一种衬衫纸盒折叠装置及其折叠方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108081666A(43)申请公布日2018.05.29(21)申请号201711338318.0(22)申请日2017.12.14(71)申请人东北大学地址110169辽宁省沈阳市浑南区创新路195号(72)发明人杨强赵成英马交成孙志礼王宁(74)专利代理机构沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙)21234代理人俞鲁江(51)Int.Cl.B31B50/36(2017.01)B31B50/74(2017.01)B31B50/62(2017.01)B31B50/04(2017.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种衬衫纸盒折叠装置及其折叠方法(57)摘要本发明涉及机械领域，提供了一种衬衫纸盒折叠装置及其折叠方法，该装置包括机架、主机械手机构、短立沿机构、凸轮组机构和耳朵机构，利用主机械手机构、短立沿机构、凸轮组机构及耳朵机构间的相互配合运动实现对衬衫纸盒的折叠技术，该折叠装置主要由单片机控制相关运动，折叠精确，自动化程度高。CN108081666ACN108081666A权利要求书1/2页1.一种衬衫纸盒折叠装置，其特征在于:包括机架、主机械手机构、短立沿机构、凸轮组机构和耳朵机构，由单片机控制相关运动；所述主机械手机构包括步进电机、减速器、竖直安装板、梅花联轴器、圆柱直线导轨、连接板、折页、滚珠丝杠、连接杆、铝合金滑槽、水平安装板、主工作板；所述步进电机与减速器固定连接并通过梅花联轴器与滚珠丝杠连接，连接板固定在滚珠丝杠的滑块上，同时也固定在左右圆柱直线导轨的滑块上，左右连接杆的上端分别通过折页与连接板固定连接，下端与主工作板固定连接；水平安装板上有两个通孔，分别安装铝合金滑槽，主工作板左右连接杆分别穿过安装在水平安装板上的两个铝合金滑槽；所述的短立沿结构包括步进电机、减速器、梅花联轴器、短立沿轴、短立沿铁板、铝合金板、短立沿折板、弹簧固定半环、短立沿弹簧、短轴、基座；步进电机与减速器固定连接并通过梅花联轴器与短立沿轴相连，短立沿铁板固定在短立沿轴上，两个基座固定在短立沿铁板上，短立沿折板固定在短立沿铁板自由端，铝合金板固定于短轴上且该轴与两个基座配合相连，基座的结构形状使固定在短轴上的铝合金板只能在一定角度范围内转动，短立沿弹簧通过弹簧固定半环分别与短立沿铁板及铝合金板连接，弹簧的拉力使铝合金板与短立沿铁板形成一定的角度，在步进电机带动短立沿轴转动的过程中，当铝合金板与纸盒的待折叠区域接触时，推动纸盒进行折叠，在此过程中步进电机带动短立沿轴继续转动，由于机构中工作平面结构的限制的作用使铝合金板逐渐与短立沿铁板贴合，当步进电机带动短立沿机构做返回运动时，铝合金板在弹簧的拉力的作用下恢复到初始状态；所述凸轮组机构包括步进电机、减速器、梅花联轴器、凸轮安装轴、凸轮一、凸轮二、凸轮三、凸轮一从动件、凸轮二从动件、凸轮三从动件、直角连接件、凸轮从动直角件、小轴承、轴承基座、轴承轴、凸轮从动件弹簧、从动件滑槽、从动件滑道；步进电机与减速器固定连接后通过梅花联轴器与凸轮安装轴连接，凸轮一、凸轮二、凸轮三通过键、弹性挡圈与凸轮安装轴固定连接，凸轮一、凸轮三对称安装，小轴承通过轴承轴安装在轴承基座上，轴承基座固定在凸轮从动件上，且凸轮从动件的形状为一半为方形一半为圆柱形，在圆柱形的一侧安装上凸轮从动件弹簧，方形的一侧安装到从动件滑槽中，在凸轮运转到升程的过程中，推动凸轮从动件进给运动，由于滑槽的限制作用，使弹簧压缩，在凸轮运动到回程阶段，弹簧压缩产生的力使从动件末端安装的轴承沿着凸轮的外轮廓曲线运动，两侧的凸轮从动直角件固定在直角连接件上，直角连接件与轴承基座固定连接，从动件滑槽固定在凸轮组基座上，在凸轮从动直角件运动的过程中起到导向的作用使直角件能够沿指定的方向运动；所述耳朵机构包括步进电机、减速器、梅花联轴器、连接轴1、不锈钢弯头、连接轴二、耳朵工作件；步进电机与减速器固定连接并通过梅花联轴器与连接轴一连接，连接轴一与连接轴二通过不锈钢弯头连接，耳朵工作件固定在连接轴二上。2.根据权利要求1所述的衬衫纸盒折叠装置，其特征在于:所述凸轮二从动件与凸轮一从动件、凸轮三从动件运动的时间间隔，根据相应的作业工程表计算，从而确定出凸轮二与凸轮一、凸轮三安装时的夹角。3.根据权利要求1所述的衬衫纸盒折叠装置，其特征在于:所述凸轮从动件二与凸轮从动件一、凸轮从动件三的运动规律，根据相应的作业工程表计算，从而确定出相应的凸轮的轮廓曲线。4.如权利要求1所述的衬衫纸盒折叠装置的折叠方法，具体包括如下步骤：2CN108081666A权利要求书2/2页(1)将纸盒的区域一、六涂完胶后放至传送带，纸盒在传送带的传动下，将纸盒传送至指定位置初始平面处；(2)