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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108082386A(43)申请公布日2018.05.29(21)申请号201810068453.6(22)申请日2018.01.24(71)申请人济宁学院地址272001山东省济宁市高新区海川路16号济宁高新区大学园(72)发明人季节杨丰源高腾骏刘帆李浩亓璐王琦史波王云飞刘舒豪(74)专利代理机构青岛发思特专利商标代理有限公司37212代理人卢登涛(51)Int.Cl.B62M6/40(2010.01)B62M6/45(2010.01)B62M6/50(2010.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称快拆式自行车动力辅助装置及其控制方法(57)摘要本发明为一种快拆式自行车动力辅助装置及其控制方法,包括壳体和复合动力轮,壳体内部设置有电池和控制器,复合动力轮通过弹力装置紧贴在自行车轮胎侧面,弹力装置有一定的倾斜角度;使得复合动力轮更好贴合自行车轮胎侧面,复合动力轮包括动力轮外壳、无刷电机、超越离合器和胶轮,动力轮外壳转动安装在壳体顶部,无刷电机固定在动力轮外壳上,无刷电机的动力输出端连接超越离合器内轴,胶轮套在超越离合器外轴上,胶轮一侧伸出动力轮外壳与自行车轮胎侧面接触,胶轮上侧安装有测速霍尔传感器和测速磁铁,控制器连接电池、无刷电机、测速霍尔传感器和测速磁铁,壳体通过绑带固定在自行车车身上。CN108082386ACN108082386A权利要求书1/2页1.一种快拆式自行车动力辅助装置,包括壳体(8)和复合动力轮(1),壳体(8)内部设置有电池和控制器(5),其特征在于:复合动力轮(1)通过弹力装置(11)紧贴在自行车轮毂(24)侧面,复合动力轮(1)包括动力轮外壳(12)、无刷电机(18)、超越离合器和胶轮(20),动力轮外壳(12)转动安装在壳体(8)顶部,无刷电机(18)固定在动力轮外壳(12)上,无刷电机(18)的动力输出端连接超越离合器内轴(13),胶轮(20)套在超越离合器外轴(16)上,胶轮(20)侧面有一定倾斜角度,一侧伸出动力轮外壳(12)与自行车轮毂(24)侧面接触,胶轮(20)上侧安装有测速霍尔传感器(14)和测速磁铁(15),控制器(5)连接电池、无刷电机(18)、测速霍尔传感器(14)和测速磁铁(15),壳体(8)通过绑带(9)固定在自行车车身上。2.根据权利要求1所述的快拆式自行车动力辅助装置,其特征在于:所述壳体(8)内置有陀螺仪、气压传感器、电流传感器和电压传感器,电流传感器测量电池输出电流,电压传感器测量电池输出电压,陀螺仪、气压传感器、电流传感器和电压传感器均与控制器(5)连接。3.根据权利要求1或2所述的快拆式自行车动力辅助装置,其特征在于:所述无刷电机(18)与超越离合器之间设置有风扇叶轮(19),风扇叶轮(19)与无刷电机(18)的动力输出端固定。4.根据权利要求3所述的快拆式自行车动力辅助装置,其特征在于:所述弹力装置(11)包括弹力轴和强力扭簧(17),动力轮外壳(12)通过弹力轴转动安装在壳体(8)顶部,强力扭簧(17)套在弹力轴上,强力扭簧(17)一端卡在壳体(8)上,另一端卡在动力轮外壳(12)上。5.根据权利要求1所述的快拆式自行车动力辅助装置,其特征在于:所述动力轮外壳(8)远离自行车轮毂(24)一侧设置有限位件(21),壳体(8)上部远离自行车轮毂(24)一侧转动安装有搭扣二(25),搭扣二(25)前端转动安装有卡环二(2),搭扣二(25)上的卡环二(2)与动力轮外壳(8)上的限位件(21)接触,来起到回拉动力轮外壳(8)。6.根据权利要求1所述的快拆式自行车动力辅助装置,其特征在于:所述绑带(9)一端固定有动夹板(26),动夹板(26)另一端与壳体(8)铰接,动夹板(26)一侧设置有定夹板(10),定夹板(10)与壳体(8)固定,绑带(9)另一端固定有长行程的卡槽(7),壳体(8)另一侧转动安装有搭扣一(3),搭扣一(3)前端转动安装有与卡槽(7)配合的卡环一(6),壳体(8)上设置有耳板(4),搭扣一(3)的后端设置有可以卡在耳板(4)上的卡孔;动夹板(26)和定夹板(10)内侧有防滑胶垫(27)。7.一种快拆式自行车动力辅助装置的控制方法,其特征在于:所述控制方法包括如下步骤:(1)、测速磁铁(15)、测速霍尔传感器(14)配合实时检测车轮线速度,当车轮线速度大于阈值r1时,计算用户期望功率Pu,控制器(5)控制电机启动,使电机输出功率稳定于Pu,带动车辆前行;车轮线速度小于r1时,控制器(5)控制电机自动停止工作;(2)、当用户刹车时,此时测速霍尔传感器(14)测得胶轮(20)的速度下降,参考路面坡度可计算得出负值期望瞬时加速度αu,如果加速度低于一个阈值r2,电机