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一种用于载货爬楼的小车.pdf
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一种用于载货爬楼的小车.pdf
一种用于载货爬楼的小车，包括车箱、多个车轮以及设置于车箱与车轮之间用于连接车箱和车轮的车架，所述车轮的个数至少为3个，所述每个车轮均连接一个电机，车箱后部的正下方设有用于支撑车箱的电动伸缩杆，电动伸缩杆的上端固定在车箱底部，下端固定在车架上，所述车轮包括车轮骨架，车轮骨架呈六齿形，六齿形车轮骨架的相邻两个齿之间的间隙设有与间隙形状相匹配的连接块。本发明有益效果：本发明小车设计合理，可有效实现通过步梯运输货物，且能自动保持整车的平衡，减少了对电梯的占用同时有效利用了步梯资源。
2023-08-31
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一种电动爬楼梯载货小车.pdf
本发明公开了一种电动爬楼梯载货小车,包括车架、货筐、驱动装置及转向臂;本发明采用车架、驱动装置及转向臂构成电动驱动的小车,采用改变筐体的吊耳与车架的提升支架的挂接位置摆动货筐,或通过内隔板阻隔在筐体内物品的相对位置,以调解电动小车的重心,保证上下楼梯时物品不会随意滑动。转向臂上设置单个转向轴作为从动及转向轮,解决了转向不灵活的难题。本发明具有结构简单、运行平稳、重心可控及上下楼梯方便省力的优点。
2023-05-25
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本发明提供了一种爬楼小车，在车架上设置主动行驶模块和上楼模块；上楼模块包括了前支撑装置与后支撑装置；所述前支撑装置包含可升降的前主杆与前舵机，且所述前主杆下侧末端连接只可做向前旋转的前从动轮；所述后支撑模块模块包含可升降的后主杆与后舵机，且所述后主杆下侧末端连接只可做向前旋转的后从动轮；所述前从动轮处在左后轮和右后轮前方的中间位置，后从动轮处在左前轮和右前轮后方的中间位置；所述爬楼小车设置有主控板、前轮距离传感器和后轮距离传感器及车头距离传感器。本发明无需对车体进行大幅度改动、无需对车轮进行更换的同时，实
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