预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共19页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110394639A(43)申请公布日2019.11.01(21)申请号201910709115.0(22)申请日2019.08.01(71)申请人珠海格力智能装备有限公司地址519015广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼申请人珠海格力电器股份有限公司(72)发明人张朋涛刘超覃道赞(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人刘鑫(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图10页(54)发明名称螺母分料紧固装置(57)摘要本发明提供了一种螺母分料紧固装置,包括:振动盘;分料机构,包括分料支撑架和分料部,分料部上设置有接料通道,接料通道与振动盘的料道相连通,以接收由振动盘输送来的螺母;分料部可拆卸地设置在分料支撑架上,以通过更换分料部接收振动盘输送来的不同型号的螺母;紧固机构,紧固机构用于夹取接料通道内的螺母并将螺母输送至预定安装位置进行安装。本发明的螺母分料紧固装置解决了现有技术中的螺母分料紧固装置通用性较低的问题。CN110394639ACN110394639A权利要求书1/2页1.一种螺母分料紧固装置,其特征在于,包括:振动盘(10);分料机构(20),包括分料支撑架(21)和分料部(22),所述分料部(22)上设置有接料通道(221),所述接料通道(221)与所述振动盘(10)的料道(11)相连通,以接收由所述振动盘(10)输送来的螺母(30);所述分料部(22)可拆卸地设置在所述分料支撑架(21)上,以通过更换所述分料部(22)接收所述振动盘(10)输送来的不同型号的所述螺母;紧固机构(40),所述紧固机构(40)用于夹取所述接料通道(221)内的所述螺母(30)并将所述螺母(30)输送至预定安装位置进行安装。2.根据权利要求1所述的螺母分料紧固装置,其特征在于,所述振动盘(10)为多个,所述分料部(22)为多个,多个所述分料部(22)间隔设置在所述分料支撑架(21)上,多个所述振动盘(10)与多个所述分料部(22)一一对应地设置,各个所述分料部(22)的接料通道(221)与相应的所述振动盘(10)的料道(11)相连通。3.根据权利要求1或2所述的螺母分料紧固装置,其特征在于,所述紧固机构(40)包括:机器人(41);打螺母夹具(42),所述打螺母夹具(42)用于安装在所述机器人(41)上,所述打螺母夹具(42)包括打螺母夹具主体(421)和套筒(422),所述套筒(422)可拆卸地设置在所述打螺母夹具主体(421)上,以通过更换所述套筒(422)夹取不同型号的所述螺母(30)。4.根据权利要求1所述的螺母分料紧固装置,其特征在于,所述分料支撑架(21)包括分料支撑板(211),所述分料支撑板(211)上设置有卡设孔组件,所述分料部(22)包括:分料部主体(222),所述分料部主体(222)沿第一预设方向具有相对设置的第一操作端和第二操作端,所述接料通道(221)开设在所述分料部主体(222)的第一操作端;卡设块组件(223),设置在所述分料部主体(222)的第二操作端,所述卡设块组件(223)与所述卡设孔组件相适配,所述卡设块组件(223)卡设在所述卡设孔组件内。5.根据权利要求4所述的螺母分料紧固装置,其特征在于,所述卡设孔组件包括多个卡设孔,所述卡设块组件(223)包括多个卡设块(224),多个所述卡设块(224)间隔设置在所述分料部主体(222)的第二操作端;多个卡设块(224)与多个卡设孔一一对应地设置,各个所述卡设块(224)插设在相应地所述卡设孔内。6.根据权利要求4所述的螺母分料紧固装置,其特征在于,所述分料部主体(222)上开设有第一通道(225),所述第一通道(225)由所述接料通道(221)的底部延伸至所述分料部主体(222)的第二操作端;所述分料支撑板(211)沿第一预设方向具有相对设置的第一安装端和第二安装端,所述分料支撑板(211)上设置有第二通道,所述第二通道由所述第一安装端延伸至所述第二安装端,所述第二通道与所述第一通道(225)相连通,所述分料机构(20)还包括:第一检测装置(23),设置在所述分料支撑板(211)上,所述第一检测装置(23)的至少部分伸入所述第二通道,以使所述第一检测装置(23)的检测头朝向所述接料通道(221)设置,以检测所述接料通道(221)内是否有所述螺母(30)。7.根据权利要求1所述的螺母分料紧固装置,其特征在于,所述分料支撑架(21)包括分料支撑板(211),所述分料机构(20)还包括:检测支撑部(24),设置在所述分料支撑板(211)上,所述检