机器人防撞保护型底座.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108748092A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810542798.0(22)申请日2016.04.30(62)分案原申请数据201610281416.42016.04.30(71)申请人毛金霞地址213125江苏省常州市新北区薛家镇松林小区13幢201室(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J19/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称机器人防撞保护型底座(57)摘要本发明涉及机器人底座技术领域，具体为一种机器人防撞保护型底座。本发明公开了一种机器人防撞保护型底座，包括机器人底座，所述机器人底座的底部设有防撞稳固台，且防撞稳固台的内腔中分别对称开有风向导流通道，所述风向导流通道内穿通设有抽风通道，抽风通道靠近机器人底座顶部的一端上设有阻风上盖，所述机器人底座的侧壁上安装有电机，电机电连接控制器，且电机通过凸轮与阻风上盖传动连接。通过抽风机将机器人底座底部的空气抽入抽风通道内，使得保护机器人底座与底面之间被强加上较强的吸附力，达到即使有外力推动机器人底座的情况下，机器人底座也不会被撞倒导致损坏。CN108748092ACN108748092A权利要求书1/1页1.一种机器人防撞保护型底座，包括机器人底座(1)，所述机器人底座(1)外壁设有外壁保护罩(2)，其特征在于：所述外壁保护罩(2)的内腔中设有弹性减震球(201)，机器人底座(1)的上边沿固定粘接有减震橡胶垫(10)；所述机器人底座(1)的底部设有防撞稳固台(3)，所述防撞稳固台(3)的内腔中安装有控制器(12)，且防撞稳固台(3)的内腔中分别对称开有风向导流通道(5)，所述风向导流通道(5)内穿通设有抽风通道(4)，抽风通道(4)的内腔中安装有抽风机(6)，抽风机(6)电连接控制器(12)，其中抽风通道(4)的另一端延伸至机器人底座(1)的顶部，抽风通道(4)靠近机器人底座(1)顶部的一端上设有阻风上盖(7)；所述抽风通道(4)的内壁上设有固定钢块(13)，阻风上盖(7)滑动卡接于固定钢块(13)内，所述机器人底座(1)的侧壁上安装有电机(9)，电机(9)电连接控制器(12)，且电机(9)通过凸轮(11)与阻风上盖(7)传动连接；所述凸轮(11)为圆柱凸轮，且阻风上盖(7)靠近凸轮(11)的一侧面上固定有连接杆，所述连接杆的底部滑接于凸轮(11)的位移槽中；所述弹性减震球(201)呈线性排列于外壁保护罩(2)的内腔中，且外壁保护罩(2)为橡胶套。2CN108748092A说明书1/2页机器人防撞保护型底座技术领域[0001]本发明涉及机器人底座技术领域，具体为一种机器人防撞保护型底座。背景技术[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。但是现有的机器人技术中，放置机器人的底座容易被撞，导致损坏，为了解决这一问题，我们提出一种机器人防撞保护型底座。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种机器人防撞保护型底座，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明具有防撞的优点。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人防撞保护型底座，包括机器人底座，所述机器人底座外壁设有外壁保护罩，所述外壁保护罩的内腔中设有弹性减震球，机器人底座的上边沿固定粘接有减震橡胶垫；所述机器人底座的底部设有防撞稳固台，所述防撞稳固台的内腔中安装有控制器，且防撞稳固台的内腔中分别对称开有风向导流通道，所述风向导流通道内穿通设有抽风通道，抽风通道的内腔中安装有抽风机，抽风机电连接控制器，其中抽风通道的另一端延伸至机器人底座的顶部，抽风通道靠近机器人底座顶部的一端上设有阻风上盖；所述抽风通道的内壁上设有固定钢块，阻风上盖滑动卡接于固定钢块内，所述机器人底座的侧壁上安装有电机，电机电连接控制器，且电机通过凸轮与阻风上盖传动连接。[0005]优选的，所述固定钢块上端面的中段开有滑槽，所述阻风上盖的底部固定焊接有凸块，其中凸块滑动卡接于滑槽内。[0006]优选的，所述凸轮为圆柱凸轮，且阻风上盖靠近凸轮的一侧面上固定有连接杆，所述连接杆的底部滑接于凸轮的位移槽中。[0007]优选的，所述弹性减震球呈线性排列于外壁保护罩的内腔中，且外壁保护罩为橡胶套。[0008]与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过弹性减震球和减震橡胶垫的设置，使得该机器