海上燃油加注装置及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108121251A(43)申请公布日2018.06.05(21)申请号201711193235.7(22)申请日2017.11.24(71)申请人浙江海洋大学地址316022浙江省舟山市定海区临城街道海大南路1号(72)发明人卢金树朱正祺邓佳佳杨缘袁世杰甄阳阳(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109代理人尉伟敏(51)Int.Cl.G05B19/042(2006.01)G08C17/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称海上燃油加注装置及控制方法(57)摘要本发明公开了一种海上燃油加注装置及控制方法，包括系缆发射装置，油舱，基台，设于基台上的旋转臂膀，设于旋转臂膀上的管道加注系统；管道加注系统包括设于油舱口的加注泵，设于旋转臂膀上的若干个定滑轮，设于各个定滑轮上的牵引钢丝和输油软管；旋转臂膀与各个定滑轮固定连接，旋转臂膀上还设有测距装置。本发明具有不受外界环境影响，能提高输油效率和输油安全性的特点。CN108121251ACN108121251A权利要求书1/2页1.一种海上燃油加注装置，其特征是，包括系缆发射装置，油舱(1)，基台(2)，设于基台上的旋转臂膀(3)，设于旋转臂膀上的管道加注系统(4)；管道加注系统包括设于油舱口的加注泵(5)，设于旋转臂膀上的若干个定滑轮(6)，设于各个定滑轮上的牵引钢丝和输油软管；旋转臂膀与各个定滑轮固定连接，旋转臂膀上还设有测距装置(22)。2.根据权利要求1所述的海上燃油加注装置，其特征是，基台内设有支撑臂(7)，支撑臂与旋转臂膀铰接，支撑臂底部设有调节装置(21)。3.根据权利要求1所述的海上燃油加注装置，其特征是，测距装置包括第一单片机(15)、激光测距仪(16)、第一无线通信电路(17)，激光测距仪、第一无线通信电路均与第一单片机电连接。4.根据权利要求2所述的海上燃油加注装置，其特征是，调节装置包括密封柜(8)，设于密封柜内的保护壳(9)，设于保护壳内的若干个铜线(10)，连接套(11)，设于连接套内的上推杆(12)和下推杆(13)，设于上推杆上的推板(14)；下推杆与保护壳固定连接，各个铜线呈弹簧形。5.根据权利要求4所述的海上燃油加注装置，其特征是，保护壳内还设有第二单片机(18)，第二无线通信电路(19)和加热器(20)，第二无线通信电路和加热器均与第二单片机电连接。6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的海上燃油加注装置，其特征是，基台上设有若干个照明灯。7.一种基于权利要求5所述的海上燃油加注装置的控制方法，其特征是，包括如下步骤：(7-1)供油船与受油船之间的距离测量检测(7-1-1)当需要给受油船进行加油时，测距装置中的第一单片机控制激光测距仪开始工作，此时激光测距仪在前后两个长度均为L的时间段内每隔时间T1检测1次数据；其中，前后两个时间段分别为时间段A和时间段B，L＝n×T1，则第一单片机获得激光测距仪在时间段A和时间段B内的各n个检测值；(7-1-2)计算时间段A和时间段B内激光测距仪获取的检测值的相似度；(7-1-3)第一单片机判断激光检测仪获取的检测值的相似度大小，当相似度大于等于0.9时，则保存激光测距仪在时间段A和时间段B内的各n个检测值；当相似度小于0.9时，则第一单片机控制激光测距仪重复步骤(7-1-1)和步骤(7-1-2)，直至获取的检测值的相似度大小，大于等于0.9；(7-2)海上燃油加注装置与受油船之间的距离调节控制(7-2-1)取步骤(7-1-3)中保存下来的所有距离数据的平均值s；(7-2-2)当第一单片机得出距离平均值s大于等于1米时，通过第一无线通信电路，将信号发送给第二无线通信电路，第二无线通信电路接收到信号后，传输给第二单片机，第二单片机控制保护壳内的加热器开始工作。8.根据权利要求7所述的海上燃油加注装置的控制方法，其特征是，步骤(7-1-2)还包括如下步骤：设定时间段A的每个检测值为xi，时间段B的每个检测值为yi，i＝1,2,…,n；2CN108121251A权利要求书2/2页利用公式计算两个时间段激光测距仪获取的检测值的相似度，其中，为时间段A内激光测距仪所有检测值的平均值，是时间段B内激光测距仪所有检测值的平均值。9.根据权利要求7或8所述的海上燃油加注装置的控制方法，其特征是，管道加注系统还包括法兰、垫片和阀门；还包括如下步骤：(9-1)输油软管的安装在海上燃油加注装置与受油船之间的距离调节完毕后，操作人员通过管道加注系统装置的定滑轮、牵引钢丝将输油软管传递到受油船，受油船接收输油软管后，在加油管道处安装垫片，通过法兰将加油管道与输油软管连接好后，打开阀门，开动加注泵进行燃油加注。3CN108