一种架空线路巡检清障机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108110676A(43)申请公布日2018.06.01(21)申请号201810081897.3(22)申请日2018.01.29(71)申请人国家电网公司地址100000北京市西城区西长安街86号申请人国网湖北送变电工程有限公司(72)发明人曾忱杨莹林月峰李金戈王明童庆望(74)专利代理机构北京中北知识产权代理有限公司11253代理人李新昂(51)Int.Cl.H02G1/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种架空线路巡检清障机器人(57)摘要本发明提供了一种架空线路巡检清障机器人，包括机器架，所述机器架的一端安装有跨越件和走轮跨越架，所述机器架的另一端安装有升降托板件，所述升降托板件的一侧安装有电热切割件，所述升降托板件上安装有电池；采用电阻丝熔化方案不仅速度快，还安全，没有明火产生就不会危及线下或周边树木、大棚等；升降工作平台的设计，破解了清除不彻底的问题，不仅能跨越障碍物，还能有效切除异物。CN108110676ACN108110676A权利要求书1/2页1.一种架空线路巡检清障机器人，其特征在于：包括机器架(3)，所述机器架(3)的一端安装有跨越件(1)和走轮跨越架(2)，所述机器架(3)的另一端安装有升降托板件(5)，所述升降托板件(5)的一侧安装有电热切割件(4)，所述升降托板件(5)上安装有电池(6)；所述跨越件(1)包括电机座(101)，所述电机座(101)的一侧设有电机(102)，所述电机(102)包括跨越电机、升降电机和行走电机，所述电池(6)与所述电机(102)电性相连接；所述电机座(101)的另一侧设有第一扳杠板(103)，所述第一扳杆板(103)一端通过跨越扳杆栓(104)与第一扳杠连板(105)相连接，所述第一扳杆板(103)另一端通过跨越扳杆栓(104)与第二扳杠连板(106)相连接，跨越扳杆栓(104)穿过所述电机座(101)分别与两侧的所述跨越电机和所述第一扳杠板(103)相连接，在所述跨越电机的带动下，所述第一扳杠连板(105)和所述第二扳杠连板(106)均以所述第一扳杆板(103)的连接点为圆心成夹角转动。2.根据权利要求1所述的一种架空线路巡检清障机器人，其特征在于：所述走轮跨越架(2)包括两个行走件(21)，两个所述行走件(21)分别设置在所述第一同步皮带(22)的两端；所述行走件(21)包括圆钢主轴(211)，所述圆钢主轴(211)一端通过衬套(212)与走轮架固定座(213)相连接，所述圆钢主轴(211)另一端通过衬套(212)与轴承(214)相连接，所述轴承(214)与第一同步轮(215)相连接，所述第一同步轮(215)上套有所述第一同步皮带(22)；所述圆钢主轴(211)中部的两侧对称的设有第一紧张轮(217)、第二紧张轮(218)和导线轮(219)；所述圆钢主轴(211)中部套有两个间隔设置的走轮座(216)，所述第一紧张轮(217)、所述第二紧张轮(218)和所述导线轮(219)设置在两个所述走轮座(216)之间，所述第一紧张轮(217)设置在所述走轮座(216)的上侧，所述导线轮(219)设置在所述走轮座(216)的下侧，所述第二紧张轮(218)设置在所述第一紧张轮(217)和所述导线轮(219)之间。3.根据权利要求2所述的一种架空线路巡检清障机器人，其特征在于：所述圆钢主轴(211)上还套有主轴轮(220)，所述主轴轮(220)设置在两个所述走轮座(216)的中部，一侧所述走轮架固定座(213)与所述圆钢主轴(2)相离的一端通过第二同步轮(223)与行走电机(222)相连接，所述第二同步轮(223)上套有第二同步皮带(221)，所述行走电机(222)转动带动所述第二同步轮(223)转动，所述第二同步轮(223)转动带动所述圆钢主轴(2)转动，所述圆钢主轴(2)带动所述主轴轮(220)转动，从而带动所述第一紧张轮(217)、所述第二紧张轮(218)和所述导线轮(219)转动。4.根据权利要求1所述的一种架空线路巡检清障机器人，其特征在于：所述机器架(3)包括间隔设置的第一角铝(301)、第四角铝(304)、第二角铝(302)、第三角铝(303)和模直齿条(306)，所述第一角铝(301)和所述第四角铝(304)间隔且对称设置，所述第二角铝(302)、所述第三角铝(303)和所述模直齿条(306)一端均所述第一角铝(301)相连接，所述第二角铝(302)、所述第三角铝(303)和所述模直齿条(306)的另一端均所述第四角铝(304)相连接，所述模直齿条(306)设置在所述第一角铝(301)和所述第四角铝(304)的中部，所述第二角铝(302)和所述第三角