一种摆轮式纸质提手折叠装置及其折叠方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108437561A(43)申请公布日2018.08.24(21)申请号201810263209.5(22)申请日2018.03.28(71)申请人江苏南江智能装备股份有限公司地址214192江苏省无锡市锡山经济开发区芙蓉一路新徐路9号(72)发明人徐志林(51)Int.Cl.B31D1/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图7页(54)发明名称一种摆轮式纸质提手折叠装置及其折叠方法(57)摘要本发明涉及纸质提手加工设备，具体涉及一种摆轮式纸质提手折叠装置。本发明提供一种摆轮式纸质提手折叠装置，包括:机架、摆轮、折叠机构、压合机构、伺服电机、传动轴；所述摆轮通过传动轴设置在机架上，折叠机构设置在摆轮上，压合机构水平设置在机架上，伺服电机设置在机架上与传动轴一端相连接；本发明通过摆轮的两个扇形体，首先呈逆时针旋转，然后呈顺时针旋转，带动两个折叠机构同时完成两个纸质提手的折叠，有效提升纸质提手的加工效率。CN108437561ACN108437561A权利要求书1/2页1.一种摆轮式纸质提手折叠装置，，包括:机架、摆轮、折叠机构、压合机构、伺服电机、传动轴；其特征在于：所述摆轮通过传动轴设置在机架上，折叠机构设置在摆轮上，压合机构水平设置在机架上，伺服电机设置在机架上与传动轴一端相连接；所述摆轮由上下两个扇形体构成，其两个扇形体以传动轴为中心，呈镜面对称设置；所述折叠机构对应摆轮，设置有两个，以传动轴为中心呈镜面设置在两个摆轮上；折叠机构包括：第一气缸、下压板、连杆、侧压板、弹簧拉杆，所述侧压板设置有两个，分别固接在转轴上，再通过安装块设置在摆轮两侧，第一气缸靠近传动轴设置在摆轮一端的端面上，弹簧拉杆两个为一组，设置有两组，连杆及下压板均设置有两个，其两组弹簧拉杆和两个连杆以第一气缸为中心，呈逐渐分离状态设置在摆轮一端的端面上，弹簧拉杆一端固接在第一气缸的外壳上，另一端与连杆下端固接，其两个下压板分别设置在两个连杆上端，悬置于摆轮外周侧；所述压合机构设置有两个，以传动轴为中心，呈镜面对称设置在摆轮两侧的机架上；两个压合机构均包括：安装板、第二气缸、压辊架、压辊，安装板水平设置在机架横梁下端，第二气缸、压辊架设置在安装板上，压辊通过中轴设置在压辊架前端。2.根据权利要求1所述的一种摆轮式纸质提手折叠装置，其特征在于：所述摆轮的两个扇形体两侧，与其外周侧四个交集处均设置有凹槽，该凹槽为对应下压板设置的折叠部。3.根据权利要求1所述的一种摆轮式纸质提手折叠装置，其特征在于：所述第一气缸为双头气缸，其相邻的两侧均设置有伸缩杆，该伸缩杆向外延伸的一端与连杆下端固接，伸缩杆位于两个弹簧拉杆之间，并与弹簧拉杆平行设置。4.根据权利要求1所述的一种摆轮式纸质提手折叠装置，其特征在于：所述连杆靠近摆轮的一侧设置有导轨，该导轨与设置在摆轮一端端面上的导轨槽相咬合。5.根据权利要求4所述的一种摆轮式纸质提手折叠装置，其特征在于：所述连杆一侧设置有两个呈间隔排列的挡块，该挡块一端与连杆固接，另一端设置为圆弧状。6.根据权利要求1所述的一种摆轮式纸质提手折叠装置，其特征在于：所述侧压板转轴一端设置有传动杆，该传动杆一端与转轴固接，另一端伸入连杆一侧设置的两个挡块之间。7.根据权利要求6所述的一种摆轮式纸质提手折叠装置，其特征在于：所述传动杆伸入两个挡块之间的一端，其两侧均设置有圆弧状凹槽。8.根据权利要求1所述的一种摆轮式纸质提手折叠装置，其特征在于：所述两个折叠机构设置的两个第一气缸，设置为联动状态。9.根据权利要求1所述的一种摆轮式纸质提手折叠装置，其特征在于：所述两个压合机构设置的两个第二气缸，设置为联动状态。10.一种纸质提手的折叠方法，其特征在于：采用上述摆轮式纸质提手折叠装置，所述折叠方法包括以下步骤：(1)、本装置在初始位置时，两个加工件同时输送至上下两个折叠机构上；(2)、两个折叠机构的第一气缸伸缩杆同时回缩，四组弹簧拉杆通过四个连杆拉动四个下压板，压住两个加工件的两端同时朝向折叠部移动，完成加工件两端的第一次折叠，同时，连杆上的挡块拨动传动杆，进而通过转轴带动侧压板，托住加工件两端朝向折叠部旋转，完成加工件两端的第二次折叠；2CN108437561A权利要求书2/2页(3)、完成两次折叠的加工件随着摆轮呈逆时针方向旋转90度，在旋转过程中，通过压辊的阻挡与下压板配合，完成加工件一端第三次折叠；(4)、随着第二气缸带动压辊压向摆轮外周侧，完成加工件一端第四次、第五次的折叠，随着摆轮的旋转，在压辊与摆轮外周侧共同作用下，完成加工件重叠粘合部一半部分的压合；(5)、压辊回缩复位，摆轮带着加工件呈顺时针方向旋转180度，在此过程中，通过压辊的阻挡与下压板配合