅能在底座体受到强烈撞击时能起到有效弹性支撑，还能在碰到墙面等物体时通过防撞保护带上的拨动滚轮自行移动偏转，避免撞上墙面时卡住。CN108044652ACN108044652A权利要求书1/1页1.一种机器人防撞保护型底座，包括底座体，其特征在于，所述底座体底部设有滚轮体，所述底座体外侧端面上环形安装设置有防撞保护带，所述防撞保护带上设有多个拨动滑轮，所述底座体侧端面上还设有多个凸垫块。2.根据权利要求1所述的机器人防撞保护型底座，其特征在于，所述防撞保护带上相同间距设置有多个转轴竖杆，所述拨动滑轮水平安装设置套于转轴竖杆上。3.根据权利要求1所述的机器人防撞保护型底座，其特征在于，所述防撞保护带凸出安装于所述底座体外侧端面中段位置上。4.根据权利要求1所述的机器人防撞保护型底座，其特征在于，所述底座体为圆柱形座体或者方形座体。5.根据权利要求1所述的机器人防撞保护型底座，其特征在于，所述防撞保护带为铝合金材质。6.根据权利要求1所述的机器人防撞保护型底座，其特征在于，所述凸垫块为弹性橡胶材质。2CN108044652A说明书1/2页机器人防撞保护型底座技术领域[0001]本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人防撞保护型底座。背景技术[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它可用来协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序。[0003]但由于机器人受控于操作者，有时难免会在操作失误时遭受强烈撞击，而传统的机器人在底部防撞保护上的设计较少，在底部受到撞击后难以维持平衡而倒塌受损。并且有时机器人在碰到水平的墙面时往往会卡住，不能及时脱离，给运行带来一定的困扰。发明内容[0004]本发明主要解决的技术问题是提供一种机器人防撞保护型底座，能够为机器人底座提供多方位防撞保护，不仅能在底座体受到强烈撞击时能起到有效弹性支撑，还能通过防撞保护带上的拨动滚轮自行移动偏转。[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种机器人防撞保护型底座，包括底座体，所述底座体底部设有滚轮体，所述底座体外侧端面上环形安装设置有防撞保护带，所述防撞保护带上设有多个拨动滑轮，所述底座体侧端面上还设有多个凸垫块。[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述防撞保护带上相同间距设置有多个转轴竖杆，所述拨动滑轮水平安装设置套于转轴竖杆上。[0007]在本发明一个较佳实施例中，所述防撞保护带凸出安装于所述底座体外侧端面中段位置上。[0008]在本发明一个较佳实施例中，所述底座体为圆柱形座体或者方形座体。[0009]在本发明一个较佳实施例中，所述防撞保护带为铝合金材质。[0010]在本发明一个较佳实施例中，所述凸垫块为弹性橡胶材质。[0011]本发明的有益效果是：本发明能够为机器人底座提供多方位防撞保护，不仅能在底座体受到强烈撞击时能起到有效弹性支撑，还能在碰到墙面等物体时通过防撞保护带上的拨动滚轮自行移动偏转，避免撞上墙面时卡住。附图说明[0012]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：[0013]图1是本发明机器人防撞保护型底座一较佳实施例的结构示意图；[0014]附图中各部件的标记如下：1、底座体；2、滚轮体；3、防撞保护带；4、拨动滑轮；5、凸3CN108044652A说明书2/2页垫块。具体实施方式[0015]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。[0016]请参阅