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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108045481A(43)申请公布日2018.05.18(21)申请号201711338239.X(22)申请日2017.12.14(71)申请人定远县中林机械技术有限公司地址233200安徽省滁州市定远县定城镇电子商务产业园4楼(72)发明人管中林(74)专利代理机构合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)34119代理人段晓微叶美琴(51)Int.Cl.B62K11/00(2013.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种电动平衡车自动平衡装置(57)摘要本发明公开了一种电动平衡车自动平衡装置,支撑板竖直固定在平衡车底盘上,第一扶正臂枢接在支撑板上,第二扶正臂与第一扶正臂转动连接,第一扶正臂在转动连接处设有第一锥齿轮,第二扶正臂在转动连接处设有第二锥齿轮,第三锥齿轮与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合,第三锥齿轮固定在马达转轴上,第二扶正臂底部可转动地安装在行走轮的转轴上;控制系统根据陀螺仪和加速度传感器采集的数据控制马达转动,当平衡车发生颠簸左右晃动时,陀螺仪和加速度传感器将采集的数据传送给控制系统,控制系统经过计算后,控制马达转动,马达带动扶正臂相对转动调节车体高降低升,达到自动调节平衡车左右平衡的效果,使驾驶更加安全舒适。CN108045481ACN108045481A权利要求书1/1页1.一种电动平衡车自动平衡装置,其特征在于,包括平衡机构和平衡控制机构,平衡机构包括支撑板(11)、第一扶正臂(12)、第二扶正臂(13)、第三锥齿轮(14)和马达(15);支撑板(11)固定在平衡车上,第一扶正臂(12)的第一端可转动地安装在支撑板(11)上,第一扶正臂(12)第二端固定有第一锥齿轮(121),第一锥齿轮(121)轴向与第一扶正臂(12)长度方向垂直,第二扶正臂(13)第一端固定有第二锥齿轮(131),第二锥齿轮(131)轴向与第二扶正臂(13)长度方向垂直,第一锥齿轮(121)和第二锥齿轮(131)通过连接轴(16)转动连接,第三锥齿轮(14)与第一锥齿轮(121)和第二锥齿轮(131)啮合,第三锥齿轮(14)固定在马达(15)转轴上,第二扶正臂(13)第二端转动安装在行走轮的转轴上;平衡控制机构包括陀螺仪、加速度传感器和控制系统,控制系统根据陀螺仪和加速度传感器采集的数据控制马达(15)转动。2.根据权利要求1所述的电动平衡车自动平衡装置,其特征在于,第一扶正臂(12)和第一锥齿轮(121)一体成型。3.根据权利要求1所述的电动平衡车自动平衡装置,其特征在于,第二扶正臂(13)和第二锥齿轮(131)一体成型。4.根据权利要求1所述的电动平衡车自动平衡装置,其特征在于,还包括第三扶正臂(18)和横杆(17),第三扶正臂(18)第一端可转动地安装在支撑板(11)上,第三扶正臂(18)第二端可转动地安装在横杆(17)上,连接轴(16)与横杆(17)固定连接。5.根据权利要求4所述的电动平衡车自动平衡装置,其特征在于,第三扶正臂(18)平行于第一扶正臂(12)。6.根据权利要求4所述的电动平衡车自动平衡装置,其特征在于,马达(15)通过马达固定架固定在横杆(17)上。7.根据权利要求4所述的电动平衡车自动平衡装置,其特征在于,还包括液压顶(19),液压顶(19)一端枢接在支撑板(11)上,另一端枢接在第三扶正臂(18)上。8.一种电动平衡车,其特征在于,包括权利要求1-7中任一项所述的电动平衡车自动平衡装置。9.根据权利要求8所述的电动平衡车,其特征在于,包括多个电动平衡车自动平衡装置,多个液压顶(19)的油腔通过油管(2)连通。2CN108045481A说明书1/3页一种电动平衡车自动平衡装置技术领域[0001]本发明涉及电动平衡车领域,尤其涉及一种电动平衡车自动平衡装置。背景技术[0002]电动平衡车在高低不平或有障碍的路面上行驶时,车轮会出现上下颠簸的情况,导致平衡车整体左右倾斜,进而会出现人站不稳、平衡车偏离前进方向的情况,车辆难以控制甚至导致使用者摔倒,传统的电动平衡车多是在行走轮上安装减震弹簧使平衡车左右平衡,但效果不佳。发明内容[0003]为解决背景技术中存在的技术问题,本发明提出一种电动平衡车自动平衡装置。[0004]本发明提出的一种电动平衡车自动平衡装置,包括平衡机构和平衡控制机构,平衡机构包括支撑板、第一扶正臂、第二扶正臂、第三锥齿轮和马达;[0005]支撑板固定在平衡车上,第一扶正臂的第一端可转动地安装在支撑板上,第一扶正臂第二端固定有第一锥齿轮,第一锥齿轮轴向与第一扶正臂长度方向垂直,第二扶正臂第一端固定有第二锥齿轮,第二锥齿轮轴向与第二扶正臂长度方向垂直,第一锥齿轮和第二锥齿轮通过连接轴转动连接,第三锥齿轮与第