一种电动平衡车自动平衡装置.pdf
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一种电动平衡车自动平衡装置.pdf
本发明公开了一种电动平衡车自动平衡装置,支撑板竖直固定在平衡车底盘上,第一扶正臂枢接在支撑板上,第二扶正臂与第一扶正臂转动连接,第一扶正臂在转动连接处设有第一锥齿轮,第二扶正臂在转动连接处设有第二锥齿轮,第三锥齿轮与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合,第三锥齿轮固定在马达转轴上,第二扶正臂底部可转动地安装在行走轮的转轴上;控制系统根据陀螺仪和加速度传感器采集的数据控制马达转动,当平衡车发生颠簸左右晃动时,陀螺仪和加速度传感器将采集的数据传送给控制系统,控制系统经过计算后,控制马达转动,马达带动扶正臂相对转动调节车
一种二轮电动车用共压平衡装置.pdf
一种二轮电动车用共压平衡装置,包括共压装置和四个液压减震器,所述的四个液压减震器分别设置在车辆的前后轮的二侧位置,所述的共压装置包括中间缓冲罐、存油箱、液压泵和控制器。本发明克服了现有技术的不足,利用一个共用的中间缓冲罐将四个液压减震器连接在一起,使四个液压减震器内部实现共压,从而提高减震器的缓冲效果,同时中间缓冲罐还通过液压泵连接有存油箱,通过液压泵来控制中间缓冲罐内的液压油,从而控制液压减震器的减震效果,可以根据实际路况来自由旋转液压减震器的软硬程度,从而有限的提高了车辆的使用舒适度。
一种自动平衡电动车的电池装置.pdf
本发明属于两轮电动车的配件领域,具体提供了一种自动平衡电动车的电池装置。包括电池盒和带滑轨的方形固定架,电池盒两端架设于滑轨上,另两侧分别通过弹簧与方形固定架相连;方形固定架两侧面上分别设有第一及第二铁芯线圈,第一及第二铁芯线圈两端分别与电池盒的正、负极线路连接,且呈并联关系,第一铁芯线圈连通的线路上设有第一限位开关,第二铁芯线圈连通的线路上设有第二限位开关;第一、第二限位开关分别固定于另一滑轨的两端,滑轨上还设有滑块。当电动车侧倾,滑块触碰第一限位开关,第一铁芯线圈通电线路接通,第一铁芯线圈产生磁力,并
一种用于智能搬运车驱动单元的自动平衡装置.pdf
本发明属于机械技术领域,涉及一种用于智能搬运车驱动单元的自动平衡装置。该装置包括立轴、轮轴、铰链轴和转动套;立轴为圆柱型,下端设置叉形槽,叉形槽的垂直方向设有定位孔;轮轴穿过立轴的叉形槽,用于安装车轮;轮轴中心位置设有垂直轴向的通孔,与叉形槽的定位孔对应,通孔内设转动套;铰链轴依次穿过立轴叉形槽的定位孔和轮轴中心位置的通孔,实现立轴和轮轴的连接;铰链轴与立轴叉形槽的定位孔为紧配合,没有相对转动,铰链轴与轮轴中心位置通孔内的转动套为间隙配合,实现轮轴在立轴的叉形槽内绕铰链轴转动。本装置降低了智能搬运车发生故
一种砂轮在线自动平衡装置.pdf
一种砂轮在线自动平衡装置,属于磨削加工技术领域。本发明的主行星轮系包括主中心轮、主行星轮、系杆、行星架及内齿圈;差动轮系包括中心轮及行星轮;蜗轮蜗杆付包括蜗杆及蜗轮;蜗轮中部具有通孔,在通孔壁上同样设置有内齿圈;主行星轮和差动轮系行星轮通过系杆串联成行星轮组;主轴一端固接有砂轮,主轴内设置有补偿驱动轴,补偿驱动轴轴端偏心固装有补偿平衡块;主中心轮固装在主轴上同时与主行星轮及内齿圈相啮合,主行星轮安装于系杆上,系杆通过行星架与主轴相连接;补偿驱动轴固装有差动轮系中心轮,差动轮系中心轮与差动轮系行星轮相啮合,