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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108078697A(43)申请公布日2018.05.29(21)申请号201810031588.5(22)申请日2018.01.12(66)本国优先权数据201721038055.72017.08.18CN(71)申请人康动健康管理(深圳)有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(72)发明人张颂扬杨帆(74)专利代理机构宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙)33244代理人罗京孟湘明(51)Int.Cl.A61G5/08(2006.01)A61G5/10(2006.01)A61G5/00(2006.01)权利要求书4页说明书15页附图23页(54)发明名称折叠自锁结构和折叠自锁框架以及折叠轮椅及其方法(57)摘要本发明公开了一种折叠自锁结构和折叠自锁框架以及折叠轮椅及其方法,其中所述折叠自锁结构包括一底板;一插销组件,所述插销组件与所述底板产生轴心转动,所述插销组件包括一插销滑块;以及一锁定组件,所述锁定组件与所述底板产生轴心转动,所述锁定组件包括一阻止端头,其中,所述锁定组件和所述插销组件相对位置可移动,在折叠状态下,所述锁定组件固定所述插销组件,并且所述锁定组件和所述插销组件两者可复位的移动,使得所述折叠自锁结构能够从未折叠状态到折叠状态的过程中完成自锁操作。CN108078697ACN108078697A权利要求书1/4页1.一折叠自锁结构,其特征在于,包括:一底板;一插销组件,所述插销组件与所述底板产生轴心转动,所述插销组件包括一插销滑块;以及一锁定组件,所述锁定组件与所述底板产生轴心转动,所述锁定组件包括一阻止端头,其中,所述锁定组件和所述插销组件相对位置可移动,在折叠状态下,所述锁定组件固定所述插销组件,并且所述锁定组件和所述插销组件两者可复位的移动,使得所述折叠自锁结构能够从未折叠状态到折叠状态的过程中完成自锁操作。2.根据权利要求1所述的折叠自锁结构,其特征在于,其中所述插销滑块绕着所述底板轴心转动并形成一转动轨迹,所述锁定组件与所述底板可复位地轴心转动,所述阻止端头具有一初始位置并被设置在所述转动轨迹中,在自锁过程中,所述插销滑块带动所述阻止端头离开所述初始位置,进而所述插销滑块沿着所述转动轨迹继续移动,在所述插销滑块越过所述阻止端头的情况下,所述阻止端头复位至所述初始位置,并阻止所述插销滑块返回,同时,所述阻止端头阻止所述插销滑块继续前进,进而完成自锁。3.根据权利要求1所述的折叠自锁结构,其特征在于,其中所述阻止端头绕着所述底板轴心转动并形成一转动轨迹,所述插销滑块与所述底板可复位地轴心移动,所述插销滑块具有一初始位置并被设置在所述转动轨迹中,在自锁过程中,所述阻止端头带动所述插销滑块离开所述初始位置,进而所述阻止端头沿着所述转动轨迹继续移动,在所述阻止端头越过所述插销滑块的情况下,所述插销滑块复位至所述初始位置,并完成自锁。4.根据权利要求2所述的折叠自锁结构,其特征在于,所述底板具有一导引滑槽,所述转动轨迹的部分与所述导引滑槽重合,所述锁定组件的一端阻止所述插销组件的一端滑入所述导引滑槽,在施加一推动力的情况下,所述插销组件的一端抵压所述锁定组件的一端,所述锁定组件被移动使得所述插销组件得以继续滑入所述导引滑槽,所述锁定组件复位并阻止所述插销组件从所述导引滑槽中返回,进而完成自锁。5.根据权利要求4所述的折叠自锁结构,其特征在于,所述底板具有一第一侧面和一第二侧面,其中所述插销组件被设置在所述底板的所述第一侧面,其中所述锁定组件被设置在所述底板的所述第二侧面,所述插销组件的一端具有一插销滑块,所述插销滑块从所述第一侧面延伸至所述第二侧面。6.根据权利要求5所述的折叠自锁结构,其特征在于,其中所述折叠自锁结构还具有至少两个限位端,其中所述限位端被设置在所述底板,所述限位端限制所述锁定组件的移动范围并形成一限位区域,所述导引滑槽具有一开口和一通道,其中所述通道位于所述限位区域中,使得所述阻止端头被能够被移动至所述导引滑槽的通道处。7.根据权利要求6所述的折叠自锁结构,其特征在于,所述插销组件的所述插销滑块被一推动力驱动以从所述导引滑槽的所述开口处滑入,所述插销滑块接触并抵压所述阻止端头,使得所述阻止端头被移动以允许所述插销滑块继续进入所述导引滑槽。8.根据权利要求7所述的折叠自锁结构,其特征在于,所述阻止端头具有一导引面和一阻止面,所述插销滑块接触并抵压所述阻止端头的所述导引面,所述导引面引导所述插销2CN108078697A权利要求书2/4页滑块,使得所述阻止端头被移动的同时,所述插销滑块通过所述导引面。9.根据权利要求8所述的折叠自锁结构,其特征在于,所述阻止端头还具有一分隔边,所述