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自行车用控制装置、电动辅助自行车及其马达控制方法.pdf
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春波****公主
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本发明提供一种自行车用控制装置、具备自行车用控制装置的电动辅助自行车以及电动辅助自行车的马达控制方法，能够根据用户的意图忠实地在推车步行时进行车轮驱动的辅助。自行车用控制装置具有输入部和控制部，该控制部通过输入部的操作能够切换对应人力驱动力控制马达的骑乘模式和对应输入部的操作而驱动马达的步行模式，在切换到步行模式后，该控制部对应输入部的操作驱动马达。
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本发明提供一种电动自行车及其控制方法，所述电动自行车包括一中轴、两个与中轴连接的曲柄、一后车轮以及一用于带动所述后车轮转动的电动机，所述电动自行车包括一转动传感器以及一处理芯片，所述转动传感器用于检测所述曲柄的转动速度；所述处理芯片用于根据所述转动速度控制所述电动机以带动所述后车轮转动。本申请的电动自行车通过脚踏自行车踏板来控制自行车的前进速度，不仅可以使电动自行车为用户提供较快的移动速度，还能使电动自行车成为健身工具，有助于用户的身体健康。
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