一种具有过载保护的双驱动钵苗植苗机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108076753A(43)申请公布日2018.05.29(21)申请号201810003499.X(22)申请日2018.01.03(71)申请人温州职业技术学院地址325035浙江省温州市茶山高教园区及温州市蒋家桥81号(72)发明人吴国环(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人黄前泽(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)A01C11/00(2006.01)H02K7/116(2006.01)权利要求书4页说明书8页附图3页(54)发明名称一种具有过载保护的双驱动钵苗植苗机构(57)摘要本发明公开了一种具有过载保护的双驱动钵苗植苗机构。现有植苗机构投苗和接苗时均处于运转状态，立苗率不能保证。本发明的中心轴由通过弹性联轴器连接的第一轴段和第二轴段组成；中心电机经不完全齿轮、从动齿轮和凹、凸琐止弧传递动力给第一轴段；两轴段各设有编码器，避免毁坏中心电机；第一行星轴与第一行星电机的输出轴通过第一电磁离合器连接，中部与行星架通过第二电磁离合器连接；第二行星轴与第二行星电机的输出轴通过第一电磁离合器连接，中部与行星架通过第二电磁离合器连接；内、外半栽植嘴的外侧壁底部均设有压力传感器，避免毁坏第一行星电机或第二行星电机。本发明增加了不完全齿轮，从而在静止状态投苗和接苗，提高了立苗率。CN108076753ACN108076753A权利要求书1/4页1.一种具有过载保护的双驱动钵苗植苗机构，包括行星架、不完全齿轮、凸锁止弧、凹锁止弧、从动齿轮、中心轴、中心电机、第一行星轴、第二行星轴、第一端面凸轮、第二端面凸轮、第一栽植嘴和第二栽植嘴；其特征在于：还包括第一行星电机、第一电磁离合器、第二电磁离合器、第二行星电机、压力传感器、第一编码器和第二编码器；所述的中心轴由第一轴段和第二轴段组成，第一轴段和第二轴段通过弹性联轴器连接；第二轴段通过轴承支承在机架上，并与行星架的中心处固定；第一轴段设有第一编码器测量转角，第二轴段设有第二编码器测量转角；所述的从动齿轮和凹琐止弧均固定在第一轴段，不完全齿轮和凸琐止弧均固定在中心电机的输出轴上；周向方向上，凸琐止弧与不完全齿轮无齿部分位置对应；凹琐止弧对称中心线与行星架垂直设置；不完全齿轮与从动齿轮啮合；凸琐止弧与凹琐止弧摩擦传动；所述的第一行星电机和第二行星电机分设在行星架两端，且第一行星电机和第二行星电机的底座均与行星架通过螺栓连接；第一行星轴和第二行星轴分设在行星架两端，且均通过滚动轴承支承在行星架上；第一行星轴一端与第一行星电机的输出轴通过一个第一电磁离合器连接，中部与行星架通过一个第二电磁离合器连接；第二行星轴一端与第二行星电机的输出轴通过另一个第一电磁离合器连接，中部与行星架通过另一个第二电磁离合器连接；初始状态下，第一电磁离合器接合，第二电磁离合器分离；第一端面凸轮空套在第一行星轴上，第二端面凸轮空套在第二行星轴上，且第一端面凸轮和第二端面凸轮均与行星架固定；所述第一栽植嘴和第二栽植嘴的结构完全一致，均包括内半栽植嘴、外半栽植嘴、弹簧、凹槽、销和滚子；所述的内半栽植嘴和外半栽植嘴均呈弧形，且相对设置；凹槽固定在内半栽植嘴上；销铰接在外半栽植嘴上，并与凹槽构成滚动摩擦副；内半栽植嘴的顶部设有伸出杆，滚子铰接在伸出杆上；内半栽植嘴和外半栽植嘴的外侧壁中部均设有凸块，两凸块通过弹簧连接；内半栽植嘴和外半栽植嘴的外侧壁底部均设有压力传感器；第一栽植嘴的内半栽植嘴和外半栽植嘴均与第一行星轴的另一端铰接，铰接轴在竖直方向上位于第一栽植嘴的滚子和弹簧之间；第一栽植嘴的滚子与第一端面凸轮构成凸轮副；第二栽植嘴的内半栽植嘴和外半栽植嘴均与第二行星轴的另一端铰接，铰接轴在竖直方向上位于第二栽植嘴的滚子和弹簧之间；第二栽植嘴的滚子与第二端面凸轮构成凸轮副。2.根据权利要求1所述的一种具有过载保护的双驱动钵苗植苗机构，其特征在于：所述的不完全齿轮有齿部分对应的圆心角为330～340°。3.根据权利要求1所述的一种具有过载保护的双驱动钵苗植苗机构，其特征在于：所述第一编码器、压力传感器和第二编码器的信号输出端均连接控制器；中心电机、第一行星电机、第一电磁离合器、第二电磁离合器和第二行星电机均由控制器控制。4.根据权利要求1～3中任一项所述的一种具有过载保护的双驱动钵苗植苗机构，其特征在于：所述中心电机、第一行星电机和第二行星电机的转动规律及额定功率计算如下：步骤一、第一栽植嘴内侧壁底部曲线对称中心点J的理想静轨迹曲线拟合；以第一栽植嘴到第一端面凸轮的视线方向看时，行星架顺时针转动，顺着行星架转动方向依次选取14个点qi(i＝0,2,～,13)作为三次非均匀B样条曲线的型值点，唯一求解到1