货物搬入搬出装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108116871A(43)申请公布日2018.06.05(21)申请号201711214420.X(22)申请日2017.11.28(30)优先权数据2016-2323432016.11.30JP(71)申请人澳美吉田株式会社地址日本大阪府(72)发明人木村亮太(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李洋青炜(51)Int.Cl.B65G47/64(2006.01)B65G17/26(2006.01)权利要求书1页说明书9页附图12页(54)发明名称货物搬入搬出装置(57)摘要本发明提供一种货物搬入搬出装置。通过使用一个马达驱动货物输送用链式输送机和空托盘输送用链式输送机，实现活动框架的轻型化、节能及成本减少。货物搬入搬出装置(2)具备左右成对的货物输送用链式输送机(3)和空托盘输送用链式输送机(4)。各链式输送机被设置于上端部被吊装的左右活动框架(21L、21R)。货物输送用链式输送机具有张紧设置于链轮(32)～(36)之间的第一输送机链(30)。空托盘输送用链式输送机具有张紧设置于链轮(41、42)之间的第二输送机链(40)。在各活动框架设置有使第一输送机链做行走动作的马达(5)和将马达的驱动力传递到第二输送机链的动力传递机构(6)。第一输送机链、第二输送机链向相反方向行走。CN108116871ACN108116871A权利要求书1/1页1.一种货物搬入搬出装置，用于相对于分上下两层设置有用于对装载有货物的托盘进行输送的第一输送机和用于对空托盘进行输送的第二输送机的升降输送机构的升降工作台，在规定楼层的出入口将装载有货物的托盘和空托盘搬入搬出，其中，一上一下地具备：左右成对的货物输送用链式输送机，其用于将装载有货物的托盘搬入搬出；和左右成对的空托盘输送用链式输送机，其用于将空托盘搬入搬出，所述货物输送用链式输送机和空托盘输送用链式输送机分别以隔着作业空间相互对置的方式设置于以能够摆动的方式吊装的左右成对的活动框架，其中的作业空间为将装载有货物的托盘和空托盘相对于所述升降工作台搬入搬出的作业空间，所述货物输送用链式输送机具有第一输送机链，所述第一输送机链以对装载有货物的托盘进行支承和输送的上边部沿正反各方向水平行走的方式呈环状地张紧设置于多个链轮间，所述空托盘输送用链式输送机具有第二输送机链，所述第二输送机链以支承和输送空托盘的上边部沿正反各方向水平行走的方式呈环状地张紧设置于多个链轮间，在所述各活动框张紧设置有：马达，其能够正反转，使第一输送机链和第二输送机链中的任一者做行走动作；和动力传递机构，其将所述马达的供给到一个输送机链的驱动力传递到另一个输送机链并使另一个输送机链向与一个输送机链相反的方向行走。2.根据权利要求1所述的货物搬入搬出装置，其中，所述马达驱动与所述第一输送机链啮合的多个链轮中的任一链轮。3.根据权利要求1所述的货物搬入搬出装置，其中，所述货物输送用链式输送机包括：在两端部与所述第一输送机链啮合的链轮、以及在中间部与使所述第一输送机链做返回动作的下边部啮合的第一链轮和第二链轮，由所述马达驱动在所述中间部啮合的第一链轮，并使第二链轮向与第一链轮相反的方向旋转。4.根据权利要求1所述的货物搬入搬出装置，其中，所述动力传递机构包括：第一动力传递用链轮，其与在中间部与使第一输送机链做返回动作的下边部啮合的第一链轮和第二链轮中的第二链轮位于同一轴上；第二动力传递用链轮，其同与所述第二输送机链在两端部啮合的链轮中的任一链轮位于同一轴上；以及动力传递用链，其张紧设置于所述第一动力传递用链轮和所述第二动力传递用链轮之间。2CN108116871A说明书1/9页货物搬入搬出装置技术领域[0001]本发明涉及用于将货物相对于升降输送机构的升降工作台搬入搬出的货物搬入搬出装置。本发明特别涉及用于将装载有货物的托盘和未装载有货物的空托盘相对于升降输送机构的升降工作台搬入搬出的货物搬入搬出装置。背景技术[0002]以往，如图9所示，作为将货物载置于托盘并跨多个楼层进行输送的货物输送装置，有由升降输送机构1和货物搬入搬出装置2构成的货物输送装置，该升降输送装置1沿塔体13在地表楼层与其它楼层(例如2楼)之间使升降工作台10做升降动作来运输货物，该货物搬入搬出装置2在地表楼层和2楼的地面上与升降输送机构1的出入口G1、G2对置设置(例如，参见专利文献1)。[0003]升降工作台10分上下两层设置有：第一输送机11，其用于输送装载有货物的托盘P1；和第二输送机(未图示)，其用于输送未装载有货物的空托盘P2。使各楼层的货物搬入搬出装置2相对于该升降工作台10动作，由此将装载有货物的托盘P1搬入或搬出，或者将空托盘P2搬入或搬出。[0