一种剪叉式升降装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108046160A(43)申请公布日2018.05.18(21)申请号201810025751.7(22)申请日2018.01.11(71)申请人昆明旭邦机械有限公司地址650000云南省昆明市高新区文翠园3-3-202室(72)发明人王晓耕王润哲唐一葵(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569代理人王加贵(51)Int.Cl.B66F7/06(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称一种剪叉式升降装置(57)摘要本发明公开了一种剪叉式升降装置，包括内叉臂组、外叉臂组、第一支座、第二支座和承载板，内叉臂组和外叉臂组交叉设置，内叉臂组两端分别铰接于第一支座和承载板的一端，外叉臂组的一端与第二支座铰接，另一端与承载板另一端形成滑动连接；螺杆包括设有连接有左旋螺母的左旋螺杆部和连接有右旋螺母的右旋螺杆部，左旋螺杆部上还自由套设有第一拉杆的内端，第一拉杆的外端设有第一拉动轮组，且右旋螺杆部上还自由套设有第二拉杆的内端，第二拉杆的外端设有第二拉动轮组，第一拉动轮组和第二拉动轮组分别位于内叉臂组和外叉臂组的两个交叉角处。该剪叉式升降装置结构简单，运行平稳可靠，动作灵敏，噪音小，方便维护保养。CN108046160ACN108046160A权利要求书1/2页1.一种剪叉式升降装置，其特征在于：包括内叉臂组、外叉臂组、第一支座、第二支座和承载板，所述内叉臂组和所述外叉臂组交叉设置，所述内叉臂组下端铰接于所述第一支座，所述内叉臂组的上端与所述承载板沿长度方向的一端铰接，所述外叉臂组的下端与所述第二支座铰接，所述外叉臂组的上端与所述承载板沿长度方向的另一端形成沿所述承载板长度方向的滑动连接；还包括用于驱动所述内叉臂组与所述外叉臂组开合的拉拖驱动组件，所述拉拖驱动组件包括驱动电机、传动装置和螺杆，所述螺杆包括设有左旋螺纹的左旋螺杆部和设有右旋螺纹的右旋螺杆部，所述左旋螺杆部上螺纹连接有左旋螺母，且所述左旋螺杆部上还自由套设有一第一拉杆的内端，所述第一拉杆的外端设有第一拉动轮组，所述第一拉动轮组位于所述内叉臂组和所述外叉臂组的一交叉角处，所述右旋螺杆部上螺纹连接有右旋螺母，且所述右旋螺杆部上还自由套设有一第二拉杆的内端，所述第二拉杆的外端设有第二拉动轮组，所述第二拉动轮组与所述第一拉动轮组水平相对设置且所述第二拉动轮组位于所述内叉臂组和所述外叉臂组的另一交叉角处，所述驱动电机通过所述传动装置带动所述螺杆转动，所述传动装置带动所述螺杆转动并能够在所述螺杆上沿所述螺杆的轴向自由滑动，所述螺杆转动使所述左旋螺母和所述右旋螺母分别相对于所述左旋螺杆部和所述右旋螺杆部移动并拉动所述第一拉杆和所述第二拉杆相向或反向移动，从而带动所述第一拉动轮组和所述第二拉动轮组在所述内叉臂组和所述外叉臂组的交叉角处相向或反向移动以同时改变所述内叉臂组和所述外叉臂组水平相对的两侧交叉角的大小，驱动所述承载板上下移动。2.根据权利要求1所述的剪叉式升降装置，其特征在于：所述传动装置与所述螺杆的光杆部分通过花键连接。3.根据权利要求2所述的剪叉式升降装置，其特征在于：所述传动装置包括锥齿轮轴和锥齿轮套，所述锥齿轮轴的轴端通过联轴器与所述驱动电机的输出轴连接，所述锥齿轮轴的齿轮与所述锥齿轮套的齿轮啮合，所述锥齿轮套与所述螺杆中部的光杆部分花键连接。4.根据权利要求3所述的剪叉式升降装置，其特征在于：所述传动装置还包括齿轮箱体，所述锥齿轮轴和所述锥齿轮套均设置于所述齿轮箱体内，且所述齿轮箱体与所述内叉臂组之间形成自由转动连接。5.根据权利要求1所述的剪叉式升降装置，其特征在于：所述内叉臂组包括第一内导板、第二内导板和相对设置的两个内叉臂，两所述内叉臂的两端分别固定连接于所述第一内导板和所述第二内导板上，且所述第一内导板与所述第一支座铰接，所述第二内导板与所述承载板的一端铰接；所述外叉臂组包括相对设置的两个第一外导板、相对设置的两个第二外导板和相对设置的两个外叉臂，两个所述内叉臂位于两个所述外叉臂之间，每个所述外叉臂的两端分别固定连接有一个所述第一外导板和一个所述第二外导板，两个所述第一外导板均与所述第二支座铰接，两个所述第二外导板均与所述承载板的一端形成沿所述承载板长度方向的滑动连接。6.根据权利要求5所述的剪叉式升降装置，其特征在于：两个所述外叉臂的上端和/或两个所述第二外导板的上端与一滑动销形成转动连接，所述承载板的一端固定连接有一滑块，所述滑动销上设有与所述滑块匹配的滑槽，所述滑槽的长度方向平行于所述承载板的2CN108046160A权利要求书2/2页长度方向，所述滑块滑动连接于所述滑槽内。7.根据权利要求6所述的剪叉式升降装置，其特征在于