机器人活塞切冒口机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108097935A(43)申请公布日2018.06.01(21)申请号201810062633.3(22)申请日2018.01.23(71)申请人无锡市明骥智能机械有限公司地址214000江苏省无锡市惠山区钱桥稍塘路31号(72)发明人钱迎清王军民沈文斌(74)专利代理机构南京正联知识产权代理有限公司32243代理人张玉红(51)Int.Cl.B22D31/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称机器人活塞切冒口机(57)摘要本发明公开了一种机器人活塞切冒口机，包括切割台机架、进料机构、多轴机器人和切割锯机构，所述切割台机架上端设有水平切割台，所述切割锯机构由竖立架、升降气缸控制件、齿轮箱和切割刀具组成，所述竖立架内侧架体上安装有所述升降气缸控制件，所述齿轮箱固定连接在所述升降气缸控制件输出端的气缸杆上，所述切割刀具连接到所述齿轮箱输出轴上，机器人底座工位上安装有所述多轴机器人，所述多轴机器人末端机器臂上固定安装有活塞夹装夹手，所述切割锯机构后端设有卸料轨道。通过上述方式，本发明能够机械化、智能化的对活塞进行冒口切割工作，占用空间小，集中化操作，利用多轴机器人取件、切割和卸料，快速安全。CN108097935ACN108097935A权利要求书1/1页1.一种机器人活塞切冒口机，包括切割台机架、进料机构、多轴机器人和切割锯机构，其特征在于，所述切割台机架上端设有水平切割台，所述切割锯机构由竖立架、升降气缸控制件、齿轮箱和切割刀具组成，所述竖立架竖立固定在所述水平切割台一侧，所述竖立架内侧架体上安装有所述升降气缸控制件，所述齿轮箱固定连接在所述升降气缸控制件输出端的气缸杆上，所述切割刀具连接到所述齿轮箱输出轴上，所述切割锯机构前端设有所述进料机构和机器人底座工位，所述机器人底座工位上安装有所述多轴机器人，所述多轴机器人末端机器臂上固定安装有活塞夹装夹手，所述切割锯机构后端设有卸料轨道。2.根据权利要求1所述的机器人活塞切冒口机，其特征在于，所述齿轮箱通过所述升降气缸控制件控制上下升降，所述齿轮箱后端与旋转驱动电机连接，所述齿轮箱输出端与所述切割刀具固定连接，所述切割刀具跟随所述齿轮箱同步升降移动。3.根据权利要求1所述的机器人活塞切冒口机，其特征在于，所述卸料轨道为斜坡道，所述卸料轨道两侧设有围挡板，所述卸料轨道与所述机器人底座工位前后位于一直线上。2CN108097935A说明书1/3页机器人活塞切冒口机[0001]技术领域[0002]本发明涉及活塞加工领域，特别是涉及一种机器人活塞切冒口机。背景技术[0003]冒口是指为避免铸件出现缺陷而附加在铸件上方或侧面的补充部分。功能在铸型中，冒口的型腔是存贮液态金属的空腔，在铸件形成时补给金属，有防止缩孔、缩松、排气和集渣的作用，而冒口的主要作用是补缩。冒口的设计功能不同的冒口，其形式、大小和开设位置均不相同。但传统的切冒口机占地空间大，不能在集聚空间内完成进料、取件、切割和卸料工作，降低了工作效率。发明内容[0004]本发明主要解决的技术问题是提供一种机器人活塞切冒口机，能够机械化、智能化的对活塞进行冒口切割工作，占用空间小，集中化操作。[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种机器人活塞切冒口机，包括切割台机架、进料机构、多轴机器人和切割锯机构，所述切割台机架上端设有水平切割台，所述切割锯机构由竖立架、升降气缸控制件、齿轮箱和切割刀具组成，所述竖立架竖立固定在所述水平切割台一侧，所述竖立架内侧架体上安装有所述升降气缸控制件，所述齿轮箱固定连接在所述升降气缸控制件输出端的气缸杆上，所述切割刀具连接到所述齿轮箱输出轴上，所述切割锯机构前端设有所述进料机构和机器人底座工位，所述机器人底座工位上安装有所述多轴机器人，所述多轴机器人末端机器臂上固定安装有活塞夹装夹手，所述切割锯机构后端设有卸料轨道。[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述齿轮箱通过所述升降气缸控制件控制上下升降，所述齿轮箱后端与旋转驱动电机连接，所述齿轮箱输出端与所述切割刀具固定连接，所述切割刀具跟随所述齿轮箱同步升降移动。[0007]在本发明一个较佳实施例中，所述卸料轨道为斜坡道，所述卸料轨道两侧设有围挡板，所述卸料轨道与所述机器人底座工位前后位于一直线上。[0008]本发明的有益效果是：本发明能够机械化、智能化的对活塞进行冒口切割工作，占用空间小，集中化操作，利用多轴机器人取件、切割和卸料，快速安全，而切割刀具采用齿轮箱传动，稳定输出动力。附图说明[0009]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是