螺母的嵌料供料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108058009A(43)申请公布日2018.05.22(21)申请号201810017421.3(22)申请日2018.01.09(71)申请人苏州市晴空自动化设备有限公司地址215000江苏省苏州市高新区泰山路2号（博济科技园内）(72)发明人濮清田(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称螺母的嵌料供料装置(57)摘要本发明公开了螺母的嵌料供料装置，其包括料仓，所述料仓一端设置有直振轨道，所述直振轨道出口处设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构上端设置有位移检测机构和通止规检测机构，所述位移检测机构一端设置有用于固定螺母的基座，所述基座下端设置有底座，所述底座设置有转动轮，所述转动轮与基座连接，转动轮驱动基座转动，所述转动轮一端设置有转动板，所述转动板一端与转动轮连接，所述转动板远离转动轮的一端设置有推拉横向气缸，所述推拉横向气缸活塞杆一端与转动板连接，所述纵向移动机构上端设置有用于将螺母从纵向移动机构移动至基座的夹持移动机构，确保嵌入基板凹槽的螺母合格，推拉横向气缸驱动基座旋转，便于后续拿取，提高效率。CN108058009ACN108058009A权利要求书1/1页1.螺母的嵌料供料装置，包括料仓(1)，所述料仓(1)一端设置有直振轨道(2)，其特征在于：所述直振轨道(2)出口处设置有纵向移动机构(4)，所述纵向移动机构(4)下端设置有横向移动机构(3)，纵向移动机构(4)与横向移动机构(3)滑动连接，所述纵向移动机构(4)上端设置有用于检测螺母高度的位移检测机构(5)和用于检测螺母内孔大小的通止规检测机构(6)，所述位移检测机构(5)一端设置有用于固定螺母的基座(71)，所述基座(71)位于通止规检测机构(6)的一端，所述基座(71)下端设置有底座(72)，所述底座(72)设置有转动轮(73)，所述转动轮(73)与基座(71)连接，转动轮(73)驱动基座(71)转动，所述转动轮(73)一端设置有转动板(76)，所述转动板(76)一端与转动轮(73)连接，所述转动板(76)远离转动轮(73)的一端设置有推拉横向气缸(74)，所述推拉横向气缸(74)活塞杆一端与转动板(76)连接，所述纵向移动机构(4)上端设置有用于将螺母从纵向移动机构(4)移动至基座(71)凹槽内的夹持移动机构(8)。2.根据权利要求1所述的螺母的嵌料供料装置，其特征在于：所述位移检测机构(5)包括位移驱动机构、线性导向光轴(51)、位于线性导向光轴(51)下端用于下压螺母的压块(52)以及用于检测压块(52)的下压距离的位移传感器，所述压块(52)设置有空孔(521)，所述通止规检测机构(6)包括通止规驱动机构、通止规(61)以及用于检测通止规(61)下压距离的通止规光电传感器，所述通止规(61)穿过空孔(521)向下延伸。3.根据权利要求1所述的螺母的嵌料供料装置，其特征在于：所述直振轨道(2)靠近料仓(1)的一端设置有隔音罩(21)。4.根据权利要求1所述的螺母的嵌料供料装置，其特征在于：所述纵向移动机构(4)包括纵向气缸(41)、用于固定螺母的纵向移动板(42)以及与纵向移动板(42)配合固定螺母的挡板(43)，所述挡板(43)位于直振轨道(2)出口处一侧，纵向移动板(42)与直振轨道(2)出口连接，所述纵向移动板(42)设置有用于接收螺母的开口槽(421)，所述纵向气缸(41)驱动开口槽(421)向挡板(43)一侧移动，开口槽(421)与挡板(43)配合固定螺母。5.根据权利要求4所述的螺母的嵌料供料装置，其特征在于：所述直振轨道(2)出口远离挡板(43)的一侧设置有对螺母限位的限位气缸(22)。6.根据权利要求1所述的螺母的嵌料供料装置，其特征在于：所述夹持移动机构(8)包括纵向滑台(81)、设置于纵向滑台(81)的滑块上的横向滑台(82)、设置在横向滑台(82)滑块上的升降气缸(83)以及设置在升降气缸(83)活塞杆一端的夹爪气缸(84)。7.根据权利要求1所述的螺母的嵌料供料装置，其特征在于：所述述基座(71)两端设置有用于检测基座(71)上嵌料有无的光电开关(712)，所述基座(71)一端设置有用于固定嵌料的固定板(711)，所述固定板(711)与光电开关(712)连接。8.根据权利要求1所述的螺母的嵌料供料装置，其特征在于：所述基座(71)一端设置有用于固定嵌料的横向压柱(79)。2CN108058009A说明书1/4页螺母的嵌料供料装置技术领域[0001]本发明涉及螺母的嵌料供料装置。背景技术[0002]目前将