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一种用于自治水下机器人的高精度浮力调节装置.pdf
2023-08-31
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听云****君哇
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一种用于自治水下机器人的高精度浮力调节装置.pdf
本发明涉及自治水下机器人领域，具体地说是一种用于自治水下机器人的高精度浮力调节装置，包括透水壳体和密封壳体，其中在透水壳体内设有外油囊，在密封壳体内设有内油缸、直流电机、齿轮泵、阀组A和阀组B，其中齿轮泵通过直流电机驱动旋转，内油缸的出油端口与所述齿轮泵的入油端口相连，所述齿轮泵的出油端口与阀组A上的第一端口相连，所述阀组A上的第二端口与外油囊的油口相连，所述外油囊的油口同时还与阀组B的入油端口相连，所述阀组B的出油端口与内油缸与齿轮泵之间的连接管路相连，在阀组A内并联设有单向阀和电磁阀A，在阀组B内串联
2023-08-31
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2023-10-13
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一种用于水下滑翔机的混合驱动浮力调节装置.pdf
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2023-09-01
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一种水下机器人用便于调节重力与浮力的装置.pdf
本发明公开了一种水下机器人用便于调节重力与浮力的装置，包括第一平衡板和第二平衡板，所述第一平衡板的左侧固定有基板，且基板的左侧设置有铰链，所述第二平衡板的右侧固定有尾板，且第一平衡板与第二平衡板之间安装有连接中枢。该水下机器人用便于调节重力与浮力的装置通过架杆和连接螺栓将重力调节板每三个拼接成一组，在第一平衡板与第二平衡板中各自形成两个重力调节板块，利用连杆对各个重力调节板的支撑作用，以及通过连接栓对各个连杆在第一平衡板与第二平衡板上的配合关系，使由重力调节板组成的重力调节板块自身承载面积能够得到调节变化
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一种水下机器人用双向排油式浮力调节装置.pdf
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