一种电动水果采摘装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109392444A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201811552940.6(22)申请日2018.12.19(71)申请人许昌学院地址461000河南省许昌市魏都区八一路88号(72)发明人秦高将晁艳普张刘利刘新贺沈飞凡(74)专利代理机构深圳众邦专利代理有限公司44545代理人谭丽莎(51)Int.Cl.A01D46/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称一种电动水果采摘装置(57)摘要本发明公开了一种电动水果采摘装置，包括机械手装置、电动伸缩杆装置、收放线装置、电路驱动控制装置和辅助装置，收放线装置及电路驱动控制装置设置在电动伸缩杆装置内，机械手装置设置在电动伸缩杆装置的活动端，辅助装置位于机械手装置的下侧，与电动伸缩杆装置连接；机械手装置包括连杆、连架杆、滑块、滑动杆、导杆、刀片、减速电机一、丝杆一、丝杆螺母一；电动伸缩杆装置包括碳纤维管、减速电机二、丝杆二；电动水果采摘装置可按动按键开关来控制碳纤维六角管的伸缩、机械手的松紧来实现电动摘取不同高度、不同大小的水果，也可更换不同的机械手来摘取不同品种水果、方便快捷、省时省力。CN109392444ACN109392444A权利要求书1/2页1.一种电动水果采摘装置，其特征在于，包括机械手装置、电动伸缩杆装置、收放线装置、电路驱动控制装置和辅助装置，所述收放线装置及电路驱动控制装置设置在所述电动伸缩杆装置内，所述机械手装置设置在所述电动伸缩杆装置的活动端，所述辅助装置位于所述机械手装置的下侧，与所述电动伸缩杆装置连接；所述机械手装置包括机架、连杆、连架杆、滑块、滑动杆、导杆、刀片、减速电机一、连轴器一、丝杆一及丝杆螺母一；所述机架固定在电动伸缩杆装置上，所述滑块设于所述机架的上方，所述机架上设有滑孔，所述滑动杆穿设在机架上的滑孔内，所述滑动杆的顶端固定在所述滑块上，所述滑动杆的底部设有止推环；所述机架上倾斜设置辅助臂，所述辅助臂与连架杆铰接，所述连杆的两端分别与所述滑块和所述连架杆的底部铰接，所述刀片设置于所述连架杆的顶部；所述减速电机一设于所述机架的下方，所述减速电机一通过连轴器一与丝杆一相连，所述丝杆螺母一设置于所述丝杆一上；所述机架上设有导孔，所述导杆穿设在机架上的导孔内，所述导杆的顶端固定在所述滑块上，所述导杆的底端固定在所述丝杆螺母一上；所述电动伸缩杆装置包括伸缩管体、减速电机二、连轴器二及丝杆二；所述减速电机二、连轴器二及丝杆二均设置于所述伸缩管体内，所述伸缩管体包括多节相互套接的管体，所述减速电机二通过连轴器二与丝杆二相连，所述丝杆二上设置多个丝杆螺母，多个所述丝杆螺母分别固定在多节相互套接的管体内。2.根据权利要求1所述的电动水果采摘装置，其特征在于，所述伸缩管体由四节相互套接的碳纤维管组成，第一节碳纤维管套在第二节碳纤维管内，第二节碳纤维管套在第三节碳纤维管内，第三节碳纤维管套在第四节碳纤维管内。3.根据权利要求2所述的电动水果采摘装置，其特征在于，所述减速电机二固定在第一节碳纤维管底部，所述丝杆二上设置丝杆螺母二、丝杆螺母三及丝杆螺母四，所述丝杆螺母二固定在第二节碳纤维管底部，所述丝杆螺母三固定在第三节碳纤维管底部，所述丝杆螺母四固定在第四节碳纤维管内。4.根据权利要求3所述的电动水果采摘装置，其特征在于，所述第一节碳纤维管、第二节碳纤维管内及第三节碳纤维管的长度相同，所述第一节碳纤维管的长度小于第四节碳纤维管长度的1/2。5.根据权利要求2所述的电动水果采摘装置，其特征在于，所述机械手装置的机架固定在所述第一节碳纤维管的端部，所述减速电机一、连轴器一与丝杆均设置于所述第一节碳纤维管的内部。6.根据权利要求2所述的电动水果采摘装置，其特征在于，所述收放线装置包括固定架、光轴、减速电机三及一对锥齿轮；所述固定架固定在第四节碳纤维管内，所述减速电机三固定在固定架上；所述一对锥齿轮由锥齿轮一与锥齿轮二组成，所述光轴穿设在固定架上，所述锥齿轮一与在减速电机三的转轴连接，所述锥齿轮一与锥齿轮二啮合，所述锥齿轮二固定在所述光轴上，所述电路驱动控制装置的导线缠绕在光轴上，所述电路驱动控制装置通过导线为各部件供电。7.根据权利要求2所述的电动水果采摘装置，其特征在于，所述电路驱动控制装置包括电源、驱动器、控制板、稳压模块及控制面板；所述电源安装在第四节碳纤维管的底部，所述2CN109392444A权利要求书2/2页电源通过稳压模块与控制板连接，所述控制板与驱动器连接，所述驱动器通过导线与各个减速电机连接。8.根据权利要求7所述的电动水果采摘装置，其特征在于，所述控制面板与控制板连接，所述控制面板设置在第四节碳纤维管的握持部，所述控制面板