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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108104819A(43)申请公布日2018.06.01(21)申请号201711418630.0(22)申请日2017.12.25(71)申请人李雨林地址264000山东省烟台市芝罘区南大街路167号(72)发明人李雨林(74)专利代理机构烟台双联专利事务所(普通合伙)37225代理人张增辉(51)Int.Cl.E21C50/00(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图3页(54)发明名称一种水下空间采矿装置(57)摘要本发明公开了一种水下空间采矿装置,包括底板、支板、立板、侧板、滑轨、支撑板、气压杆、滑座、连接杆、安装平台等;将本装置放置到打捞船上,能够自主移动到可采区域,相比传统水下采矿设备,该采矿装置不会出现沉陷、打滑和无法行走等问题,具有结构简单、运动灵活性高、地形适应性好等优点,通过移动装置实现移动,移动装置中设置多个腔室,且腔室中设置多个弹簧,有效实现减震,通过气压杆对滑座位置的控制,实现对立板角度的控制,从而实现整个装置角度的控制,驱动电机带动皮带轮转动,从而螺杆转动,主采集管和辅采集管进行采矿抽取,从出料管脱离,采矿后投入到过滤室中,上过滤网和下过滤网,去除多余的水份。CN108104819ACN108104819A权利要求书1/2页1.一种水下空间采矿装置,其特征在于:包括底板(1)、支板(2)、立板(3)、侧板(4)、滑轨(5)、支撑板(6)、气压杆(7)、滑座(8)、连接杆(9)、安装平台(10)、采集室(11)、螺杆(12)、收集室(13)、通道(14)、主采集管(15)、辅采集管(16)、出料管(17)、皮带轮(18)、电机座(19)、驱动电机(20)、皮带(21)和移动装置;所述底板(1)为两个,所述底板(1)以相互间隔的方式设置;所述底板(1)的下端均设有移动装置;所述底板(1)的一端固定连接有一个支板(2),所述底板(1)的另一端上固定连接有一个支撑板(6);所述底板(1)上表面上固定连接有一个滑轨(5);所述滑轨(5)上滑动连接有一个滑座(8);所述支板(2)上通过转轴铰接有一个立板(3);所述立板(3)的外侧面上固定连接有一个侧板(4);所述支撑板(6)的内侧面上固定连接有一个气压杆(7);所述气压杆(7)的输出端与滑座(8)固定连接在一起;所述侧板(4)与滑座(8)之间通过转轴铰接有一个连接杆(9);所述立板(3)之间固定连接有一个安装平台(10);所述安装平台(10)的中心位置上固定连接有一个采集室(11);所述采集室(11)的腔室中活动连接有一个螺杆(12);所述采集室(11)的顶端上固定连通有一个出料管(17);所述采集室(11)的底端上固定连通有两个通道(14);所述通道(14)下端位置上固定连通有一个收集室(13);所述收集室(13)的底端上固定连通有一个主采集管(15)和两个辅采集管(16);所述安装平台(10)的上表面上固定连接有一个电机座(19);所述电机座(19)上固定连接有一个驱动电机(20);所述螺杆(12)的顶端上轴连接有一个皮带轮(18);所述驱动电机(20)的输出轴通过皮带(21)与皮带轮(18)相连接在一起。2.根据权利要求1所述的一种水下空间采矿装置,其特征在于:还包括过滤室(22)、进料嘴(23)、上过滤网(24)、下过滤网(25)、锥度板(26)和出料管(27);所述过滤室(22)位于出料管(17)的正下方;所述过滤室(22)的顶端上固定连通有一个进料嘴(23),所述进料嘴(23)对准出料管(17);所述过滤室(22)的腔室内部上端固定连接有一个上过滤网(24);所述过滤室(22)的腔室内部下端固定连接有一个下过滤网(25);所述过滤室(22)的腔室内部低端上固定连接有一个锥度板(26);所述锥度板(26)上固定连通有一个出料管(27)。3.根据权利要求2所述的一种水下空间采矿装置,其特征在于:所述上过滤网(24)和下过滤网(25)均为金属过滤网。4.根据权利要求3所述的一种水下空间采矿装置,其特征在于:所述移动装置的具体结构为:包括凹字座(28)、万向轮(29)、第一腔室(30)、第二腔室(31)、第三腔室(32)、第一滑块(33)、第二滑块(34)、第三滑块(35)、弹簧(36)、缓冲块(37)和凹槽(38);所述凹字座(28)的下表面设有数个万向轮(29);所述凹字座(28)的腔室内部左侧设有第一腔室(30),所述凹字座(28)的腔室内部中端设有第二腔室(31),所述凹字座(28)的腔室内部右侧设有第三腔室(32);所述第一腔室(30)、第二腔室(31)和第三腔室(32)的腔室中分别滑动连接有第一滑块(33)、第二滑块(34)和第三滑块(35);所述第一滑块(3