数控翅片管齿成型装置及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108080657A(43)申请公布日2018.05.29(21)申请号201810058803.0(22)申请日2018.01.22(71)申请人苏州东米智能设备有限公司地址215562江苏省苏州市常熟市辛庄工业园区长盛路1号(72)发明人朱建军(74)专利代理机构苏州根号专利代理事务所(普通合伙)32276代理人项丽(51)Int.Cl.B23B5/08(2006.01)B23B5/36(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称数控翅片管齿成型装置及控制方法(57)摘要本发明涉及一种数控翅片管齿成型装置及控制方法，轧丝机构包括刀具、通过进刀机构驱动多个刀具同时进刀或同时退刀的伺服电缸、用于实时测得刀具的位置的伺服编码器，进刀机构包括由伺服电缸带动转动且内侧具有曲线轮廓的曲线板、设置在曲线板的内侧且一端能够沿着曲线轮廓滑动的多个旋转臂、一一对应地连接在旋转臂上的多个刀架组件；控制机构包括用于设置加工参数的设置模块、分别与设置模块和伺服电缸相信号连接并根据所设置的加工参数控制伺服电缸的动作速度和动作方向的控制模块，控制模块与伺服编码器相信号连接。采用全数字化控制，具有记忆功能，极大提高了生产效率和加工精度，节省了人力成本。CN108080657ACN108080657A权利要求书1/2页1.一种数控翅片管齿成型装置，它包括沿管材轴向匀速输送管材前进的推料机构，其特征在于：还包括控制机构、轧丝机构，所述的轧丝机构包括多个刀具（105）、通过进刀机构驱动所述多个刀具（105）同时进刀或同时退刀的伺服电缸（101）、用于实时测得刀具（105）的位置的伺服编码器（106），所述进刀机构包括由所述伺服电缸（101）带动转动且内侧具有曲线轮廓（107）的曲线板（102）、设置在所述曲线板（102）的内侧且一端能够沿着所述曲线轮廓（107）滑动的多个旋转臂（103）、一一对应地连接在所述旋转臂（103）上的多个刀架组件（104），所述的曲线板（102）通过自身转动推动旋转臂（103）一端沿所述曲线轮廓（107）移动使连接在旋转臂（103）上的刀架组件（104）在管材径向上移动，所述的多个刀具一一对应地连接在所述多个刀架组件（104）上；所述的控制机构包括用于设置加工参数的设置模块（202）、分别与所述设置模块（202）和所述伺服电缸（101）相信号连接并根据所设置的加工参数控制所述伺服电缸（101）的动作速度和动作方向的控制模块（201），所述控制模块（201）与所述伺服编码器（106）相信号连接。2.根据权利要求1所述的数控翅片管齿成型装置，其特征在于：还包括用于显示所述加工参数和所述伺服编码器（106）所测得的刀具位置的显示模块（204）。3.根据权利要求2所述的数控翅片管齿成型装置，其特征在于：所述的显示模块（204）为可用于对所述设置模块（202）进行数据写入的触摸屏。4.根据权利要求1所述的数控翅片管齿成型装置，其特征在于：所述的加工参数包括产品外径：所加工管材的外径；外径位置：在管材径向上，所加工管材的外表面位置；齿高位置：在管材径向上，所加工管材的翅片段的牙底位置；第一速度：所述伺服电缸（101）驱动所述刀具（105）由待机位置进刀至所述外径位置或由所述外径位置退刀至待机位置时，所述伺服电缸（101）的动作速度；第二速度：所述伺服电缸（101）驱动所述刀具（105）由所述外径位置进刀至所述齿高位置或由所述齿高位置退刀至所述外径位置时，所述伺服电缸（101）的动作速度。5.根据权利要求4所述的数控翅片管齿成型装置，其特征在于：所述的控制机构还包括分别与所述设置模块（202）和控制模块（201）相信号连接并用于按照参数组存储所述加工参数的存储模块（204），所述参数组至少有一个，且每个所述参数组至少包括所述产品外径、齿高位置、第一速度和第二速度。6.根据权利要求5所述的数控翅片管齿成型装置，其特征在于：通过所述设置模块（202）选择执行一个所述参数组，使所述控制模块（201）根据所该参数组中的加工参数控制所述伺服电缸（101）的动作速度和动作方向。7.根据权利要求1所述的数控翅片管齿成型装置，其特征在于：所述的设置模块（202）具有对其进行操作使控制模块（201）实时控制所述伺服电缸（101）停止和动作以及动作方向来驱动所述刀具（105）进刀或退刀的进刀键和退刀键。8.一种基于权利要求1-7中任一项所述的数控翅片管齿成型装置的控制方法，其特征在于：包括通过所述设置模块（202）设置各加工参数：包括产品外径、齿高位置、第一速度和第二2CN108080657A权利要求书2/2页速度；加工：所述控制模块（201）根据所设置的加工参数控制