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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108098242A(43)申请公布日2018.06.01(21)申请号201711469711.3(22)申请日2017.12.29(71)申请人芜湖中集瑞江汽车有限公司地址241009安徽省芜湖市弋江区高新技术开发区205国道旁(72)发明人王振兴(74)专利代理机构安徽合肥华信知识产权代理有限公司34112代理人余成俊(51)Int.Cl.B23K37/047(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种工字钢自动翻转装置(57)摘要本发明公开了一种工字钢自动翻转装置,包括框架,框架内竖直滑动安装有行走架,行走架上部凹口中转动安装有翻转圈,翻转圈的外圈壁设有多个光反射条,翻转圈中间设有槽口,凹口中转动安装有多个行走轮,行走架前侧位于最下方行走轮位置安装有电机,电机与行走轮传动连接,框架前方设有气缸推进机构,气缸推进机构通过连杆机构推动行走架上下滑动,框架一侧顶部还设有支架,支架上安装有对准翻转圈外圈壁的激光发射管、激光接收管,框架内一侧还设有控制箱。本发明可实现半自动翻转,员工只需控制气缸即可,减少了人工参与和行车的使用。CN108098242ACN108098242A权利要求书1/1页1.一种工字钢自动翻转装置,其特征在于:包括立向设置的框架,框架内竖直滑动安装有行走架,行走架上部设有凹口,凹口中转动安装有中心轴垂直于行走架架面的翻转圈,翻转圈的外圈壁设有多个沿环向均匀分布的光反射条,每个光反射条对光的反射率均不相同,翻转圈中间设有用于放置并卡紧工字钢的槽口,凹口的口壁中转动安装有多个行走轮,由多个行走轮夹持在翻转圈周边以限位翻转圈并实现翻转圈的转动,行走架前侧位于最下方行走轮位置安装有电机,电机与最下方行走轮的轮轴传动连接,框架前方设有气缸推进机构,气缸推进机构通过连杆机构推动行走架上下滑动,框架一侧顶部还设有支架,支架上安装有对准翻转圈外圈壁的激光发射管、激光接收管,框架内一侧还设有控制箱,控制箱内设有发射管驱动电路、信号接收电路、控制器、电机控制电路,其中激光发射管与发射管驱动电路输出端连接,发射管驱动电路输入端与控制器连接,信号接收电路输入端与激光接收管连接,信号接收电路输出端与控制器连接,控制器与电机控制电路输入端连接,电机控制电路输出端与行走架前侧的电机连接;激光发射管向翻转圈外圈壁发出激光,激光经翻转圈外圈壁的光反射条反射后被激光接收管接收,激光接收管采集的信号传送至控制器,由于翻转圈外圈壁的光反射条反射率各不相同,因此控制器中可反演获得对应的光反射条的反射率,进而确定翻转圈转动角度,最终控制器根据翻转圈转动角度信息通过电机控制电路控制电机工作,使翻转圈转动需求的角度。2.根据权利要求1所述的一种工字钢自动翻转装置,其特征在于:所述框架为立向的矩形架,且框架前侧、后侧、顶部分别为框口,框架左、右侧内壁分别竖直设置有导轨,所述行走架左、右侧分别转动安装有行走轮,行走架安装在框架内,且行走架左、右侧行走轮夹持在框架内对应侧导轨上。3.根据权利要求1所述的一种工字钢自动翻转装置,其特征在于:所述连杆机构包括一对二连杆机构,每个二连杆机构分别由两个连杆在杆端转动连接构成,且两个连杆转动连接的杆端为转动连接点,每个二连杆机构一端分别转动连接在行走架上,每个二连杆机构另一端分别转动连接在框架内底部,且两个二连杆机构的转动连接点通过一根连接轴连接为一体,所述气缸推进机构由气缸构成,气缸的缸体转动连接在框架内底部向前延伸部上,气缸的活塞杆杆端转动连接在连接轴中间位置。2CN108098242A说明书1/3页一种工字钢自动翻转装置技术领域[0001]本发明涉及骨架车制造装置领域,具体是一种工字钢自动翻转装置。背景技术[0002]骨架车由工字钢拼接而成,工字钢拼接作业时,带钢与上下翼板为双面焊接,单面焊接结束后须将工字钢进行翻转,但由于工字钢整体较长、自重较大,即使借助行车也难以实现快速翻转,并且在翻转过程中存在很大的安全隐患。[0003]发明内容本发明的目的是提供一种工字钢自动翻转装置,以解决现有技术骨架车制造时工字钢难以翻转的问题。[0004]为了达到上述目的,本发明所采用的技术方案为:一种工字钢自动翻转装置,其特征在于:包括立向设置的框架,框架内竖直滑动安装有行走架,行走架上部设有凹口,凹口中转动安装有中心轴垂直于行走架架面的翻转圈,翻转圈的外圈壁设有多个沿环向均匀分布的光反射条,每个光反射条对光的反射率均不相同,翻转圈中间设有用于放置并卡紧工字钢的槽口,凹口的口壁中转动安装有多个行走轮,由多个行走轮夹持在翻转圈周边以限位翻转圈并实现翻转圈的转动,行走架前侧位于最下方行走轮位置安装有电机,电机与最下方行走轮的轮轴传动连